Frede! Kde jsi?: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento projekt je o tom, kolik km máte z vašeho domu. Fred je napájen baterií, kterou lze dobíjet jako smartphone, takže si ji můžete vzít s sebou. Sestavení je velmi snadné, ale možná jste uvízli v kódování

V tomto projektu budete potřebovat:

• MediaTek LinkIt One
• Grove LCD RGB podsvícení
• GPS anténa (která je součástí sady)
• Li-Ion dobíjecí baterie (která je součástí sady)

Krok 1: Spojte všechny kusy dohromady

1. Jemně připojte anténu GPS k desce LinkIt ONE na konektoru označeném „GPS ANT“. Tento konektor je v horní části desky a vlevo.
2. Připojte desku podsvícení Grove LCD RGB k záhlaví Grove pomocí „SCL SDA 5V GND“.
3. Na desce LinkIt One je velký přepínač s označením PWR_SW s jednou stranou s nápisem „BAT“a druhou stranou s nápisem „USB“(výhodně je to strana vedle portu micro USB). Zajistěte, aby byl přepnut na „USB“.
4. Vezměte konektor baterie (2 vodiče - červený a černý) a ujistěte se, že černý vodič konektoru je blízko okraje desky a červený je směrem ke středu desky. (Jemně ji zatlačte do krémové zásuvky na okraji desky. Je přichycena tak, abyste cítili, že zapadne na místo. Zajistěte správné připojení baterie jemným pokusem o vyjmutí konektoru. Měl by klást velký odpor. Pokud to vyjde, zatlačte to ještě trochu pevněji.)
5. Připojte kabel micro USB

Krok 2: Pojďme kódovat

1. Spusťte Arduino IDE.
2. Musíte mít nainstalovanou knihovnu LCD.
3. Stáhněte si soubory výše.
4. Otevřete jeden ze souboru, přejděte na Sketch a poté na Přidat soubor a přidejte další 2 soubory.
5. Nahrajte kódy na tabuli
6. Poté změňte velký přepínač zpět na „BAT“.

Krok 3: Více informací

Barevné kódování navazuje na myšlenku, že ve větší vzdálenosti mohou lidé cítit „modrou“, zatímco „zelená“je obecně pozitivní barvou. V zásadě na velké vzdálenosti by měl být Fred více modrý, zatímco v blízkosti domova více zelený. Protože vzdálenost měří velmi velké hodnoty, přijde vhod logaritmické zbarvení:

• Pod minimální vzdáleností 100 m buďte zcela zelení, tj. (0, 255, 0) v RGB
• Nad maximální vzdáleností 10 000 km buďte všichni modří
• Měřítko mezi takovou, že modrá hodnota us floor [log10 (vzdálenost v metrech) - log10 (100)]*51,5, a zelená hodnota je pouze 255 - modrá.

Vzdálenosti se vypočítávají pomocí vzorců Velkého kruhu a 6371 km jako poloměr Země. Deska má samozřejmě dostatečný výpočetní výkon, aby mohla použít přesnější Vincentyho vzorec, a matematická knihovna má po ruce všechny relevantní funkce.