Samostatné tratě Rover: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Jedná se o samostatnou 3D tisknutelnou trasu roveru, kterou lze znovu použít ve vašich projektech.

Mnohokrát jsem navrhl a stáhl již navržené rovery pro 3D tisk. Mezi dráhami roveru a zbytkem těla obvykle neexistuje žádná izolace.

To vede k potřebě předělat vše na jakémkoli novém roveru, který vyrobíte. Cílem je izolovat stopy mých roverů a vytvořit něco, co lze znovu použít na mnoha pásových robotech, takže budete myslet jen na tělo, ne na kola.

Přemýšlel jsem o přidání také ovladače motoru, takže stačí odstranit tento prvek z těla a použít tento prostor na něco jiného. I když to není opravdu nutné, dát tam ovladač, pokud použijete jiný typ, nebo ho jen chcete umístit se zbytkem elektroniky.

Protože ovladač motoru podporuje dva motory, můžete jej umístit do jedné z kolejí a poslat napájecí kabely do druhého motoru. Ukážu to později na obrázcích, abyste věděli, jak na to.

Hlavní stránka tohoto projektu je zde, můj blog, kde budu aktualizovat a propojovat související projekty, které používají tuto věc Post-Printing

Krok 1: Materiály

Pro každou stopu budete potřebovat následující díly

• 1 žlutý stejnosměrný převodový motor (jako tento)
• 1 mini DC motorový ovladač (takto)
• Některé šrouby do dřeva M3 (seženete je zde) (shledávám, že fungují perfektně s 3D tištěnými věcmi. Použil jsem zde 10 mm, ale doporučil bych pořídit spoustu opatření, protože je určitě využijete)

Krok 2: 3D tisk

Design najdete na jeho univerzální stránce

Krok 3: Doporučení pro montáž

• Při tisku kol řidiče doporučuji umístit osu motoru do otvoru pro kola, dokud je ještě horký. Cílem je zajistit, aby dobře těsnil, aniž by bylo potřeba další práce.
• Protože se to hodí jako levá nebo pravá kolej pro robota, neexistuje žádná skutečná levice ani pravice pro tento držák. Proto jsem pojmenoval každou stranu písmeny A a B. Ponechte toto pojmenování, abyste pochopili, na kterou stranu sestavy jde každá par. Pokud má v názvu A, pak jde na stejnou stranu jako ostatní části A, stejné pro B.
• Podívejte se na seznam obrázků nahraných k této věci, abyste získali představu o tom, kam by se každá část měla hodit
• Pro propojení kolejí použijte filament 1,75. Pokud necháte asi půl milimetru navíc na každé straně, můžete to navíc roztavit páječkou, takže získáte pěkný povrch.