Jednoduchý program ABB PLC- akademický projekt: 17 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Jedná se o jednoduchý projekt, jehož cílem je programovat pomocí softwaru CoDesys s jazykem Ladder Diagram (LD). A všimněte si, že se nejedná o výukový projekt, podělte se se mnou o své znalosti a napište komentář.

Projekt obsahuje tyto funkce.., Proces plnění

Proces uzavření

Proces označování

Nosný proces

Proces uvolnění

Ukázka produktu

Auto/Manual

Výše uvedené funkce budou vysvětleny s dalšími kroky.

Krok 1: Programovatelný logický řadič (PLC) a software Codesys

Programovatelný logický řadič (PLC) nebo programovatelný řadič je průmyslový digitální počítač pro řízení výrobních procesů, jako jsou montážní linky nebo robotická zařízení, nebo jakékoli činnosti, která vyžaduje vysokou spolehlivost a snadné programování a diagnostiku chyb procesu.

Codesys Software CODESYS je vývojové prostředí pro programování aplikací řadičů podle mezinárodního průmyslového standardu.

Krok 2: Zadání adres

Vstupy stroje.., Start - START

Zastavit - ZASTAVIT

Auto - AUTO

Manuál - RUČNÍ

Snímač polohy 1 - S1

Snímač polohy 2 - S2

Snímač polohy 3 - S3

Snímač polohy 4 - S4

Snímač polohy 5 - S5

Snímač polohy 6 -S6

Snímač polohy 7 - S7

Snímač polohy 8 - S8

Snímač polohy 9 - S9

Ruční dopravní pás - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Ruční plnění - MANUAL_FILLING

Ruční uzavření - MANUAL_CAPPING

Ruční štítek - MANUAL_LABEL

Ruční nosné rameno - MANUAL_CARRIER_ARM

Ruční přepínání vpřed - MANUAL_ARM_FORWARD

Ruční otočení ramene - MANUAL_ARM_REVERSE

Ruční odblokování - MANUAL_ARM_RELEASE

Ukázka - VZOREK

Krok 3: Výstupní adresy

Výstup stroje.., Dopravní pás - CONVEYOR_BELT

Výplňové rameno dolů - FILL_DOWN

Proces plnění - FILL_FILLING

Výplň paže nahoru - CAP_UP

Omezovací rameno dolů - CAP_DOWN

Proces uzavírání - CAP_CAPPING

Uzavírací rameno - CAP_UP

Označit dolů - LABEL_DOWN

Proces vložení štítku - LABEL_LABEL

Označení paže nahoru - LABEL_UP

Arm Forward - ARM_FORWARD

Reverzní paže - ARM_REVERSE

Rameno procesu stroje dolů - MACHINE_CARRY_DOWN

Rameno procesu stroje Otevřeno - MACHINE_CARRY_OPEN

Zavřít procesní rameno stroje - MACHINE_CARRY_CLOSE

Rameno procesu stroje Nahoru - MACHINE_CARRY_UP

Krok 4: Proces dopravního pásu

Když je stroj v automatickém režimu, Když je před čidlem číslo 1 (S1) vidět láhev, dopravní pás se začne otáčet, dokud snímač polohy 3 (S3).

čidlo číslo 2 se používá k nastavení procesu balení.

Krok 5: Proces plnění

Když láhev dorazí do snímače polohy 3 (S3), dopravní pás se zastaví a zahájí se proces plnění.

Existují tři kroky.., Paže se pohybuje dolů, tři sekundy.

Proces plnění, tři sekundy.

Paže se pohybuje nahoru, tři sekundy.

Použil jsem tři sekundy pro každý případ s jiným časovačem. Celkem devět sekund pro proces plnění.

Po dokončení procesu plnění se dopravní pás začne otáčet do další polohy, která je procesem uzavírání.

Krok 6: Proces uzavření

K uzavírání se používá snímač polohy 4 (S4). Když senzor detekuje láhev, pás se zastaví a aktivuje se rameno.

Existují také tři kroky s různým načasováním.., Paže se pohybuje dolů, tři sekundy.

Proces uzavření, dvě sekundy.

Paže se pohybuje nahoru, tři sekundy.

Krok 7: Proces označování

Když láhev přijde na snímač polohy 5 (S5), dopravní pás se zastaví a začne proces označování.

Tento proces má tři kroky.., Paže se pohybuje dolů, dvě sekundy.

Proces uzavření, dvě sekundy.

Paže se zvedne, dvě sekundy.

Krok 8: Nosič a proces uvolnění

Když láhev přijde na snímač polohy 5 (S5), Dopravní pás se zastaví a zahájí se proces nosiče.

Tento proces má čtyři kroky.., Držení paže otevřené na dvě sekundy.

Rameno se pohybuje dolů po dobu tří sekund.

Rukojeť nese láhev po dobu dvou sekund.

Paže se pohybuje tři sekundy nahoru.

Dalším krokem je uvolnění lahve. Rameno se přesune do poslední polohy. Existují dvě krabice, které obsahují balení a vzorek, paže musí vybrat správné pole. Bude vybráno podle počátečních podmínek. Níže uvedené podmínky jsou uvedeny níže.

Pokud jsou aktivovány spínače vzorků a snímač polohy 9 (S9), rameno uvolní láhev v boxu na vzorky.

Pokud je aktivován snímač polohy 2 (S2) a snímač polohy 8 (S8), rameno uvolní láhev v balení.

Po dokončení procesu se rameno začne pohybovat zpět, dokud nebude snímač polohy 7 (S7). Poté se nastavení resetuje pro další láhev.

Tyto tři funkce, kterými jsou Carrier, Packing a Release, se odehrávají ve stejné paži. Pro představu ve vizualizaci jsem pro program použil oddělené polygony a paměti.

Krok 9: Automaticky a ručně

Projekt má k dispozici automatický režim a manuální režim. Nejprve by měl být vybrán režim. Automatický systém funguje jako obvykle. Pro ruční jsou k dispozici samostatné přepínače.

Krok 10: Vizualizace a reprezentace

Stav stroje a systému jsem reprezentoval pomocí polygonů.

Krok 11: Dopravní pás

Když běží dopravní pás, barva je červená.

Krok 12: Plnění, uzavření a označení

Jsou znázorněny šipky dolů, paže se pohybují dolů.

Jsou znázorněny šipky nahoru, paže se pohybují nahoru.

Níže uvedené části se týkají vizualizace vyplňování, uzavírání a štítků.

Krok 13: Nosič a uvolnění

Nosič:-

První část je věnována otevírání držadla.

Jsou znázorněny šipky dolů, paže se pohybují dolů.

Jsou znázorněny šipky nahoru, paže se pohybují nahoru.

Měchová část je představena o nošení.

Vydání:-

Jsou znázorněny šipky dolů, paže se pohybují dolů.

Jsou znázorněny šipky nahoru, paže se pohybují nahoru.

Poslední část je představena o vydání.

Třetí část je znázorněna na blízko sevření.

Arm Forward a Arm Reverse jsou reprezentovány pohybem paže.

Krok 14: Ovládací panel a přepínací deska

V rozvaděči jsou Start, Stop, Sample, Auto, Manual.

Ruční ovládací panel má osm spínačů.

Krok 15: Balení a vzorkovací krabice

Krok 16: Dokončení a testování

Krok 17: Kódy a testování videa

K dispozici je video s jednoduchou vizualizací.