Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Robot-sumo je sport, ve kterém se dva roboti pokoušejí vytlačit jeden druhého z kruhu (podobným způsobem jako sport sumo). Robotům používaným v této soutěži se říká sumoboti.
Krok 1: Úvod
Technickou výzvou je, aby robot našel svého protivníka (obvykle pomocí infračervených nebo ultra zvukových senzorů) a vytlačil jej z ploché arény. Robot by se také měl vyvarovat opuštění arény, obvykle pomocí senzoru, který detekuje hranu. Nejběžnější „zbraní“používanou v soutěži sumobotů je šikmá čepel v přední části robota, obvykle nakloněná přibližně v úhlu 45 stupňů směrem k zadní části robota. Tato čepel má nastavitelnou výšku pro různé taktiky.
Krok 2: Hardwares required
- Robotický podvozek (podle návrhu)
- Ultrazvukový senzor (1)
- IR senzory (2-4)
- Ovladač motoru L298 (1)
- Motor s bočním hřídelem (2)
- S-S Motorová svorka (2)
- Kompletní kola (2)
- Arduino Uno s kabelem (1)
- 12V baterie
- Propojovací vodiče (podle potřeby)
- Šrouby s maticí (podle potřeby)
Krok 3: Ckt. Připojení a kód
Všechna zapojení obvodu by měla být provedena podle daného kódu Arduino.
V případě úpravy v Hardwares by měl být změněn IDE kód.