Mobilní herní zařízení Raspberry Pi: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Chtěli jste někdy hrát klasické videohry na cestách, ale nevíte, kde sehnat zařízení schopné spouštět staré hry, nebo byly prostě příliš drahé? Pak si vytvořte vlastní!

Toto je dokumentace stavby mého mobilního herního zařízení Raspberry Pi, inspirovaná přepínačem Nintendo. Cena je těsně pod 200 dolary a je schopná provozovat mnoho starších her s využitím RetroPie. RetroPie má vestavěno přes 30 emulátorů, takže spouštění starších her je hračka, pokud tedy máte ROM!

V tomto projektu bylo mnoho věcí, které bych udělal jinak, a pokusím se o to s vámi podělit v tomto tutoriálu. Tak se můžete poučit z mých chyb, aniž byste je museli dělat sami.

Naštěstí můžete použít pokyny v tomto tutoriálu k vytvoření vlastního herního zařízení Raspberry Pi. Pokud ano, sdělte mi to kliknutím na „I Made It!“na konci Instructable.

Pokud se vám tento projekt líbí, hlasujte pro něj, jako je tomu v soutěži Game Life. Dík!

Krok 1: Seznam dílů

DOVEDNOSTI

Budete muset být šikovní s páječkou, znát základní Python a mít nějaké znalosti o zpracování dřeva.

Schopnost ničit videohry je také nutností (i když na tom stále pracuji …)

DÍLY

1x Raspberry Pi 2 nebo 3 - 35 $

1x Raspberry Pi Official 7 Touchscreen - 75 $

1x karta Micro SD (minimálně 8 GB, pravděpodobně budete chtít více pro své ROM!)

1x lithium -iontová baterie - 3,7 V 4400 mAh - 19,95 USD (https://www.adafruit.com/product/354)

2x analogový 2osý palcový joystick - 5,95 $ (https://www.adafruit.com/product/512)

1x nabíječka PowerBoost 1000 - 19,95 $ (https://www.adafruit.com/product/2465)

1x MCP3008 - 8kanálový 10bitový ADC - 3,75 $ (https://www.adafruit.com/product/856)

1x Adafruit Trinket - 6,95 $ (https://www.adafruit.com/product/1500)

4x 3mm LED

Sortiment hmatových tlačítek - (kulatá: https://www.adafruit.com/product/1009 a čtvercová:

Sortiment vodičů, odporů a dalších malých součástek

Perf deska

1/4 "dřevo a 1/2" dřevo pro stavbu pouzdra

NÁSTROJE

Páječka

Jehlový nosní kleště

Odizolovávač drátu

Užitečná může být také pájecí stanice/pomocná ruka.

Drill Press

Pásová pila/rolovací pila

Stolní pila

Pásová bruska

Nástroj Dremel

SOFTWARE

RetroPie (https://retropie.org.uk)

V tomto souboru Github jsou k dispozici všechny kódy a schémata Fritzing

Budete také potřebovat další počítač k načtení RetroPie a ROM na váš Raspberry Pi. Tento počítač bude potřebovat Etcher.io, Win32DiskImager nebo jinou aplikaci, která umí zapisovat RetroPie na SD kartu, spolu s nejnovějším Arduino IDE. Pokud používáte Windows, budete muset nainstalovat PuTTY (https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html), aby bylo možné SSH do vašeho Raspberry Pi.

Krok 2: Breadboard Vaše obvody

Začal jsem tím, že jsem obepnul své obvody, abych se ujistil, že vše funguje podle plánu.

Zahrnul jsem schémata a kód do souboru Github na začátku tutoriálu; provedl jsem však několik drobných změn, které jsem zapomněl zdokumentovat, takže některé věci mohly být jiné, než jsou nyní. Kód lze použít jako výchozí bod pro váš projekt, ale vřele doporučuji si ho alespoň přečíst, abyste mu porozuměli, a změnit jej tak, aby vyhovoval vašim konkrétním potřebám nebo aby byl lepší.

Všechny ovládací prvky jsou připojeny k 3,3 V, připojení k 5 V může poškodit váš Raspberry Pi

Zapojení ovladače

Ovládacích tlačítek je celkem 12. 4 pro A/B/X/Y, 4 pro DPAD, jedno pro každé Start a Select a dvě ramenní tlačítka. V závislosti na prostoru možná budete mít 4 ramenní tlačítka, ale většina her RetroPie, které vyžadují ramenní tlačítka, vyžadují pouze dvě (myslím …).

