Levný robot Raspberry Pi: 4 kroky

Obsah:

Krok 1: Rozpis dílů/rozpočet
Krok 2: Sestavení
Krok 3: Konečná montáž/testování/kód
Krok 4: Aktualizace*

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Komplexní online průvodce:

Krok 1: Rozpis dílů/rozpočet

ČÁSTI:

RPI 3 -

Fotoaparát RPI 3 -

4 A napájecí adaptér -

16 GB micro SD -

120 ks propojovací kabel:

Senzory HC -SR04 -

Sortiment odporů -

Držáky HC -SR04 -

16kanálový servopohon:

Zásuvka DC 5,5 x 2,1 mm pro muže a ženy:

Breadboards -

Serva 9g:

L298N - 5 ks:

Převaděče bucků -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (podvozek v tutoriálu není skladem)

12V lithium -iontová baterie -

Různé potřebné položky:

-malé zapínání na zip

-montážní páska

-horká lepicí pistole

-tuhý plast pro servo základnu/kameru

Krok 2: Sestavení

Krok 3: Konečná montáž/testování/kód

REFERENČNÍ ODKAZY:

Nastavení kamery Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Nastavení ovladače motoru-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Nastavení ovladače serva-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Nastavení ultrazvukového senzoru-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KÓD:

github.com/dapiddler/NOMAD

Krok 4: Aktualizace*

Přidáno WEB GUI:

Dashboard zobrazuje živé video a živé aktualizace ze systému vyhýbání se překážkám.

Více informací naleznete zde:

Doporučuje:

Levný upgrade aku vrtačky!: 4 kroky

Levný upgrade akumulátorového vrtačky!: Tentokrát se podělím o to, jak upgradovat levný akumulátorový vrtací akumulátor. Jediné, co budeme upgradovat, je pouze akumulátor samotný, protože levný vrtací stroj má malou kapacitu baterie. Na baterii přidáme nějakou funkci ! Přidané funkce: Nabijte

Levný a roztomilý fotorámeček bez SD karty na ESP8266 + 1,8 palcový TFT: 4 kroky

Levný a roztomilý fotorámeček bez SD karty na ESP8266 + 1,8 palcový TFT: Digitální fotorámeček je skvělá věc, kde můžete zobrazit fotografie svých rodinných příslušníků, přátel a domácích mazlíčků. Chtěl jsem postavit malý, levný a roztomilý fotorámeček s díly, které už mám v ruce. Tento rámeček používá 1,8 " Malý panel TFT a dráty ESP8266

DIY pěnové pohárky - Snadný a levný nápad na výzdobu Diwali pomocí pěnových kelímků: 4 kroky

DIY pěnové pohárky | Snadný a levný nápad na dekoraci Diwali pomocí pěnových kelímků: V tomto příspěvku budeme hovořit o projektu oslav Diwali s rozpočtem. Doufám, že se vám tento návod bude líbit

Tensegrity nebo Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) Levný, Tough, Motion Control: 3 kroky (s obrázky)

Tensegrity nebo Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) Levný, Tough, Motion Control: Doufám, že si budete myslet, že toto je VELKÝ nápad pro váš den! Toto je příspěvek do soutěže Instructables Robotics, která končí 2. prosince 2019. Projekt se dostal do finálového kola hodnocení a já jsem neměl čas provést požadované aktualizace! Já jsem