JAK VYROBIT NÁSLEDUJÍCÍHO ROBOTA Arduino LINE (NASTAVITELNÁ RYCHLOST): 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

takže v tomto tutoriálu vám ukážu, jak moc by to byl robot sledující čáru s nastavitelnou rychlostí

Krok 1:

Line Follower Robot, jak název napovídá, je automatizované vedené vozidlo, které sleduje černou čáru Obvykle je čára cestou, po které jde robot sledující čáru, a bude to černá čára na bílém povrchu, ale naopak (bílá čára na černé ploše) je také možná.

Krok 2: Potřebné komponety

1.arduino uno

2. ovladač motoru ll298

Li -ionová baterie 3,7,4 voltů

4,3*ir senzorové moduly

5,2*bo motory

6. kola

Krok 3: Obvod Daigram

Krok 4: Práce robota následovníka linky Arduino

Fungování projektu je velmi jednoduché, robot detekuje černou čáru na povrchu a pohybuje se po ní.

potřebujeme senzory, abychom detekovali linku. Pro logiku detekce linek jsme použili dva IR senzory, které se skládají z IR LED a fotodiody. Jsou umístěny reflexním způsobem, tj. Vedle sebe, takže kdykoli se dostanou na bílý povrch, světlo vyzařované IR LED bude detekováno fotodiodou. odraz bílého povrchu je vysoký, infračervené světlo vyzařované IR LED bude maximálně odraženo a bude detekováno fotodiodou.

V případě černého povrchu, který má nízký odraz, se světlo zcela pohltí černým povrchem a nedosáhne na fotodiodu. Stejným principem nastavíme IR senzory na robotu Line Follower Robot tak, aby dva IR senzory jsou na obou stranách černé čáry na podlaze.

Krok 5: Kód

kód a obvod