Tlačítka jsou na jedné straně zapojena na 3,3 V přes odpor 10k a na stejné straně jsou připojena k příslušnému kolíku GPIO přes odpor 1k. Druhá strana je připojena přímo k GND (uzemnění). Pokud je logika ve vašem obvodu odlišná, ujistěte se, že logika ve vašem kódu to odráží! V kódu, který jsem poskytl, to může fungovat jakkoli, ale ne citujte mě o tom;)

Joysticky jsou propojeny s MCP3008 ADC (analogově digitální převodník). Na jedné straně je 8 kanálů a na druhé straně rozhraní SPI. Ujistěte se, že připojujete výstupy z joysticků na správnou stranu ADC! Joysticky X, Y a SEL (výběr tlačítka) jsou připojeny k ADC. Pin SEL není analogový, ale abych ušetřil na pinech GPIO, připojil jsem je k ADC. Odpojil jsem odpor z pinů SEL na 3,3 V, protože výstup je nastaven na plovoucí hodnotu, když není stisknut, a poté je zkratován na zem při stisknutí.

ADC je připojen přes 4 piny k Raspberry Pi, ale některé piny nejsou nutné (pokud vím. Piny ve schématu byly testovány a fungovaly dobře, spolu s několika dalšími). Jak jsem řekl výše, ujistěte se, že kód odráží váš hardware!

Elektrické zapojení

Nejprve budete muset nahrát kód pro Trinket z Arduino IDE. Otevřete soubor TrinketRPi.ino v Arduino IDE, vyberte desku a port z nabídky nástrojů a stiskněte tlačítko Odeslat.

5V výstup PowerBoostu je připojen přímo ke kolíku Raspberry Pi 5v GPIO a 5v pinu dotykové obrazovky a uzemnění z PowerBoost je připojeno k zemnicím kolíkům Pi a Touchscreen. Cetka je napájena z 3.3V GPIO pinu Raspberry Pi.

Adafruit Trinket slouží k ovládání síly. Pin 0 na Trinketu je připojen k GPIO 15 (ne fyzickému 15) na Raspberry Pi a pin 2 na Trinketu je připojen ke kolíku EN na PowerBoostu. Spolu s tím je mezi BAT a EN na PowerBoostu připojeno tlačítko napájení. Když toto tlačítko stisknete a podržíte asi 5 sekund (čas potřebný ke spuštění cetky), vše se zapne. Když je Trinket uvolněn, drží pin 2 HIGH (připojený ke kolíku EN na PowerBoostu), čímž udržuje napájení systému.

Tlačítko napájení funguje pouze jako spínač ZAPNUTO, protože jsem si nebyl jistý, jak vytvořit obvod, který by umožňoval jeho zapnutí i vypnutí. Pi lze přesto snadno vypnout softwarem!

Když začne Pi, pin 15 je nastaven na HIGH (Controller.py), aby upozornil Trinket, že je zapnutý. Když je Pi jakýmkoli způsobem vypnuto, kolík 15 se změní na NÍZKÝ, což způsobí, že Trinket udrží napájení ~ 20 sekund, a poté úplně vypne napájení.

S lítostí musím říci, že jsem v této věci provedl nějaké změny, které jsou nyní uloženy v ohradě, a nejsem si jistý, co jsem udělal, protože tento projekt byl před chvílí vytvořen. Toto rozložení by mělo fungovat, ale vyzkoušejte ho, než ho nacpete na nepřístupné místo!

Pin BAT PowerBoostu je připojen k ADC a čte stav baterie. Rezistor 6,8k spojuje pin BAT s kanálem ADC a další odpor 10k spojuje pin BAT s GND. To umožňuje ADC získat výstupní napětí baterie a přiblížit úroveň baterie. Při nabíjení bude výstup baterie 5 V, takže při nabíjení s tímto nastavením neexistuje způsob, jak zjistit úroveň baterie.

Pokud chcete, můžete připojit VBUS na PowerBoost stejným způsobem jako BAT; to vám umožní zjistit, zda se baterie nabíjí.

