Levný modul Bluetooth Speedy Bee: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Speedy Bee je aplikace pro IOS/Android pro kontrolu/konfiguraci Flight Control Boards.

Vše se dozvíte zde: odkaz SpeedyBee

Poskytuje snadný přístup k ovladačům letu bez použití počítače nebo notebooku, což je velmi praktické, když jste venku na poli. Pro bezdrátovou komunikaci využívá Bluetooth, můžete si koupit hardware Speedybee nebo použít „El Cheapo“jako já. Ale chce to trochu manipulace:-)

Tady je to, co potřebujeme promluvit s naším letovým dispečerem:

Kabel, USB na sériový: Cable-link

Modul Bluetooth od Banggood: modul AT-09

Počítač nebo notebook, software terminálu (např. Arduino IDE, Putty, picocom…) nainstalován

Předpokládám základní znalosti R/C dronů a letových ovladačů (konfigurátor Betaflight a firmware). SpeedyBee funguje také s iNav a ButterFlight, podívejte se na jejich stránky.

Krok 1: Nastavení modulu Bluetooth

Modul AT-09 od Banggood funguje perfektně pro SpeedyBee, ale musíme změnit některá nastavení. Našel jsem spoustu datových listů a dokumentů, ale při testování modulu jsem měl několik chyb …

Tak jsem to zkoušel a zkoušel, dokud … to nefungovalo, takže se o to podělíme!

Zapněte počítač a spusťte software terminálu (použil jsem Arduino IDE). Spusťte sériový monitor. Připojte kabel sériového kabelu k modulu USB následujícím způsobem:

--Červená zásuvka z kabelu do modulu VCC

--Černá zásuvka z kabelu do modulu GND

-Bílá žena z kabelu do modulu TXD

-Zelená zásuvka od kabelu k modulu RXD

STATE a EN na modulu nejsou propojeny.

Zkontrolujte a znovu zkontrolujte připojení a připojte kabel USB k počítači.

Krok 2: Konfigurace modulu

Ověřte, zda je vaše přenosová rychlost terminálu 9600 baudů a zda je na obrázcích vybrána možnost NL/CR (návrat nového řádku) (omlouváme se, že je v holandštině …).

Zadejte „AT“a Enter, modul by měl odpovědět „OK“. Nyní zadejte „AT+HELP“a Enter, modul zobrazí seznam, jak je vidět na obrázcích.

Zadejte „AT+NAME“a poté jméno, které zvolíte, modul odpoví „NAME =….“.

Nyní je čas nastavit sériový výstup modulu na 19200 baudů podle potřeby aplikace SpeedyBee.

Zadejte „AT+BAUD5“a zadejte. Modul odpovídá „+BAUD = 5“a OK.

Změňte přenosovou rychlost sériového monitoru na 19200 (nebo uvidíte odpadky nebo vůbec nic:-))

Zadejte „AT“a zadejte, pokud modul říká „OK“, jste hotovi!

Krok 3: Nastavení řídicího panelu letu

K otestování modulu Bluetooth pomocí SpeedyBee jsem potřeboval Flight Control Board. Měl jsem na polici F3 evo Brushed, který potřebuje opravu, převodník boost byl mrtvý, ale po připojení k USB fungoval dobře. Je to velmi hloupé nastavení, protože modul Bluetooth má stejnou velikost a hmotnost jako F3 evo, ale je to v pořádku pro testování:-).

Letový ovladač musí mít BetaFlight verze 3.1.0 nebo vyšší, v případě potřeby aktualizujte svůj letový ovladač.

Než budeme moci používat aplikaci SpeedyBee, budeme potřebovat náš počítač nebo notebook ještě jednou: potřebujeme nakonfigurovat volný port UART na 19200 baudů pro komunikaci s modulem Bluetooth.

To je velmi dobře vysvětleno v manuálu SB-BUA. Spusťte konfigurátor Betaflight, připojte desku a přejděte na kartu Porty. Vyberte UART (vybral jsem 2) a nastavte přenosovou rychlost na 19200.

Uložte a restartujte a máte hotovo!

Krok 4: Zapojení a testování

Najděte rozložení desky plošných spojů na vaší desce a najděte zvolený UART. Připojte modul k letovému ovladači (pájení, omotání drátu k modulu). Viz příručka SB-BUA. Ověřte svou práci, velmi důležité!

Spusťte aplikaci a zapněte ovladač letu. Aplikace vás upozorní „Klepnutím spustíte skenování“.

Svůj modul jsem pojmenoval „BLOETOET“.

Když to uděláte, mělo by se objevit jméno, které jste vybrali v předchozích krocích, když se spojí, jste v! Konfigurujte/testujte, ale hlavně: Bavte se!

Pokud není úspěšný, nahlédněte do příručky SB-BUA, která poskytuje dobrý postup při odstraňování problémů!

Hodně štěstí a šťastné létání!

Bob