Minimálně čtyři X 12voltové šasi Rover s GoBILDA: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Ukážu vám, jak jsem pomocí komponent goBILDA postavil podvozek RC nebo autonomního roveru. Zde bych měl dodat, že s goBILDA nemám nic jiného než jako většinou spokojený zákazník.

V části Spotřební materiál jsem níže zahrnul kompletní seznam dílů, ale pro každý krok uvedu přesně to, co potřebujete.

Na konci vám ukážu několik způsobů, jak přidat strukturu do páteře, a přidám několik obecných komentářů k elektronice pohonu motoru.

Zásoby

Tyto díly můžete získat na

Rám

• 1 x 1121 Series U-Channel s nízkou stranou (17 otvorů, délka 432 mm)
• Plochý paprsek řady 4 × 1102 (29 otvorů, délka 232 mm) - 2 balení
• 2 × 1120 Series U-Channel (1 otvor, délka 48 mm)
• 4 × 1121 Series U-Channel s nízkou stranou (1 otvor, délka 48 mm)

Hnací vlak

• Řada 4 × 5201, poměr 53: 1, čelní převodový motor 105 ot/min s kodérem
• Čelní závitový držák motoru 4 × 1701 (16-3)
• Hyper Hub 4 × 1310 Series (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 balení
• Pneumatika Cougar 2 × 3609 - 2 balení

Hardware

• Kombinovaný klíč 1 × 7 mm
• Šestihranný L-klíč 1 × 3 mm
• Šestihranný L-klíč 1 × 2,5 mm
• 1 × 2802 Šroub s válcovou hlavou s pozinkovanou ocelovou hlavou (M4 x 0,7 mm, délka 8 mm) - 25 kusů
• Šroub 2 × 2802 z pozinkované oceli s válcovou hlavou (M4 x 0,7 mm, délka 14 mm) - 25 kusů
• 2 × pozinkovaná ocelová podložka řady 2801 (4 mm vnitřní průměr x 8 mm vnější průměr) - 25 kusů
• 2 × Pojistná matice z nylonové vložky z pozinkované oceli (M4 x 0,7 mm, 7 mm šestihran)-balení 25 ks
• 1 × šroub s válcovou hlavou s pozinkovanou ocelovou řadou 2800 (M4 x 0,7 mm, délka 12 mm) - 25 kusů
• 1 × 2809 Podložka z pozinkované oceli s dělenou pojistkou (4 mm vnitřní průměr x 7 mm vnější průměr)-25 kusů
• Šestihranná matice z pozinkované oceli 1 × 2811 (M4 x 0,7 mm, 7 mm šestihran) - 25 kusů
• 1 × plastová průchodka (14-1) - 12 kusů
• 1 × gumová průchodka (14-2) - 12 balení

Krok 1: Základní sada nástrojů

Toto jsou jediné nástroje, které opravdu potřebujete.

• Čtverec. Náměstí strojníka je hezké mít, ale ve skutečnosti je jakýkoli čtverec, dokonce i plastový, lepší než žádný čtverec.
• Šestihranné klíče 2,5 a 3 mm a 7 mm klíč od goBILDA. Ty jsou zahrnuty v seznamu dílů. Pokud již máte sadu metrických hex klíčů, pak je nepotřebujete. Ale i když máte pěknou sadu metrických kombinovaných klíčů, pořiďte si tenký od goBILDA.
• Rukojeti T s 2,5 a 3 mm šestihranným pohonem. Rukojeť ve tvaru T může setrvačník nebo se „točit“způsobem, který žádný typ šroubováku nikdy neudělá. Může také platit, že u některých dílů, jako jsou upínací náboje, které používáme pro kola, potřebujeme další točivý moment.
• 7mm šroubovák matice. Získejte druh, který profesionálové používají, jak je ukázáno. Potřebujete stejný točivý moment jako oni.

Pravděpodobně byste to mohli dát dohromady se třemi nástroji od goBILDA, ale nebylo by to moc zábavné. Obecně používáme šestihranný klíč k držení šroubu stroje, zatímco utahujeme matici šroubovákem matice, a používáme klíč k držení matice, zatímco utahujeme šroub s T-rukojetí.

Krok 2: Sestavte motorové klece

Začněme. Sešroubujte dvě motorové klece. Zde je to, co potřebujete pro každý z nich:

• Jeden kanál pro centrum.
• Dva spodní kanály na koncích.
• Čtyři ploché paprsky.
• 16 kusů šroubů s plochou hlavou M4 x 14 mm, plochých podložek a nylokových matic.