Indikační LED diody

Čtyři indikační LED diody vám umožní vidět například úroveň baterie, hlasitost nebo jas displeje. Kód je v tuto chvíli nastaven pouze pro úroveň baterie.

Každá 3mm LED je připojena z pinu GPIO přes odpor 100 ohmů a zpět k zemi. Moje LED diody jsou zelené, ujistěte se, že jste vybrali vhodné odpory pro jiné barevné LED diody, protože mají různé požadavky na výkon!

To je pro zapojení! Poté, co vyzkoušíte své zapojení na prkénku, můžete začít vytvářet trvalejší obvod.

Krok 3: Nastavení softwaru

K načtení RetroPie na SD kartu budete potřebovat aplikaci jako Etcher.io (doporučeno) nebo Win32DiskImager a operační systém RetroPie z odkazu na začátku.

Chcete -li použít Etcher, nejprve vložte kartu micro SD do počítače. Otevřete Etcher a klikněte na „Vybrat obrázek“. Přejděte do složky, kam jste si stáhli RetroPie, vyberte ji a klikněte na „Otevřít“. Poté klikněte na „Vybrat disk“a ze seznamu vyberte kartu SD. Ujistěte se, že jste vybrali správnou kartu SD, protože to ji vymaže! Klikněte na „Flash“a počkejte na dokončení. Po dokončení automaticky vysune kartu SD, takže ji můžete bezpečně odebrat z počítače.

Pokud nemáte Raspberry Pi 3, budete potřebovat WiFi dongle. V tomto kroku je nápomocný herní ovladač, ale je vyžadována pouze klávesnice. Vložte kartu SD do Raspberry Pi, připojte ji k monitoru (dotyková obrazovka funguje dobře) a připojte napájení. Jakmile se RetroPie spustí, budete muset nastavit ovládací prvky. Vyberte ovladač/klávesnici a postupujte podle pokynů. Až budete hotovi, přejděte do nastavení WiFi v nabídce RetroPie a nastavte si WiFi.

Budete také muset povolit SSH. Vraťte se do nabídky RetroPie a ze seznamu vyberte raspi-config (domnívám se, že právě tam). V části rozhraní vyberte SSH. Zeptá se, zda chcete povolit SSH. Vyberte Ano.

Možná budete muset nyní restartovat Pi. Jakmile je restartován, vraťte se zpět do nabídky RetroPie. Věřím, že existuje možnost IP adresy nebo názvu hostitele, která vám sdělí IP adresu Raspberry Pi. Zkopírujte to na kousek papíru nebo ponechte tuto nabídku prozatím otevřenou.

Na vašem počítači budete potřebovat SSH do vašeho Raspberry Pi.

Pokud používáte Windows, stáhněte si, nainstalujte a otevřete PuTTY (odkaz v seznamu dílů) a nastavte pole „Název hostitele (nebo IP adresa)“na název hostitele vašeho Raspberry Pi, poté kliknutím na „Otevřít“spusťte relaci.

Na počítačích Mac a Linux můžete jednoduše otevřít terminál a psát

$ ssh pi@název hostitele

nahrazení „hostname“IP adresou, kterou jste získali na Raspberry Pi. Všimněte si, že $ není zadán do terminálu, to jen znamená, že se jedná o novou výzvu terminálu.

Dále zadejte

$ nano /home/pi/Controller.py

a vložte do něj obsah souboru Controller.py z Githubu. Controller.py je skript pythonu, který zpracovává všechny ovládací vstupy, jako jsou joysticky a tlačítka.

Budete muset změnit čísla pinů, aby odpovídala číslům ve vašem hardwaru.

Uložte soubor stisknutím CTRL-X nebo CMD-X a poté Y. Dále zadejte

$ sudo nano /etc/rc.local

pak do souboru zadejte tento řádek:

sudo python3 /home/pi/Controller.py &

poté stiskněte CTRL-X (Windows) nebo CMD-X (Mac) a poté Y (bez CTRL/CMD) pro uložení. Tím se nastaví spouštění skriptu Controller.py při spuštění.

Dále můžete resetovat konfiguraci ovladače, abyste mohli místo herního ovladače USB používat tlačítka/joysticky.

$ sudo ~/RetroPie-Setup/retropie_setup.sh

a přejděte na konfiguraci Emulation Station pomocí

Spravovat balíčky -> Základní balíčky -> emulační stanice -> Konfigurace nebo Konfigurace / Nástroje -> emulační stanice a vyberte možnost Vymazat / Resetovat konfiguraci vstupu Emulation Station

Při příštím restartu již nebude váš ovladač USB nastaven, ale v tomto okamžiku budete moci nastavit vlastní ovládací prvky.

V tuto chvíli můžete načíst ROM na Raspberry Pi. Existuje mnoho různých způsobů, jak toho dosáhnout, a já jsem považoval tato videa za nejužitečnější:

Prostřednictvím vašeho prohlížeče-Tato možnost vám také usnadní přístup k dalším věcem na vaší instalaci RetroPie, protože poskytuje webové GUI pro mnoho úkolů, které se běžně provádějí prostřednictvím terminálu nebo textového GUI RetroPie.

Přes vaši síť - Tato možnost vám umožňuje přenášet ROM z prohlížeče souborů ve vašem počítači, což usnadňuje navigaci k vašim souborům. Umožňuje také prozkoumat a upravit některé sdílené složky na RetroPie, například BIOS, úvodní obrazovky a konfigurační soubory.

Použití obou možností umožní větší kontrolu nad vaší instalací RetroPie, ale k přenosu ROM je potřeba pouze jedna. Vyberte si ten, který vám nejlépe vyhovuje.

Krok 4: Připravte si Raspberry Pi a dotykovou obrazovku

U tohoto projektu bylo místo minimální, takže jsem začal odstraněním nepotřebných komponent z Raspberry Pi.

Nejprve to byly porty USB a Ethernet. Odstranění pájky na nich může být obtížné, protože má vysokou teplotu tání. Většinu každého portu jsem odřízl cínovým odřezkem a poté odletoval zbylé části. Při odstraňování těchto portů buďte opatrní, protože některé menší součásti lze z Raspberry Pi snadno srazit (mluvíme ze zkušenosti).

Jediný port USB je připojen (nikoli přímo) k nedávno odkrytým pájkovým pinům Raspberry Pi. To umožňuje připojení k boční straně pouzdra.

Stejným způsobem byl z dotykové obrazovky odstraněn port pro USB napájení.

Dále jsem odspájkoval piny GPIO. Zjistil jsem, že nejjednodušší způsob je nejprve odříznout černou plastovou část kolem spodní části kolíků GPIO. To vám umožní odpojit každý pin samostatně. Kvůli pájce s vyšším bodem tání se mi nepodařilo odpájet žádný z uzemňovacích kolíků, ale později je lze zkrátit.

Krok 5: Vytvořte obvody pro ovládací prvky

K tomuto kroku budete potřebovat části desky perf, ke kterým lze pájet tlačítka. Zjistil jsem, že perf deska s měděnými stopami v čarách mezi některými otvory může fungovat lépe než deska perf se všemi otvory oddělenými. Je však na vás, co použijete;)

K dispozici budou dvě sady 4 tlačítek ve tvaru kosočtverce pro DPAD a pro A/B/X/Y. Při sestavování jsem zapomněl vyfotit své, ale nemělo by být těžké zjistit rozložení. Moje tlačítka se téměř dotýkala vždy dvou jejich rohů. Tlačítka Start/Select lze připájet k jednotlivé desce perf nebo ji můžete připojit k desce perf A/B/X/Y. Ramenní tlačítka musí být také připájena k jejich vlastním individuálním perf deskám.

Joysticky v mém případě bylo třeba připájet na jejich přiložené odlamovací desky. Pravděpodobně jste to již udělali, pokud to byl i váš případ:)

LED diody byly připájeny k jednomu pruhu výkonové desky a ADC také.

Nezapomeňte vyzkoušet kabeláž voltmetrem, protože testování po instalaci všeho v pouzdře může být složité!

Možná budete chtít počkat před připájením jakýchkoli vodičů k Raspberry Pi nebo mezi sekcemi perf desky, dokud neznáte rozložení skříně. Neudělal jsem a ztěžovalo to, aby se vše později vešlo (oops).

Krok 6: Vytvoření případu

Případ je pravděpodobně tím, co na tomto projektu trvalo nejdéle. Případ, který vytvoříte, se bude s největší pravděpodobností lišit od mého, takže nebudu uvádět přesné rozměry čehokoli (navíc jsem ztratil rozložení případu).

