Nvidia Jetson Nano Tutorial - První pohled s AI a ML: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Hej, co je, lidi! Akarsh sem z CETech.

Dnes se podíváme na nový SBC od Nvidie, kterým je Jetson Nano, Jetson Nano se zaměřuje na techniky umělé inteligence, jako je rozpoznávání obrazu atd. Nejprve toto dítě nastartujeme a poté se podíváme na to, jak můžeme fungovat na to. Podívejte se na výše uvedené video, které vám může být jasnější:) Nyní začněme.

Krok 1: Získejte PCB pro svůj projekt

Musíte se podívat na PCBGOGO a objednat si levné PCB online!

Získáte 10 kvalitních desek plošných spojů vyrobených a odeslaných až k vašim dveřím za 5 $ a nějakou dopravu. Při první objednávce získáte také slevu na poštovné. PCBGOGO má schopnost montáže desek plošných spojů a výroby šablon a také dodržování dobrých standardů kvality.

Podívejte se na ně Pokud potřebujete nechat vyrobit nebo sestavit desky plošných spojů.

Krok 2: O Jetson Nano

Některé specifikace:

• GPU: 128jádrový GPU NVIDIA Maxwell ™
• CPU: Čtyřjádrový procesor ARM® A57
• Paměť: 4 GB 64bitová LPDDR4
• Úložiště: 16 GB eMMC 5.1 flash
• Kodér videa: 4K @30 （H.264/H.265）
• Video dekodér: 4K @60 （H.264/H.265）
• Kamera: 12 drah (3 × 4 nebo 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1,1 （1,5 Gbps）
• Konektivita: Gigabitový ethernet
• Displej: HDMI 2.0 nebo DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Rozměry: 100 x 80 x 29 mm/3,94x3,15x1,14”

Krok 3: Začínáme: Díly

Ke spuštění a spuštění Jetson Nano potřebujete následující hardwarové vybavení:

• Jetson Nano: Link
• Obrazovka HDMI, použil jsem 7palcový dotykový displej od DFRobot
• Klávesnice a myš, dostal jsem bezdrátové kombo od DFRobot
• SD karta minimálně 16 GB a třída 10
• Minimálně 5V 2Amp micro USB napájecí zdroj
• Ethernetový kabel nebo WiFi karta pro přidání přístupu k internetu do Jetson Nano

Krok 4: Příprava karty SD

1) Stáhněte si obrázek karty SD Jetson Nano Developer Kit a poznamenejte si, kde byl v počítači uložen.

2) Stáhněte si software pro vytváření obrázků pro váš operační systém. Použil jsem nástroj Win32 Disk imager v systému Windows k flashování karty SD s obrázkem staženým v kroku 1.

3) Připojte kartu SD k počítači/notebooku a poté pomocí nástroje pro blikání v počítači stáhněte stažený obrázek na kartu SD.

4) Jakmile se na kartě SD objeví obrázek, karta je připravena k vložení do Jetson Nano

Krok 5: Zavedení Jetson Nano

Jakmile jsou všechny vodiče připojeny k Jetson a zapnuto napájení, uvidíte na obrazovce spuštěné instalační skripty.

Musíte postupovat podle jednoduchých kroků nastavení, jako je nastavení oblasti/jazyka/času, a systém se restartuje, aby se zobrazilo logo Nvidia.

Krok 6: Instalace ukázek:

Nejprve aktualizujte a aktualizujte software:

• sudo apt-get update
• s udo apt upgrade

Jakmile jsou aktualizace hotové, nyní nainstalujeme demo VisionWorks, k instalaci musíme nejprve přejít do složky s instalačním skriptem následujícím příkazem:

cd/usr/share/visionworks/sources/

Musíme zkopírovat skript do kořenového umístění a přejít do kořenového umístění:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

V kořenové složce najdete složku visionworks works, ve které potřebujete spustit příkaz make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• udělat

Jakmile je proveden příkaz make, můžete přejít na následující cestu a spustit ukázky

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

V této složce uvidíte několik ukázek, které můžete spustit následujícím způsobem:

./nvx_demo_feature_tracker

Jakmile se příkaz spustí, uvidíte okno jako na obrázcích.

Krok 7: Další kroky

Jakmile to bude hotové, můžete si pohrát s dalšími funkcemi Jetsonu a v budoucnu budeme do Jetsonu přidávat kamerový modul Raspberry Pi a dělat projekty rozpoznávání obrazu.

Sledujte další informace o mém kanálu!