Nárazník: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento instruktážní program vás naučí, jak vytvořit nárazníky pro robota a jak začít s kódem, aby byl váš robot za chvíli v provozu. Typ robota, kterého máte, se může lišit od toho, jak můžete k robotu připojit nárazníky a jak vytvořit kód.

Krok 1: Nástroje, které budete potřebovat:

Na začátek budete potřebovat

- lepenka

- staniol

-páska

- sešívačka

- dráty

- malá LED světla (volitelně)

- odizolovače drátu

- odpory

- kleště (volitelné)

Krok 2: Vytvoření vodičů

Vaše dráty jsou zdrojem energie, která pomáhá dostat energii z nárazníků do robota. Budete chtít polodlouhé dráty, ale v závislosti na tom, jak velký je váš nárazník nebo jak daleko od vašeho robota, se bude lišit od velikosti použitého drátu. Pomocí odizolovače drátu budete chtít odizolovat asi 5 mm gumy, abyste ukázali drát na jedné straně a na druhém konci budete chtít odříznout asi 2 cm, abyste mohli drát ohnout a vytvořit spirálu. Budete to muset udělat ještě třikrát, abyste měli celkem čtyři dráty, protože budete potřebovat dva dráty na nárazník a my uděláme dva. Pokud máte v plánu vyrobit více než dva nárazníky, budete muset pro každý nový přidaný nárazník vyrobit ještě dva dráty. Kratší konec drátu se přichytí k vašemu robotovi a delší spirálová strana bude připevněna k vašemu nárazníku.

Krok 3: Ovinutí drátu

Poté, co jste odizolovali dráty, budete muset získat malé kousky staniolu, které se omotají kolem spirálové strany. To pomůže dát toku energie větší prostor pro připojení. Můžete to zabalit tak, jak to nejlépe vyhovuje, a kolik toho chcete.

Krok 4: Připojení zabalených vodičů ke kartonu

Než začnete připojovat zabalený vodič ke kartonu, budete jej muset nastavit. Najděte malý kousek lepenky v obdélníkovém tvaru, abyste jej mohli ohnout na polovinu. Získáte tak základ svého nárazníku. Když je lepenka přitlačena k sobě, obě poloviny se dotknou a tam přidáte dráty. Na polovinu, kterou byste chtěli blíže k robotu, přidejte drát, který plánujete připojit k zemi (Vss). Aby se omotaný drát udržel na lepence, bylo snadné je jednoduše sešít k sobě, ale zjistil jsem, že zabalený drát nepokrývá dostatek místa, protože bych chtěl mít větší prostor pro připojení, a tak jsem na něj přidal kousek staniolu horní část zabaleného drátu, který pokrýval celou polovinu. Opět stačí připnout. Na druhou polovinu, kterou bude tlačit předmět, který se snaží vyhnout procházení, přidejte drát, který bude připojen k pinům. Poté opakujte výše uvedený postup pro každou polovinu nárazníků, které vytvoříte. Pokud zjistíte, že vaše nárazníky netlačí dobře, pak v záhybu můžete dostat nůžky a proříznout čáru přes lepenku.

Krok 5: Připevnění nárazníků k robotu

Budete chtít připevnit nárazníky na přední část robota. Zjistil jsem, že nahrát to je jednodušší. K jejich upevnění vpravo budete potřebovat hodně pásky a pokud je to možné, budete se chtít pokusit omotat přední část robota. Jak jsem to udělal, složil jsem pásku, aby byla oboustranná, nalepil ji a pak jsem dostal spoustu dalších, abych pásku připevnil k horní a spodní části nárazníku pod robot. Způsob, jakým to chcete páskovat, je na vás, ale čím více pásku použijete, tím lépe.

Krok 6: Nastavení drátů na robotu

Pokud chcete mít jen připojená tlačítka, budete potřebovat dva odpory a opravdu jen dva až tři malé dráty. Způsob připojení vašich vodičů k Vdd a Pins je na vás. Budete muset mít buď vodič nebo odpor připojený k Vdd a poté vodiče připojené k pinům. Strana, kde jsou zobrazena čísla pinů, je způsob připojení desky. Ať už je váš vodič nebo rezistor připojen z Vdd bez ohledu na to, bude to stejný řádek, kde se váš malý vodič připojí k vašim kolíkům, a ve stejné řadě bude připojen i drát vycházející z vzdálenější poloviny vašeho nárazníku. Vodič vycházející z vašeho nárazníku, který je zajištěn na vašem robotu, bude připojen k Vdd (uzemnění). Zjistil jsem, že je snazší pracovat se světly na robotu, které pomohou otestovat, zda nárazníky fungují. LED diody na prkénko připojíte tak, že připojíte zápornou stranu (plochá část ráfku kolem žárovky) LED k Vdd nebo vodič, který je připojen k Vdd, kladnou stranu k rezistoru a druhou stranu odporu na vodič, který je připojen k číslu Pin. Bylo by nejlepší zkusit změřit délku vašich vodičů, aby byly přímo na desce. Můžete je odříznout na stranu pomocí odizolovače a pomocí kleští ohnout nohy v úhlu 90 stupňů. To pomáhá udržovat desku přehlednou a lépe ovladatelnou.

Krok 7: Kód

Pro základní kód budete chtít mít smyčku a všechny vaše příkazy, ale udělal jsem to trochu jinak. Není těžké to udělat. Pro začátek budete potřebovat smyčku „Do“a s největší pravděpodobností budete chtít, aby váš robot vyrazil vpřed. V mém programu mám nastaveny proměnné pro každé kolo a každý typ směru, který zná rychlost, kterou se má běžet. Hodnoty rychlosti se u každého robota budou lišit, proto nejsou na obrázcích zobrazeny, takže si to budete muset domyslet sami. „Pulsout“říká robotovi, že motory se budou muset pohnout, a já mám číslo kol, ke kterému jsou kola připojena jako proměnnou, a rychlost vpřed jako proměnnou. Na každý nárazník, který máte, budete potřebovat „If“. Když se váš nárazník rovná 0, znamená to, že je nárazník stlačen, a když je váš nárazník roven 1, pak není stisknut. Mám svůj program nastavený v dílčích metodách. Můj levý nárazník po stisknutí rozsvítí LED a couvá. Poté co zacouvá, odbočí doprava a vrátí se rovně. Pro můj pravý nárazník rozsvítí další světlo a přejde dozadu a poté se otočí doleva. Pokud provádíte program pomocí LED, možná budete chtít přidat další „Pokud“, když není stisknuto, vypne světlo, jinak po prvním spuštění programu nárazníku kontrolka zůstane rozsvícená a pak nebudete moci říct příště to funguje. Při volání vašich metod do hlavního programu budete muset zadat „Gosub“a poté název metody, na kterou se budete volat. Nebojte se na konci jít svou metodou dát „návrat“, aby věděl, že se má vrátit do hlavního programu. Díky smyčce „Do“bude program nepřetržitě běžet a bude vždy probíhat rovně, zatímco se budete snažit vyhledat stisknutí nárazníků. „For“v metodách řekne vašim motorům, jak dlouho budete chtít, aby běžel (kolik otáček). Čísla se budou u každého lišit. Nezapomeňte mít pauzy, aby si robot mohl příště udělat přestávku. Díky tomu bude mít čas zjistit, co je třeba udělat dále.

Krok 8: Nyní to vyzkoušejte

Existuje tolik různých způsobů, jak postavit robota, ale tady je jen jeden způsob, který vám, doufám, pomůže pochopit, jak vytvářet nárazníky. Hodně štěstí a bav se!