[EMG] Přepínač aktivovaný svalem: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento prototyp demonstruje potenciál levného a otevřeného hardwaru/softwaru umožňujícího ovládání počítače prostřednictvím elektrické svalové aktivity.

Náklady spojené s běžnými zařízeními omezují přístup k této technologii, což může být zásadní pro osoby s postižením přístup k počítači. Nebo jen tak pro zábavu!

Přepínač EMG používá hardware BITalino kombinovaný se snímačem Myoware EMG. Pomocí tohoto senzoru může uživatel nastavit citlivost pomocí potenciometru.

Pro toto nastavení byl při sestavování komponentů BITalino a senzoru Myoware implementován podobný postup, jaký byl použit v tomto monitoru srdce DIY.

Kromě materiálů popsaných na monitoru srdce DIY byly použity následující materiály:

- Myoware EMG senzor

- Šrouby 4x3 mm a matice 4x3 mm

- OpenSignals

- Grid 3 (byl použit software, ale lze použít jakýkoli komunikační software)

Krok 1: Sestavení elektroniky spínače EMG

Pro připojení Myoware k BITalino MCU je třeba provést následující připojení:

• (+) do AVCC
• (-) na AGND
• SIG na A1
• RAW na A2

Můžete také použít pin DVCC, i když by to mohlo způsobit šum získaného signálu.

Kanál A1 bude poskytovat dodatečně zpracovaný signál, kde můžete získat obálku EMG, a kanál A2 poskytne surový signál.

3vodičový kabel je připojen v libovolném pořadí, ale musí být identifikován.

Krok 2: 3D tištěné pouzdro

Nyní je čas shromáždit elektroniku ve skříni s 3D tiskem.

Soubory.stl jsou k dispozici v této sekci.

Horní kryt má vložku pro elastický popruh, takže jej lze snadno použít na paži, noze nebo jiných částech těla.

Nyní je vše připraveno k testování!

Krok 3: EMG Switch Demo

Pomocí OpenSignals nyní můžete vizualizovat signál EMG získaný na kanálech A1 i A2. Kromě vizualizace a záznamu signálu EMG můžete nastavit akce pro získaný signál. U prezentovaného videa je nakonfigurovanou akcí stisk klávesy, který odpovídá aktivaci přepínače nakonfigurované v Mřížce 3. Pro aktivaci tohoto stisknutí klávesy je třeba v OpenSignals - v sekci „Emulace události“nastavit práh se zadanou dobou trvání. Tímto způsobem bude Grid 3 interpretovat svalovou kontrakci jako spínač.

Video bylo vytvořeno pro demo, kde je použito podobné nastavení. Senzor Myoware EMG je připojen k sadě BITalino Plugged pomocí komunikačního softwaru The Grid 3.

S tímto nastavením můžete také provádět získávání signálu EMG pro další analýzu úrovní svalové únavy a pracovní zátěže!

Napište mi zprávu, pokud chcete vědět více podrobností:)

Projekt je zveřejněn zde.