Everyine E011 Mods - Cheap Tiny Whoop!: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Everyine E011 je hračková mikro čtyřkolka, která sama o sobě funguje skvěle, ale nebylo by hezké, kdyby byla lepší? Díky Silverware, náhradnímu firmwaru pro různé mikro čtyřkolky, lze z E011 udělat akro létající dron jen za cenu vašeho dronu, ST Link V2, nějaké pájky a trochu času. Pokud chcete zážitek z FPV, lze přidat také mikro kameru.

Toto je můj první Instructable, takže doufám, že to bude užitečné. Pokud vás to baví, zvažte prosím jeho hlasování ve výzvě Make it Fly.

Neváhejte klást otázky do komentářů. Ozvu se vám s odpovědí co nejdříve.

Zásoby

Nástroje, které budete potřebovat -

• Páječka - každá bude fungovat
• ST Link V2 - lze zakoupit za pouhých pár dolarů z eBay, jako je tento. Možná budete muset získat nějaké propojovací vodiče. Můj modul přišel s nimi, někteří možná ne.
• Pájka a jakékoli jiné pájecí nástroje, které máte rádi- Líbí se mi pár pinzet pro držení vodičů během pájení.
• Malý šroubovák

Zásoby -

Eachine E011 - lze nalézt v Banggood a dalších obchodech

VAROVÁNÍ - Některé nedávné E011 byly dodány s letovým ovladačem, který nelze blikat. Možná budete chtít nahlédnout do Boldclash BWhoop Pro, který, pokud vím, lze stále blikat. Na této stránce najdete všechny kompatibilní čtyřkolky.

Čtyřkolka je vše, co opravdu potřebujete, abyste mohli začít, ale další věci, které byste mohli chtít zvážit, jsou -

• Kamera FPV - používám Wolfwhoop Combo 3, který najdete na Amazonu.
• Pokud se rozhodnete získat kameru, budete také potřebovat přijímač. Používám RC832, který lze zapojit do vstupu RCA na televizoru. Je také k dispozici na Amazonu.
• Doporučuji také pořídit více baterií. Dostal jsem tyto. Vyžadují však malou úpravu přihrádky na baterie. Můžete také vyhledávat „baterie eo11“a bude existovat několik možností, které by se měly hodit a obsahovat nabíječku. Baterie dodaná s mým E011 také přišla vybitá z krabice, takže to může být povinné, pokud chcete létat.
• Pokud získáte více baterií, můžete také potřebovat jiný konektor pro dron. Pro ten svůj jsem potřeboval jeden z nich.
• Gumové pásky pro upevnění fotoaparátu a baterií.

Soubory ke stažení -

• Keil MDK
• Nástroj ST Link
• Firmware SIlverware - Existuje několik verzí Silverware. Používám verzi NotFastEnuf (NFE).

Budete si je muset stáhnout a nainstalovat. Umístěte firmware tam, kde jej najdete později. Tento tutoriál je pouze pro Windows.

Krok 1: Připojte se k odkazu ST

Pažba, E011 se automaticky vyrovnává a má funkci automatického překlápění. S novým firmwarem můžete mít plný režim acro i režim automatické úrovně, který má vyšší možný úhel, což vám umožní jet rychleji.

ST Link V2 je to, co umožňuje počítači flashovat nový firmware. Ve spodní části desky řízení letu jsou čtyři podložky. Jsou označeny - CLK, DAT, +3v a GND. Ke každému musíte připájet propojovací kabel. Podložka +3v není nutná. Pokud se jej rozhodnete nepoužívat, musíte před blikáním připojit baterii. Rozhodl jsem se to použít.

Vodiče jsou poté připojeny k ST Link následujícím způsobem -

• GND> GND
• +3V> 3,3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Krok 2: Přizpůsobení firmwaru

V rámci firmwaru je k dispozici mnoho dostupných možností. Někteří z nich mohou být trochu matoucí, pokud jde o to, co dělají. To bylo pro mě nejtěžší nastavení firmwaru.

Nejprve přejděte na místo, kam jste uložili složku s firmwarem. Otevřete podsložku Silverware. Pokud byl Keil nainstalován správně, zobrazí se možnost se zelenou ikonou. Otevři to.

