Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Komplexní online průvodce:
Krok 1: Rozpis dílů/rozpočet
ČÁSTI:
RPI 3 -
Fotoaparát RPI 3 -
4 A napájecí adaptér -
16 GB micro SD -
120 ks propojovací kabel:
Senzory HC -SR04 -
Sortiment odporů -
Držáky HC -SR04 -
16kanálový servopohon:
Zásuvka DC 5,5 x 2,1 mm pro muže a ženy:
Breadboards -
Serva 9g:
L298N - 5 ks:
Převaděče bucků -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (podvozek v tutoriálu není skladem)
12V lithium -iontová baterie -
Různé potřebné položky:
-malé zapínání na zip
-montážní páska
-horká lepicí pistole
-tuhý plast pro servo základnu/kameru
Krok 2: Sestavení
Krok 3: Konečná montáž/testování/kód
REFERENČNÍ ODKAZY:
Nastavení kamery Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Nastavení ovladače motoru-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Nastavení ovladače serva-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Nastavení ultrazvukového senzoru-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KÓD:
github.com/dapiddler/NOMAD
Krok 4: Aktualizace*
Přidáno WEB GUI:
Dashboard zobrazuje živé video a živé aktualizace ze systému vyhýbání se překážkám.
Více informací naleznete zde: