Světelný senzor ROBOTC VEX: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Toto auto používá pouze díly z kolekce ROBOTC VEX. Je to docela jednoduché a je to dobrý projekt pro začátečníky, kteří se učí programu ROBOTC, který lze později rozvinout do něčeho většího. Projekt bude potřebovat následující:

Programování ROBOTC pro VEX Robotics na počítači.

VEX Cortex

Jakýkoli druh kol (Použili jsme (2) 2,75 palcová kola a (2) 4 palcová kola)

(2) 2vodičové motory (použili jsme 393 motorů)

1 baterie

1 Popruh na baterie

Malé testovací lůžko

(2) 3palcové hnací hřídele

(2) Hřídelové límce

(2) Motorové ovladače (VEX)

1 světelný senzor (VEX)

Šrouby 3/4 palce.

Ořechy 8-32

V tomto případě by auto nemělo trvat déle než několik hodin. Zjednodušili jsme to, aby jej bylo možné později upravit, protože se blíže seznámíte s komponenty VEX a programováním ROBOTC.

Všechny použité materiály musí být z produktů VEX a lze je zakoupit v baleních, nebo jako v našem případě ve škole.

Krok 1: Stažení a nastavení VEX Robotics

1. Nejprve si stáhněte program do kompatibilního počítače. Ujistěte se, že je stažen jako VEX IQ.

2. Otevřete program a nastavte program s těmito detaily.

Soubor-

Otevřete nový soubor a vyberte šablonu PLTW

Robot-

Přejděte do komunikačního režimu VEX Cortex. Vyberte VEXnet nebo USB.

Přejít na Typ platformy. Vyberte VEX 2.0 Cortex a přirozený jazyk PLTW

Okno- Přejděte na úroveň nabídky. Vyberte možnost Expert

Přejděte na Nastavení motorů a senzorů. Vyberte kartu motory a nastavte levý a pravý motor na porty, jak je znázorněno na obrázku. Vyberte kartu VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 a nastavte světelný senzor na port, jak je znázorněno na obrázku.

Použijte toto a opusťte krabici.

Krok 2: Stavba auta

1. Popadněte všechny základní materiály.

2. Vezměte testovací lůžko automobilu a vložte hnací hřídele do posledních bočních otvorů.

3. Připojte kola a do konců vložte hnací hřídele.

Krok 3: Přidání komponent VEX

1. Vyberte místo, kde se vejde kortexová platforma (nejlépe uprostřed)

2. Zašroubujte to na místo pomocí hřídelí a límců hřídele a ujistěte se, že je zajištěno, aby nespadlo.

3. Umístěte límec baterie vedle kůry.

4. Připojte baterii a zajistěte ji.

5. Uchopte světelný senzor a připevněte jej na druhou stranu kůry. Zajistěte jej na místě pomocí šroubů.

6. Upevněte motory na kolo a jeho hřídel. Ujistěte se, že je přiléhavé, ale ne příliš těsné, aby se mohly pohybovat.

7. Připojte motory k ovladačům motoru.

8. Připojte vodiče motoru a vodič světelného senzoru k odpovídajícím portům, jak je znázorněno na fotografii.

Krok 4: Vytvoření kódu

1. Zadejte následující kód, jak je znázorněno na přiložené fotografii.

2. Stáhněte a zkompilovejte program do robota

Poznámka: Baterie musí být zapojena a nabitá. Kůra by měla být také připojena k počítači při stahování pomocí kabelu USB.

Krok 5: Testování auta

Když je program stažen a spuštěn, motory by se měly pohybovat, pokud je hodnota světelného senzoru větší než 50. Pokud se přesunete do jiné místnosti, která změní tuto hodnotu, buď se bude pohybovat, nebo se zastaví. Když je auto ve tmě, mělo by se vypnout.

S malým projektem ho nyní můžete rozvinout v něco lepšího. Můžete mít problémy s nahráním kódu nebo pokud některé materiály nefungují. Pád tohoto auta je, že musí být zapojen do počítače, když se pohybuje. Lze jej upravit pomocí jiných produktů/součástí kolekce VEX. Doufali jsme, že se vám toto auto líbilo a nyní pochopíte, jak kódování alespoň trochu funguje.