Mělo by vás požádat o instalaci podpory zařízení. Nainstalovat.

Uvnitř projektu je spousta samostatných souborů. Najděte „config.h“. Prvních šest obrázků ukazuje nastavení, která je třeba změnit. Dále najděte „rx_bayang_ble_app.c“. Poslední obrázek ukazuje nastavení, která je třeba v daném souboru změnit.

Na obrázcích najdete všechna nastavení, která je třeba změnit. Pokud není na obrázku zobrazen, nemusíte se starat o jeho změnu.

Ve firmwaru je mnoho možností, které zde neprozradím. Nebojte se experimentovat a udělejte si vlastní průzkum toho, co dělají ostatní.

Pomocí mého nastavení budete pomocí pravých bočních ozdobných tlačítek aktivovat/deaktivovat a přepínat mezi režimem acro a level.

• Vlevo> Odblokovat
• Vpravo> Arm
• Nahoru> Režim úrovně
• Dolů> Režim Acro

V současné době začíná v režimu úrovně, stisknutím tlačítka přepnete na acro.

Krok 3: Blikající firmware

Prvním krokem je odemčení a vymazání čipu pomocí nástroje ST Link Utility. Když je deska připojena k nástroji ST Link, přejděte na Cíl> Volitelné bajty a změňte Ochranu čtení na úroveň 0. To je vše, co musíte s utilitou udělat.

Pomocí Keilu klikněte na Projekt> Vytvořit cíl. Až to skončí, přejděte na Flash> Stáhnout.

Vaše Everyine E011 by nyní měla blikat. Odpojte se od počítače a létejte!

Krok 4: Létání

Nyní jste na zábavné části. Létání s dronem! Kroky k létání jsou následující -

• Připojte baterii k dronu a položte ji na rovný povrch
• Zapněte ovladač
• Přesuňte plyn až dolů. Počkejte na dvě pípnutí a světla by měla začít rychle blikat.
• Stiskněte tlačítko deaktivace.
• Pokud chcete létat v režimu acro, stiskněte tlačítko Dolů (Acro).
• Stiskněte tlačítko Arm a létejte.

Krok 5: Nastavení aplikace telemetrie

Tato část je volitelná. Umožňuje vám zobrazit napětí baterie a nastavení PID v telefonu. Zde si jej můžete stáhnout.

Napětí se s největší pravděpodobností bude lišit od skutečného napětí. To lze změnit v konfiguračním souboru, ale pro mě bylo jednodušší vědět, jak daleko bylo napětí kompenzováno, takže pro mě bych přistál, když ukázal 3,6 voltů, což bylo ve skutečnosti blíže k 3,8 voltu.

Ladění PID vám umožňuje změnit způsob, jakým čtyřkolky létají. PID můžete změnit pomocí gest, jak je vidět zde. Na těchto webových stránkách je také několik průvodců, které ukazují různé způsoby ladění čtyřkolky tak, aby pro vás byla dokonalá. Neměnil jsem žádné PID, ale tato možnost existuje, pokud ji chcete.

Krok 6: Více režimů

Nyní, když letí, můžete přidat kameru!

Montáž kamery je poměrně jednoduchá. Rozhodl jsem se použít konektor dodaný s fotoaparátem, aby byl snadno odnímatelný. Odřízl jsem jeden konec adaptéru a připájel jej k horní části podložek baterie. Potom jsem do vrchlíku vyvrtal díru, aby mohla projít. Kameru drží jen gumička omotaná pod vrchlíkem. Pod fotoaparát můžete použít tenký kousek pěny, ale zjistil jsem, že to není nutné. Přímé pájení kamery může ušetřit nějakou váhu, ale chci, aby bylo možné kameru vyjmout a nasadit na různé věci.

Později chci získat Flysky Fs-i6x a vytvořit multiprotokolový modul. Větší vysílač značně usnadní ovládání čtyřkolky. Mohu také získat monitor a připevnit připevnění k i6, což ho udělá, abych mohl létat všude s FPV a nemusel být připojen k televizi.