Výkres ukazuje mezerník 43 mm na otevřeném konci kanálu, ale je to volitelné.

Motorové klece postavte na mrtvý rovný povrch následujícím způsobem:

1. Přišroubujte každý paprsek ke středovému kanálu dvěma šrouby s hlavou 14 mm s plochou hlavou, plochými podložkami a nylokovými maticemi.
2. Srovnejte vše.
3. Na každý konec přidejte nízký boční kanál pomocí více šroubů s hlavou 14 mm, plochých podložek a nylokových matic.
4. Srovnejte vše.
5. Vše utáhněte.

A to je to nejtěžší. Nyní stačí přidat páteř k dokončení rámce.

Krok 3: Přidejte páteř

Nyní jsme připraveni spojit dvě motorové klece dohromady s páteří. Zde je to, co potřebujete.

• Jeden nízký boční páteřní kanál.
• Osm šroubů s hlavou M4 x 12 mm a dělených pojistných podložek
• 16 obyčejných šestihranných matic

Každá klec motoru je připevněna k páteři čtyřmi šrouby s hlavou. Nejprve nainstalujeme šrouby s válcovou hlavou na klece motoru prostými šestihrannými maticemi. To je důvod, proč můžete páteř sejmout později po zapnutí motorů, aniž byste ztratili šrouby. Postupujeme takto:

1. Protáhněte šrouby s víčkem středovým kanálem klece motoru a na každý z nich zašroubujte šestihrannou matici.
2. Vyrovnejte třetí velký otvor páteřního kanálu s velkým otvorem ve středovém kanálu klece motoru a zatlačte jej dolů přes šrouby s víčkem.
3. Srovnejte vše.
4. Nyní sáhněte tenkým klíčem a držte každou matici, zatímco šroub utahujete 3mm rukojetí ve tvaru T.
5. Srovnejte vše.
6. Na každý šroub nad páteří přidejte dělenou pojistnou podložku a šestihrannou matici a utáhněte 7mm šroubovákem.
7. Namontujte průchodky z tvrdého plastu, jak je znázorněno na fotografiích. Měly by vyčnívat asi mm do klece motoru.

A to je vše. Rám je kompletní. Nyní jsme připraveni přidat motory.

Krok 4: Přidejte držáky motoru k motorům

Konečně zapneme motory. Nejprve však musíme k motorům připevnit držáky motoru. Držáky motoru nejsou ve skutečnosti nic jiného než adaptéry vzoru děr: umožňují nám přišroubovat součást s jedním vzorem a/nebo velikostí otvorů ke komponentě se zcela odlišným uspořádáním.

Pomocí šesti dodaných šroubů M3 přišroubujte držák motoru k motoru. Půjde to jen jednou cestou.

Moje úchyty byly dodávány s dosti optimálním šroubem Phillips. Přestože výkres dílu od goBUILDA má šrouby s hlavou, jak je znázorněno na obrázku výše.

Špatné šrouby jsem nahradil šrouby s vnitřním šestihranem M3 x 6 mm, jak je znázorněno na fotografii.

Nyní můžeme připevnit sestavy motoru k rámu.

Krok 5: Připojte motory

Obrázek ukazuje vše pravou stranou vzhůru, ale chcete pro to obrátit rám vzhůru nohama. Jedna poznámka: pokud hodláte do motorů přidat kabely kodéru, nyní by bylo vhodné to udělat. Dobře, jdeme na to. Pro každý motor:

1. Spusťte vodiče plastovou průchodkou.
2. Umístěte motor na místo a dokončete protahování vodičů.
3. Přišroubujte držák motoru ke koncovému kanálu klece motoru pomocí šroubů s hlavou M4 x 8 mm. Půjde to jen jednou cestou.

K upevnění motoru můžete použít čtyři až osm šroubů. Šest vypadá správně. Osm se zdá přehnané a zbytečné. Použil jsem osm.

A jsme skoro tam. Potřebujeme dostat náboje na hřídele motoru a můžeme přišroubovat kola.

Krok 6: Připevněte náboj kola k hřídeli motoru

Pro každý motor:

Umístěte náboj na hřídel motoru. Pomocí rozpěrky zajistěte, aby všechny čtyři náboje byly ve stejné vzdálenosti. Používám šestihranný klíč 6 mm, ale cokoli o šířce 6 mm bude stačit. S distanční vložkou na místě utáhněte střídavě dva upínací šrouby, dokud nebudou harmonicky křičet.

A máte téměř hotovo. Čas dát kola dohromady a říkat tomu den.

