RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Lego Mindstorms je nádherný koncept, který by měl otevřít cestu nespočetným robotickým možnostem, ale alespoň ve verzi NXT mu brání jedna věc: programovací jazyk. Programovací jazyk Lego Mindstorms je hrozný, a tak jsem se ho rozhodl obejít a nechat své roboty ovládat rádiem.

Zásoby

-Lego Mindstorms motory

-RC vysílač a přijímač

-2 články (7,4 V) LiPo baterie

-2-3 RC ovladače motoru (ESC)

Krok 1: Uřízněte kabely

Aby byly tyto motory snadno ovladatelné, budeme potřebovat získat přístup k vodičům motoru. Zjistil jsem, že nejjednodušší způsob, jak toho dosáhnout, je přerušení kabelu motoru na polovinu. Poté pomocí odizolovače odhalte bílé a černé svody. tito dva jsou důležití; poskytují energii motoru, zatímco ostatní se používají pro kodér, který lze použít s mikrokontrolérem k provádění přesných pohybů.

Krok 2: Zapojte ovladače motoru

Připojte výstupní vodiče ovladačů motoru k červeným a bílým vodičům, které jste v posledním kroku odizolovali. Pokud váš rádiový systém dokáže obrátit své výstupy, nezáleží na tom, jakým způsobem je připojíte, můžete jakékoli reverzní motory opravit později. To je také situace, kdy byste měli propojit vstupy ovladačů motoru a připojit zástrčku, která odpovídá vaší baterii. Zde na polaritě záleží. NECHCETE nechtěně obrátit polaritu spojení mezi baterií a jakýmkoli ovladačem motoru, protože by to mohlo zabít ovladač motoru. Zajistěte, aby se kladný vodič z baterie připojil ke kladnému vstupu ovladače motoru a naopak.

Krok 3: Sestavte si robota

Existuje spousta vynikajících návrhů pro roboty Lego Mindstorms, nebo, jak to dávám přednost, můžete začít stavět a sledovat, co se stane. Jen se ujistěte, že váš robot má místo pro veškerou elektroniku.

Krok 4: Umístěte elektroniku

Nyní musíte připojit elektroniku. Tady většinou skončím s použitím spousty pásků a gumiček, aby vše drželo na svém místě. Dobře fungují i zapínání na zip. Jediná věc, kterou je třeba mít na paměti, je, že byste měli mít přístup k napájecím kabelům, abyste je mohli zapojit, odpojit a nabít. Pokud jste svůj přijímač ještě nepřipojili k vysílači, měli byste to udělat nyní, zatímco stále můžete snadno přistupovat k tlačítku vazby.

Krok 5: Hotovo

Nyní máte funkčního robota Lego Mindstorms. Vybudujte pro něj překážkové dráhy (zjistil jsem, že můj zaplněný stůl funguje dobře pro mého pásového robota), přidejte na něj různé doplňky nebo si najděte kamaráda, který jej postaví a bude mít robotické války. Skvělá věc na tomto robotu je, že ho lze donekonečna upravovat a kombinovat tak zábavu RC s univerzálností Lega.