Budování 3D tištěného společenského robota Arduino Buddy: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Buddy je 3D vytištěný arduino sociální robot. Interaguje se světem pomocí ultrazvukového senzoru, který mapuje jeho bezprostřední okolí. Když se v jeho prostředí něco změní, reaguje. Může být překvapený nebo zvídavý a někdy i trochu agresivní.

Buddy vidí svět kontrolou konkrétních bodů na mapě kolem sebe. Tyto body se aktualizují, když se pohybuje a reaguje na nové věci.

Pokud je předmět umístěn nebo odstraněn z jeho blízkosti, zareaguje potenciálním prohledáním nebo rozzlobením. Buddy generuje své akce za běhu. Každý jeden je zcela originální a vychází z toho, co se kolem něj děje. Nikdy nerecykluje reakci. Buddy je momentálně na Kickstarteru, vítáme jakoukoli podporu, abychom udrželi tento projekt naživu.

Buddy bude 9. robotickou stavebnicí, kterou jsme v LittleBots vytvořili. Pracovali jsme na tom, aby robotika a STEM byly vzrušující a zábavné. A s Buddym se to nezměnilo. Až na to, že si nyní tento robot může užívat kdokoli. Ať už jste stavitel nebo ne. S Buddym si můžete jen tak „poflakovat“.

Užijte si návod k sestavení.

Zásoby

Primární části

1. Serva s kovovým převodem Gotech 9025 9g
2. Arduino Nano
3. Robotická deska Meped Arduino
4. 4kolíkový prodlužovací vodič
5. Ultrazvukový senzor
6. Napájení 6v 3a

Rozšíření

• Bluetooth
• 3D tiskárna

Zdroje kódu

Stránka pro stažení kódu Buddy

Krok 1: Nahrajte kód

Před jakoukoli montáží se ujistěte, že jste do Buddy nahráli kód Arduino. Umožní mu to komunikovat se světem. Aktualizace kódu lze stáhnout ze stránky pro stahování LittleBots

Pokud nejste obeznámeni s Arduino, můžete navštívit tuto stránku a získat další návody

Krok 2: Sestavte krk

1. Protáhněte vodič 4 hrotů senzoru kanálem na krku

2. Vložte servo do krku, který naklání hlavu ze strany na stranu

3. Je -li to nutné, použijte šroubovák k protlačení drátu.
4. Vložte servo kývnutí do krku. Nevyžaduje žádné šrouby

Krok 3: Sestavte hlavu

1. Ultrazvukový senzor pevně zatlačte do přední části hlavy s 3D potiskem
2. Vezměte zadní polovinu hlavy a vložte do ní dvouhrotý servo roh.

Krok 4: Připravte základnu

1. Pomocí 4 šroubů pro upevnění serva zasuňte hlavní arduino desku do základny robota.
2. Vložte a zajistěte pomocí šroubů servo do základny.

Krok 5: Umístěte všechna serva

Pomocí náhradního rohu, JEMNĚ, otočte každé servo do výchozí polohy

1. Ručně servo zcela otočte po směru hodinových ručiček
2. Otočte základní servo plně po směru hodinových ručiček.
3. Otočte Nodding Servo plně CCW

Krok 6: Připojte hlavu k krku

1. Namontujte základnu hlavy tak, aby byla nakloněna doleva o něco méně než svisle.
2. Zajistěte šroubem servo houkačky.
3. Připojte vodič senzoru k senzoru a všimněte si, které barevné dráty jdou s jakým pinem na senzoru
4. Utěsněte hlavu zavřenou pomocí 2 šroubů pro upevnění serva

Krok 7: Připojte krk k základně

1. Připevněte díl jha krku k servu tak, aby směřoval 90 dekretů doprava. Zajistěte houkačkou a šroubem
2. Připojte krk a hlavu ke jho krku. Vložte nakloněním servo kotvy dovnitř a poté otočením krku na místo.
3. Zajistěte houkačkou a šroubem. Ujistěte se, že krk je vodorovný nebo mírně pod ním.

Krok 8: Zapojte motory a snímač

1. Zaveďte všechna vedení serva a senzoru do základny.
2. Zapojte serva k základní desce podle schématu.
3. Zapojte vodič senzoru do ultrazvukového portu.
4. Ujistěte se, že jsou kolíky zarovnány s kolíky na senzoru
5. K upevnění základní desky k hlavnímu tělu použijte 4 šrouby pro upevnění serva

Krok 9: Užijte si svého přítele

Jednoduše zapojte Buddyho a sledujte, jak ožívá.

Pokud byste chtěli podpořit Buddyho, můžete si předobjednat soupravy a díly z našeho Kickstarteru

Další díly a sady arduino najdete na webových stránkách LittleBots

Aktualizace zde na 3D Buddy Arduino Robot Kit