Krok 7: Sestavte kola

Pneumatiky jsou vybaveny pěnovými vložkami. Najdu nejlepší způsob, jak dostat vložky do pneumatik, je složit je na polovinu a jednoduše je zaseknout. Trochu je masírujte, dokud se celá pneumatika nebude cítit stejně nacpaná.

Nyní namontujeme pneumatiky na ráfky, abychom dokončili montáž kola.

Pneumatiky jsou směrové a ráfky nejsou symetrické. Zde je návod, jak to nezkazit:

1. Uspořádejte čtyři ráfky do čtverce, jak je uvedeno výše, přičemž všechny mělčí středové jamky směřují dovnitř směrem k protějšímu okraji.
2. Uspořádejte pneumatiky vedle ráfků tak, aby běhouny všech pneumatik směřovaly stejným způsobem.
3. Uchopte každý ráfek a pneumatiku a přitlačte pneumatiku na ráfek, aniž byste cokoli otočili.
4. Zatlačte pneumatiku palci, dokud oba korálky zcela nezapadnou do drážek v ráfku.
5. Podle potřeby přilepte a nechte přes noc.

Nelepil jsem ten svůj a zdálo se, že to dělá dobře nářadí kolem tenisového kurtu (tenisové kurty mají obecně dobrou trakci, takže moc neklouzneš). Pneumatiky se však sundaly během některých poměrně přísných testů na lavičce později. Pak jsem je slepil.

Zdá se, že lidé mají z lepidla na pneumatiky silný pocit, možná v poměru k tomu, co za něj utratili. Měl jsem docela štěstí s MG Chemicals AC. Pokud jde o to, jak je lepit, existuje spousta videí na toto téma.

Nyní můžeme přišroubovat kola.

Krok 8: Přišroubujte kola

Uspořádejte čtyři kola kolem rámu tak, aby všechny mělčí středové prohlubně směřovaly dovnitř a běhoun pneumatik směřoval stejným způsobem.

Nakonec přišroubujte každé kolo k náboji čtyřmi šrouby M4 x 12 mm a dělenými pojistnými podložkami, jak je uvedeno výše.

A tím je základní sestava hotová.

Teď už stačí jen základní elektronika a můžete vyrazit.

Krok 9: Možnosti pro tělo

Zde jsou některé další nápady těla. Páteř můžete zakrýt až třemi 5 -ti jamkovými deskami se vzorem nebo až třemi 5 -ti otvory nízkými bočními kanály nebo jedním dlouhým nízkým bočním kanálem nebo jednou nebo více mřížkovými deskami nebo něčím jiným. Zobrazený box je hliníkové pouzdro Hammond jen o 2 mm kratší než páteř.

Krok 10: Přidání elektroniky

Existují ovladače motoru a ovladače motorů. Řadiče motoru fungují na vyšší úrovni ve schématu věcí, které řidiči motorů. Obvykle mluvíme s regulátory motoru se servopulzy z RC rádiového přijímače nebo se sériovou komunikací z nějakého procesoru. Regulátory motoru jsou dodávány v jednom nebo dvou kanálech.

Ovladače motorů na druhé straně fungují na základní úrovni. Mluvíme s řidiči motorů signálem PWM z procesoru.

Pokud stavíte přísně RC vozidlo, pak by pro vás mohl být dvoukanálový ovladač motoru. Stačí zapojit dva motory na každé straně paralelně, propojit kanály škrticí klapky a řízení z RC přijímače, přidat baterii a můžete vyrazit. Pro toto vozidlo budete potřebovat ovladač, který zvládne asi 15 A na stranu.

Když však do mixu přidáme procesor, věci začnou být zajímavější. Nyní čteme data z přijímače procesorem. V dnešní době to lze obvykle provést pomocí jednoduchého sériového propojení. Poté můžeme přes druhé sériové propojení odeslat údaje o plynu a řízení do ovladače motoru.

Nebo můžeme použít jednoduché ovladače motorů a ovládat je přímo pomocí PWM. Nepotřebujeme propojovat motory na každé straně dohromady. Každý motor může mít svůj vlastní kanál ovladače. Řidiči motorů přicházejí na jeden, dva nebo čtyři kanály, což jsem si vědom. U tohoto vozidla se jeden dvoukanálový ovladač na každém konci jeví jako nejrozumnější uspořádání. Používám čtyři jednokanálové ovladače.

Ovladače, které používám, jsou asi za deset amerických dolarů. Zvládají nepřetržitě 13 A bez chladiče. Dělají uzamčenou protifázi nebo signální velikost PWM se dvěma vodiči plus zemí. Jediným negativem je, že nemají aktuální snímací výstup. Říká se jim Cytron MD13S.