Přední, horní a zadní část je vyrobena ze dřeva 1/4 "(pokud si dobře pamatuji) a boky a dno jsou vyrobeny z 1/2" dřeva.

Začněte měřením vzdálenosti mezi středy tlačítek a jejich průměrem v nejširší části tlačítka. Označte tato měření na vnitřní straně pouzdra, kam je hodláte umístit. (Téměř) vždy chcete vrtat zevnitř pouzdra ven, protože dno vyvrtané díry bude vypadat hezčí. Pomůže při vrtání umístit šrotovou desku za vaši díru, aby desku neroztrhla.

Otvory pro joysticky byly nejprve vyvrtány na přibližnou velikost a poté vybroušeny a pomocí nástroje Dremel na vnitřní straně je zaobleny, aby joysticky lépe seděly.

Velký otvor pro dotykovou obrazovku byl měřen z kovové části na zadní straně dotykové obrazovky. Začal jsem tím, že jsem vyvrtal díru poblíž jednoho okraje místa, kde by šla obrazovka, odstranil jsem jeden konec rolovací pily, prostrčil ji otvorem a znovu ji připojil, abych mohl díru vyříznout. V obdélníkovém otvoru byl vytvořen malý výřez, kterým prošel plochý kabel na zadní straně obrazovky (na obrázku výše). Použil jsem nástroj Dremel na oholení části dolů na straně tohoto otvoru, takže dotyková obrazovka ležela v jedné rovině s pouzdrem.

Horní část pouzdra byla vyvrtána téměř stejným způsobem, s obdélníkovými otvory pro HDMI, A/V konektor, USB port a nabíjecí port. Raspberry Pi sedí hned vedle horní části skříně, takže nejsou potřeba kabely HDMI a A/V. Pravděpodobně jsem však měl použít prodlužovače, protože to bylo trochu těsné.

Zadní část pouzdra má šest otvorů pro ventilační účely. Nemají žádnou konkrétní velikost ani rozložení, takže s nimi můžete vytvořit skvělý vzor! Zapomněl jsem vyvrtat otvor za kontrolkami nabíjení PowerBoost, takže musím držet zařízení tak akorát, abych je viděl přes větrací otvory. Možná budete chtít vyvrtat malou díru v zadní části pouzdra, abyste je mohli vidět!

Boky a spodní část pouzdra jsou vroubkované podél okrajů, takže se spojují a vytvářejí kapsu pro přední i zadní sedadlo.

Až budete mít všechny otvory vyvrtané/vyříznuté, můžete pouzdro sestavit. V tom mém bylo všechno kromě zad slepeno dohromady, přičemž zadní část byla přišroubována, aby byl umožněn snadný přístup ke komponentám.

Krok 7: Dokončení elektroniky a testovací montáž

V tomto okamžiku byste měli dokončit elektroniku pájením zbývajících vodičů mezi sekcemi výkonné desky. Ujistěte se, že vaše dráty mají správnou délku, aby se dostaly tam, kam potřebují. Vždy jděte příliš dlouho, protože dráty můžete mírně ohnout, ale nemůžete je natáhnout!

Dráty lze přímo pájet k Raspberry Pi, jen se ujistěte, že jste zkontrolovali umístění, než uděláte něco trvalého!

Zjistil jsem, že bylo užitečné vytvořit pás desek perf, který měl na sobě uzemnění a napětí, aby se k nim mohla připojit každá sekce desky perf namísto různých pinů na Raspberry Pi nebo jiných sekcích.

Otestujte vhodné otvory a mezery, abyste se ujistili, že vaše rozložení funguje!

Krok 8: Malování

K malování mého případu jsem vybral pololesklou černou barvu, která se velmi dobře hodila k dotykové obrazovce. Vnitřky otvorů jsem zalepil páskou, aby se mi nedostala barva v oblastech, kde by na ně byly nalepené knoflíky. Vnitřek nemusí a neměl by být natřený, ale nebojte se, pokud se dovnitř trochu dostane.

Krok 9: Instalace součástí

K instalaci knoflíků jsem nařezal malé kousky dřeva o průměru 1/4 , které bylo přilepeno k dílům desky perf. Ty pak byly přilepeny na vnitřní stranu pouzdra na příslušných místech pomocí super lepidla, protože lepidlo na dřevo ztěžuje držení na místě, zatímco schne.

