Vodotěsná elektronická skříň robota: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Toto je můj druhý Instructable na venkovním robotu na základě Drone Robot Workshop DB1, opravdu stojím na bedrech obrů.

Toto je můj vůbec první robot. Doufám, že robot pomůže při venkovních pracích, a proto je potřeba vodotěsný elektronický kryt.

Krok 1: Příloha

Neměl jsem ponětí, jak velký by měl být můj výběh, šel jsem VELKÝ. Tato skříň 14 "x 12" by měla být dostatečně velká pro baterii a elektroniku. polycase je skvělý produkt, mnohem lepší než můj první pokus s levnými pouzdry na eBay se zlomenými hranami při dodání.

Krok 2: Montáž překližky

polycases mají vnitřní montážní otvory pro překližku sloužící k uchycení rozvodu energie.

Můj Home Depot měl pouze 1/8 "vrstvu a funguje, ale 1/4" by bylo lepší. Budou řezat na 12 "x13,5", takže vám zůstane několik malých rohových řezů, které se vejdou do krabice.

Nanesením velkého množství černého inkoustu pomocí Sharpie a silným zatlačením vrstvy dolů vyznačíte otvory potřebné k instalaci vrstvy pomocí šroubů 10/32.

Krok 3: Připojte připojovací pásky distribuce energie

Robot bude potřebovat napájení přímo z baterie (12-36 V), 12 V, 5 V a 3,3 V, takže bude potřeba distribuce energie. Upravil jsem vynikající nápad Drone Robota na čtyři banky šroubových svorkovnic. Přípojnice byly oříznuty na osm stejných červených a černých (pokud sledujete Robota, bude to dávat smysl).

Protože proužky musí být nad baterií, nejprve jsem označil její výšku, rovnoměrně rozdělil pásy a připevnil k překližce.

Krok 4: Připojte vstup a výfuk drátu

I když potřebuji, aby moje elektronika byla suchá, budou ovládat položky mimo tento box, jako jsou motory a zbraně, a přijímat informace od LIDAR a kamer. Tato 90 stupňová připojení 1 "elektrické skříně bude fungovat dobře po oříznutí konce. Robot bude pracovat venku a může se docela zahřát. Plánuji ventilátor v horní části skříně a 1" přímý konektor elektrické skříně s nepromokavá čepice udrží vnitřek suchý.

Nejprve ořízněte hranu obou 90stupňových konektorů. Označte vhodná místa pro místa vstupu/výstupu drátu a horní místo výfuku. Není třeba ořezávat hranu horního konektoru. Vyvrtejte 1/8 "pilotní otvor před otvory 1 1/4" kruhovým vrtákem.

K instalaci 90stupňových konektorů musíte dočasně odstranit vrstvu.

Zde je obrázek zpět na HUNIE.

Krok 5: Zakryjte větrací otvor

Tento kryt ventilace snad zabrání utopení elektroniky ve výfukovém otvoru. Namísto lepidla jsem připevnil silikonem, ale dám vám vědět, pokud to omylem stáhnu …

Krok 6: Malování

Moje žena si vybrala hnědé, protože moje první práce pro HUNIE je sbírání psích hovínek.

Krok 7: Připojte se k robotu

Pomocí šroubů 3/8 x 1 "(3/4" může být lepší), podložek a pojistných matic od ACE Hardware jsem připevnil k rámu HUNIE. Ve spodní části uvidíte další otvory pro ventilaci.

Další krok, dokončení skříně zapnutím/vypnutím napájení baterie a elektroniky a polic pro baterii a elektroniku.