Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Robot-sumo je sport, ve kterém se dva roboti pokoušejí vytlačit jeden druhého z kruhu (podobným způsobem jako sport sumo). Robotům používaným v této soutěži se říká sumoboti.
Krok 1: Úvod
Technickou výzvou je, aby robot našel svého protivníka (obvykle pomocí infračervených nebo ultra zvukových senzorů) a vytlačil jej z ploché arény. Robot by se také měl vyvarovat opuštění arény, obvykle pomocí senzoru, který detekuje hranu. Nejběžnější „zbraní“používanou v soutěži sumobotů je šikmá čepel v přední části robota, obvykle nakloněná přibližně v úhlu 45 stupňů směrem k zadní části robota. Tato čepel má nastavitelnou výšku pro různé taktiky.
Krok 2: Hardwares required
- Robotický podvozek (podle návrhu)
- Ultrazvukový senzor (1)
- IR senzory (2-4)
- Ovladač motoru L298 (1)
- Motor s bočním hřídelem (2)
- S-S Motorová svorka (2)
- Kompletní kola (2)
- Arduino Uno s kabelem (1)
- 12V baterie
- Propojovací vodiče (podle potřeby)
- Šrouby s maticí (podle potřeby)
Krok 3: Ckt. Připojení a kód
Všechna zapojení obvodu by měla být provedena podle daného kódu Arduino.
V případě úpravy v Hardwares by měl být změněn IDE kód.
Doporučuje:
Nejjednodušší stojan na telefon: 4 kroky
Nejjednodušší stojan na telefon: Potřebujete stabilní a levný stojan na telefon, který můžete používat při telefonování s reproduktorem, poslechu hudby, sledování videa/filmů, používání telefonu pro autoportréty nebo jako bezpečnostní kameru atd.? Zde je stojan s minimálním úsilím a výdaji. Wa
Nejjednodušší monitor Arduino VESC: 4 kroky
Nejjednodušší monitor Arduino VESC: Ahoj, v tomto projektu uděláme snadný monitor VESC. To by bylo užitečné, pokud chcete sledovat svou teplotu a zjistit problémy, jako jsem měl s přehříváním Vesc (což jsem zjistil právě s tímto monitorem), nebo jej můžete použít jednoduše pro připojení
Elektrický/EM detektor pole (nejjednodušší): 3 kroky
Elektrický/EM detektor pole (nejjednodušší): Jedná se o nejjednodušší detektor EM pole, který najdete na internetu. Navrhl jsem to sám a v dalším kroku je vysvětleno, jak to funguje. V zásadě budete potřebovat dva tranzistory, některé odpory, například anténu vyrobenou z měděného drátu
Hodiny Nixie s Arduinem - Nejjednodušší design: 4 kroky
Hodiny Nixie s Arduinem | Nejjednodušší design: Po dlouhém pracovním dni jsem konečně dosáhl úspěchu při výrobě hodin Nixie s Arduino a opto-izolačním čipem, bez potřeby ovladače Nixie, který je obtížné zakoupit
NEJjednodušší způsob, jak vyrobit kompaktní světlo !! 3 JEDNODUCHÉ KROKY !!: 3 kroky
NEJjednodušší způsob, jak vyrobit kompaktní světlo !! 3 JEDNODUCHÉ KROKY !!: Co budete potřebovat - Cínová fólie 1 baterie AA (některé baterie AAA budou fungovat) 1 Mini žárovka (pro většinu svítilen se používají žárovky; viz obrázek) Pravítko (v případě potřeby)