Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Nyní můžete pracovat s FTC robotem FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Ộộ của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ th Ể ể ề ứ ứ ứ ứ ứ ứ ứ ứ robot robot robot robot robot robot robot

Krok 1: Triết Lý „thiết Kế Đầu Tiên“

M kt khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất no. Mặc dù các robot được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vů dụng và lãng phit Do đó, b nn nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất no.

Video trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.

Krok 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ, ốc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần cang sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bị trì hoin thi nế

Mửt cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. Mốt số địa điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Žádný problém není k dispozici.
• McMaster -Carr - nung cung cấp nguyên liệu và công cụ; Žádný problém není k dispozici.
• Amazon - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ.

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Krok 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

Robotể ó thể sản xuất robot của bạn, bạn sẽ phải thiết kế no. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn.

Sau đây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - více informací o tom, co si přejete.
• Rhino 3D - co se mi líbí, když to víš v giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Trên đây là video nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 để thiết kế robot của bạn. Načítám více do cloudu, více bạn có thể xuất các môž hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các možno hình và các công cụ mož phỏng thử ngh

Krok 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, no ne sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Ni nu này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai" thu ượ

Můžete si vybrat, jestli chcete, nebo ne.

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Můžete si vybrat z následujících možností:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G code, ngôn ngữ lập trình có thể được đọc bằng máy CNC; Sau đó, b cn có thể sử dụng máy CNC để xay phần của bạn. Đề xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• Ve 3D - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để in bằng máy in 3D. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Thệc hiện bằng tay - sử dụng moz hình 3D của bạn hoặc bản vẽ moz hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước của tác phẩm của mình và thệ hi Kược khuyến nghị cho các thao tác không thể được xay hoặc in 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Načítání videa může probíhat po dobu několika minut po spuštění CAM Fusion 360 v režimu phay một mảnh bằng máy CNC, được hiển thị ở trên.