Obsah:

3D tištěné kinetické servo hodiny: 3 kroky
3D tištěné kinetické servo hodiny: 3 kroky

Video: 3D tištěné kinetické servo hodiny: 3 kroky

Video: 3D tištěné kinetické servo hodiny: 3 kroky
Video: HobbyKing Moray - úhoř trochu jinak... ráno s ránou :) 2024, Listopad
Anonim
3D tištěné kinetické servo hodiny
3D tištěné kinetické servo hodiny

Neobvyklé 3D tištěné hodiny ovládané dvěma servomotory.

Krok 1: Video z hodin v „akci“

Image
Image

Jedná se o hodiny, které jsou abstrahovány a navrženy společností Aeropic (přezdívka Thingiverse), kterou jsem vyrobil s menšími změnami hardwaru a kódu. Pohyb je získáván ze dvou RC serv, jejichž ramena jsou spojena ve tvaru W. Uprostřed W je umístěn šroub schopný tlačit minutovou paži pomocí podložky. Samotná minutová paže může tlačit na hodinovou paži.

Krok 2: Úpravy

Modifikace
Modifikace

V původním projektu jsou použity 2x motory „GWS pico servo“, zatímco já používám levné serva „SG 90“. Když se tyto servomotory otáčejí opačným směrem, provedl jsem změnu, takže ciferník hodin je otočen o 180 stupňů. Serva jsou poháněna modulem NodeMCU 1.0 (ESP12E). Hodiny jsou připojeny k internetu a mohou získat čas ze serveru NTP. Servery NTP jsem nahradil v původním kódu, protože stávající neodpovídaly. Hodiny jsou pak schopny automaticky nastavit paže ve správný čas, každou minutu pohybovat pažemi a provádět odpovídající manévry, aby byly paže ve správné poloze. Je pak opravdu zábavné vidět, jak dělá svou fascinující práci. První obrázek je z původního projektu, zatímco druhý obrázek představuje můj upravený projekt.

Krok 3: Schéma

Schéma
Schéma

Toto je jednoduché schéma zařízení.

Kód si můžete stáhnout na odkazu níže.

Ve firmwaru v zásadě není co upravovat, kromě několika parametrů, které je třeba oříznout. Všechny vyhrazené řádky jsou označeny „

Doporučuje: