Inteligentní systém automatické analýzy objemu: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Cílem je vytvořit prototyp, který dokáže analyzovat a identifikovat dva různé tvary a zobrazit jeho objem. Zde jsme se rozhodli jít s kostkou a válcem jako dvěma různými tvary. Dokáže sám detekovat tvary, analyzovat a vypočítat objem.

Pracovní

Systém obsahuje 2 ultrazvukové senzory, jeden pro zjištění výšky a druhý pro zjištění šířky. LCD modul zobrazuje objem tvaru. Horní senzor je umístěn 30 cm nad základní rovinou. Zpočátku dostaneme 30 cm, když umístíme předmět, dostaneme hodnotu 30-X (X = výška objektu), z toho můžeme zjistit výšku objektu. Podobně umístíme boční senzor 20 cm od levé roviny, abychom našli šířku objektu. Z naměřených hodnot můžeme zjistit objem objektů podle odpovídajících rovnic

Krok 1: Požadované součásti

Zde komponenty, které budete potřebovat:

1. Arduino uno.

2. Dva ultrazvukové snímače hc-sr04

3. LCD displej

4. Potenciometr 10 k ohmů

5. Breadboard a dráty

• Formovací deska / lepenka
• tavná pistole
• nůžky

Krok 2: Připojení

Připojení ultrazvukového senzoru HC-SR04

Ultrazvukový modul HC-SR04 má 4 piny, Ground, VCC, Trig a Echo. Piny Ground a VCC modulu musí být připojeny k zemi a piny 5 voltů na desce Arduino a piny trig a echo k jakémukoli digitálnímu I/O pinu na desce Arduino.

• VCC a GND obou ultrazvukových senzorů jsou připojeny k 5V a zemnímu kolíku arduina.
• Horní senzory (používané pro zjištění výšky) Trig pin připojte k 8. pinu Arduino Board Digital I/O
• Špičkové senzory (používané pro zjištění výšky) Echo pin se připojují k 9. pinu Arduino Board Digital I/O
• Boční senzory (používané pro zjišťování šířky) Trig pin připojte k desátému pinu Arduino Board Digital I/O
• Boční senzory (používané pro zjištění šířky) Echo pin připojte k 13. kolíku Arduino Board Digital I/O

Připojení LCD displeje

Před zapojením obrazovky LCD k desce Arduino nebo Genuino doporučujeme připájet proužek záhlaví pinů ke konektoru 14 (nebo 16) pinů na obrazovce LCD. Chcete -li připojit obrazovku LCD k desce, připojte následující piny:

• LCD RS pin na digitální pin 12
• LCD Povolit pin na digitální pin 11
• LCD D4 pin na digitální pin 5
• LCD D5 pin na digitální pin 4
• LCD D6 pin na digitální pin 3
• LCD D7 pin na digitální pin 2
• Kromě toho připojte 10k hrnec na +5V a GND s jeho stěračem (výstupem) na pin VO LCD obrazovek (pin3). K napájení podsvícení displeje se používá odpor 220 ohmů, obvykle na kolících 15 a 16 konektoru LCD

Pro prototypování

vytvořte rámeček pro ultrazvukový senzor, jako na obrázku