Laserová sledovací věž: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

UPOZORNĚNÍ: Toto není úplně dokončený projekt, funguje, ale má chyby v kódu, které z něj činí velmi pomalý pohyb sledování a pouze ve směru x.

Přehled:

Celková myšlenka našeho projektu byla vyskočit balónky pouhým zapnutím stroje. Provedli jsme nějaké hledání na internetu a zjistili jsme, že lidé dělali podobné věci pomocí Raspberry Pi, Arduinos a kamer. Rozhodli jsme se jít s Arduinem. Některé další věci, o kterých jsme věděli, že budeme hned po nich potřebovat, jsou dva krokové motory; jeden pro otočení osy x a jeden pro otočení osy y.

Seznam:

Šrouby a matice pro malé stroje, 2 krokové motory, krokový válcový nástavec, šroub s malým držákem, 90 stupňový rohový držák pro horní stepper, plochá montážní deska pro stepper, 1 protoboard, 1 arduino, 2 čipy L298N, 1 USB kamera (jeden jsme zakoupili od Walmart za 24 USD), akrylová kruhová deska o průměru 8 ", 3 kuličková ložiska a pouzdra (pro stabilitu akrylové desky), vrtáky různých velikostí, 4 konektory OpenbeamUSA.com 5" a jejich rohové spoje a 2 10 "x10" x1 /2 "dřevotřískové desky/překližkové desky a 4 nohy k oddělení desek (dřevo nařezané na délku v závislosti na velikosti spodního stepperu).

Krok 1: Vytvoření základny

1. Začali jsme dělením základny. Musím přiznat, že jsme našli naši základnu již vyrobenou ze zbytků v naší třídě, ale jde o velmi snadno obnovitelný design. Přilepte spodní krokovač ke spodní desce pomocí lepicí pásky a připevněte k ní válcový nástavec. Změřte na poloviční značku (ish) válce od spodní desky, tím zjistíte, jak vysoko by měla být horní deska odspodu. Potom ve středu horní desky vyřízněte otvor o průměru 1 , aby se do ní mohl vlepit válec. Vyřízněte čtyři nohy, abyste spojili horní desku se spodní částí, a podle toho je zašroubujte.

Krok 2: Vytvoření akrylového kruhu

V naší třídě máme laserovou řezačku, kterou jsme vystřihli 8 "akryl. Jakmile byl tento vyřezán, vyvrtal jsem do středu otvor, do kterého jsem nasadil šroub malého držáku a připevnil základnu k malému válci na spodní stepper, stejně jako vyvrtání 6 3/32 "otvorů na třech různých částech okraje kruhové základny pro připevnění pouzder kuličkových ložisek pro zvýšení stability. Připevněte kruhovou základnu k válci spodního stepperu a ložiska by se měla dotýkat dřeva (to vyžadovalo spoustu úprav nahoru a dolů, aby se vešly tak akorát).

Krok 3: Vytvoření věže

Pokud potřebujete vizualizaci, podívejte se na obrázek v přehledu. Nyní vyrobíme horní věž, na kterou budeme montovat stepper osy y. Za tímto účelem vytvoříme čtverec 5 paprsků OpenbeamUSA.com s rohovými konzolami a šrouby, které jsou k nim dodávány. Na horní paprsek namontujte krokový motor s 90 stupňovým rohovým držákem a na něj namontujte kameru nasaďte dva šrouby na sloupek a vyvrtejte do akrylátu další dva otvory, aby byla věž pevně připevněna. Na konec horního stepperu namontujte desku a připevněte k ní laser.

Krok 4: Zapojení Arduina, laseru a stepperů

Nyní je konstrukce laseru dokončena a nyní začíná zapojení. Původně jsme plánovali používat pouze Arduinos a protoboardy, ale pak jsme se rozhodli použít pro steppery čipy L298N, což nám značně zjednodušilo život. Stačí vyhledat schéma tohoto čipu a podle našeho kódu použít čísla pinů pro snadné zapojení.

Krok 5: Stáhněte si kód

Z této příručky, která je u některých měření trochu otevřená, aby vám umožnila si ji přizpůsobit, jste právě vytvořili laserovou věž pro sledování barev!