Pro joysticky jsem vyrobil malé „distanční sloupky“pomocí hmoždinek a malých kousků dřeva, které se poté přišroubovaly a/nebo přilepily k montážním otvorům v odlamovacích deskách. Použil jsem super lepidlo Gorilla, protože se rychle spojuje a snadno spojuje dřevo a prkno. Jedna odlamovací deska joysticku musela být na jedné straně ořezána pásovou bruskou, aby lépe seděla.

Raspberry Pi byl instalován podobným způsobem jako joysticky s dřevěnými podpěrami připevněnými k některým montážním otvorům.

PowerBoost měl na spodní straně přilepený malý dřevěný blok, který byl poté přilepen k boku pouzdra.

LED diody byly jednoduše přilepeny přímo k pouzdru. Zjistil jsem, že super lepidlo „spálilo“barvu, pokud se při instalaci LED diod dostala zvenčí, takže při tom budete chtít být opatrní.

Po připojení baterie byla nalepena na spodní část pouzdra pomocí oboustranné pěnové pásky, která vypadá, že dobře drží.

Poté můžete vyzkoušet, že se zapne, a pokračovat k poslednímu kroku.

Krok 10: Dokončení

Nyní, když je hardware hotový, můžete dokončit nastavení ovládacích prvků v RetroPie. Nejprve zapojte napájecí adaptér 5v 2,5A nebo jakýkoli oficiální napájecí adaptér Raspberry Pi, protože vaše baterie ještě nemusí být nabitá. Pokud je váš Pi během nabíjení zapnutý, ujistěte se, že máte alespoň 2,5 A, protože napájení je rozděleno mezi nabíjecí obvod PowerBoost a Raspberry Pi. Pokud jej nabíjíte, když je Pi vypnutý, měla by fungovat jakákoli nabíječka. Spusťte Raspberry Pi podržením tlačítka napájení po dobu asi 5 sekund. Zjistil jsem, že se můj z nějakého důvodu nespustil, když byl zapojen, takže možná budete muset nabíjet baterii, dokud se nerozsvítí zelená kontrolka na PowerBoost (baterie je nabitá), a poté ji odpojit. Jakmile se RetroPie spustí, budete muset znovu nastavit ovladač, ale tentokrát to bude ovladač Pythonu. Jakmile nastavíte ovládací prvky, ujistěte se, že vše funguje, spuštěním své oblíbené hry a testováním!

Krok 11: Závěrečná slova a kredity

Gratulujeme! Dokončili jste vlastní mobilní herní zařízení Raspberry Pi! Bavte se hraním her na cestách a předvádějte je svým přátelům!

Několik věcí, které bych udělal jinak, jsou:

- Použití Arduina pro ovládání místo zapojení přímo k Raspberry Pi. Několikrát jsem vypálil GPIO pin a (věřím) Arduino má větší ochranu pinů než Pi.

- 3D tisk by byl vhodný pro případ, ale bohužel (zatím) nemám

- Lepší plánování kabeláže. Trochu jsem se vrhl přímo do tohoto projektu a pak jsem přišel trochu pozdě, že jsem měl udělat nějaké další plánování:)

- Otvory pro LED diody nabíjení. Kontrolky LED nabíjení na PowerBoostu informují, zda je baterie nabitá nebo ne, a já zapomněl vyvrtat otvor, aby byly vidět. Dobrým místem by pravděpodobně byla zadní část pouzdra za PowerBoost nebo nahoře nad LED diodami.

- Otvory pro odstranění zadního panelu. Zadní panel na mém druhu je přiléhavý, takže některé otvory, které vám umožní vytáhnout prstem, by mohly být dobrý nápad.

Naštěstí se mi podařilo dokončit tento projekt a doufám, že budete nebo budete moci také a naučit se něco o zpracování dřeva, programování nebo pájení.

Chtěl bych poděkovat panu Fieldsovi za pomoc v tomto projektu. Na tento projekt laskavě věnoval svůj čas, dílnu a dřevo. Pomohl mi dozvědět se více o zpracování dřeva a byl schopen mě provést procesem výroby pouzdra.

Děkujeme, že jste si přečetli tento návod!