ULTRAZVUKOVÝ SNÍMAČ HC-SR04: 9 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Jak název napovídá, že k provádění úkolů používá ultrazvukové zvukové vlny. Ano, používá ultrazvukové zvukové vlny k měření překážky snímající vzdálenost atd. Jedná se o elektronický obvod nebo zařízení, které se dnes běžně používá k provádění různých úkolů. Tyto senzory jsou známé a běžné pro projektové účely. Tyto senzory lze připojit k různým mikrokontrolérům a vytvořit tak projekt.

V současné době vidíme slepou páčku, automatické dveře, radary, které k provádění těchto prací používají stejnou nebo lepší verzi ultrazvukového senzoru, na které používám základní a snadno dostupné na trhu.

Krok 1: POPIS

Ultrazvukový senzor je snímač, který je vyroben ze dvou vysílačů LM324 ic a MAX3232 ic a vysílače a přijímače a různých dalších komponent.

Senzor má čtyři piny VCC, GND, TRIG, ECHO, které slouží k odesílání a přijímání impulsních signálů na ic MAX3232.

Vysílací a přijímací měniče vysílají na několik mikrosekund ultrazvukové vlny a přijímací převodník snímá tyto vlny zpět a mikrokontrolér vypočítá vzdálenost na základě času, který zabere.

*POZNÁMKA:- TENTO SNÍMAČ JE ZALOŽEN NA ULTRASONICKÝCH ZVUKOVÝCH VLNECH A ZÁVISÍ NA RŮZNÝCH FAKTORECH, JAKO VLHKOST, TEPLOTA A JINÉ VÝSLEDKY ZMĚNY HODNOTY SNÍMAČE.

Tento snímač udává výstup pulzního typu, což znamená, že odesílá mikrokontroléru čas, který vlny potřebují k zasažení objektu a návratu. Může měřit vzdálenost asi 4 metry v závislosti na knihovně použité pro výpočet dat. Má však minimální vzdálenost, ve které by žádný předmět neměl být ohnutý, nebo senzor poskytne nežádoucí vzdálenost, a to jsou 2 cm.

Krok 2: FUNKCE A APLIKACE

• Vysokorychlostní výpočty dat
• Snadné použití
• Detekční úhel asi 120 stupňů
• Udává téměř přesnou vzdálenost
• Datový typ pulzního typu
• Nízká cena
• Lze použít ve dveřích a roletě
• Bezpečnostní účel
• Školní projekty

Krok 3: SPECIFIKACE SENZORU

Krok 4: POTŘEBNÉ KOMPONENTY

• Jakýkoli mikrokontrolér nejlépe Arduino Uno pro začátečníky.
• Prkénko
• Propojovací vodiče

Krok 5: SCHÉMA OKRUHU

Nejprve vezměte napájecí vedení na desku chleba z mikrokontroléru

Linka VCC/5v+ a GND.

Poté připojte senzor k desce chleba a pomocí propojovacích vodičů připojte napájení senzoru z napájecích vedení.

Nyní připojte TRIG PIN SENZORU K MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) a ECHO PIN SENZORU K DIGITÁLNÍM (PIN 2) MIKROCONTROLLERU.

Krok 6: KNIHOVNA

Pro účely výpočtu jsem použil ultrazvukovou knihovnu, jejíž odkaz je zde

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 knihovna nebo k jejímu stažení můžete použít správce knihovny Arduino

Krok 7: KÓD

// vložte tento kód do ide arduino z tohoto řádku

#zahrnout

Ultrazvukové ultrazvukové (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

neplatné nastavení () {

Serial.begin (9600);

}

prázdná smyčka ()

{

Sériový tisk (ultrazvukový rozsah (CM)); // CM nebo INC

Serial.println ("cm");

zpoždění (100);

}

Krok 8: PRÁCE

Při spuštění kódu se inicializuje

kolík, na který senzor posílá svá data, pak mikrokontrolér čeká na přijetí dat, jakmile jsou data přijata

Ultrazvukové vlny jsou vysílány v pulsu 10 mikrosekund a jsou přijímány přijímačem a Arduino vypočítává vzdálenost na základě doby, kterou vlny potřebují k návratu zpět do senzoru.

Krok 9:

Nyní máme design DPS a je čas objednat DPS.

K tomu stačí přejít na JLCPCB.com a kliknout na tlačítko „CITOVAT NYNÍ“.

JLCPCB jsou také sponzorem tohoto projektu. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co. Můžete si objednat minimálně 5 DPS za pouhé 2 dolary.

Chcete -li vyrobit desku plošných spojů, nahrajte soubor gerber, který jste stáhli v posledním kroku. Nahrajte soubor.zip nebo můžete také přetáhnout soubory Gerber.

Po odeslání souboru zip se v dolní části zobrazí zpráva o úspěchu, pokud je soubor úspěšně nahrán. PCB můžete zkontrolovat v prohlížeči Gerber a ujistit se, že je vše v pořádku. Můžete si prohlédnout horní i dolní stranu desky plošných spojů.

Poté, co se ujistíme, že naše PCB vypadá dobře, můžeme nyní zadat objednávku za rozumnou cenu. Můžete si objednat 5 PCB za pouhé 2 $, ale pokud je to vaše první objednávka, můžete získat 10 PCB za 2 $.

Chcete -li zadat objednávku, klikněte na tlačítko „ULOŽIT DO KOŠÍKU“.

Výroba mých PCB trvala 2 dny a dorazila do týdne pomocí možnosti doručení DHL. DPS byly dobře zabalené a kvalita byla opravdu dobrá.

*POZNÁMKA:- Pokud potřebujete PCB k tomuto projektu, kontaktujte mě nebo mi napište do komentáře.