Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
takže v tomto tutoriálu vám ukážu, jak moc by to byl robot sledující čáru s nastavitelnou rychlostí
Krok 1:
Line Follower Robot, jak název napovídá, je automatizované vedené vozidlo, které sleduje černou čáru Obvykle je čára cestou, po které jde robot sledující čáru, a bude to černá čára na bílém povrchu, ale naopak (bílá čára na černé ploše) je také možná.
Krok 2: Potřebné komponety
1.arduino uno
2. ovladač motoru ll298
Li -ionová baterie 3,7,4 voltů
4,3*ir senzorové moduly
5,2*bo motory
6. kola
Krok 3: Obvod Daigram
Krok 4: Práce robota následovníka linky Arduino
Fungování projektu je velmi jednoduché, robot detekuje černou čáru na povrchu a pohybuje se po ní.
potřebujeme senzory, abychom detekovali linku. Pro logiku detekce linek jsme použili dva IR senzory, které se skládají z IR LED a fotodiody. Jsou umístěny reflexním způsobem, tj. Vedle sebe, takže kdykoli se dostanou na bílý povrch, světlo vyzařované IR LED bude detekováno fotodiodou. odraz bílého povrchu je vysoký, infračervené světlo vyzařované IR LED bude maximálně odraženo a bude detekováno fotodiodou.
V případě černého povrchu, který má nízký odraz, se světlo zcela pohltí černým povrchem a nedosáhne na fotodiodu. Stejným principem nastavíme IR senzory na robotu Line Follower Robot tak, aby dva IR senzory jsou na obou stranách černé čáry na podlaze.
Krok 5: Kód
kód a obvod
Doporučuje:
Užijte si pohodové léto s ventilátorem M5StickC ESP32 - nastavitelná rychlost: 8 kroků
Užijte si pohodové léto s ventilátorem M5StickC ESP32 - nastavitelná rychlost: V tomto projektu se naučíme ovládat rychlost ventilátoru pomocí desky M5StickC ESP32 a modulu ventilátoru L9110
DIY 90V 20A nastavitelná nabíječka baterií E Bike Pelican 1150 (HSTNS-PL19 Dps1200fb): 12 kroků
DIY 90V 20A nastavitelná nabíječka baterií E Bike Pelican 1150 (HSTNS-PL19 Dps1200fb): Jsem přímo uprostřed 1500 wattové stavby elektrokol a uprostřed trojúhelníkové baterie. Ale neměl jsem možnost nabíjet baterii a potřeboval bych něco, co nabíjelo 58,8 V 34 Ah baterii. Naštěstí jsem měl všechny díly a kousky, aby byl tento úžasný
Jak: Ovládat rychlost motoru?: 5 kroků (s obrázky)
Jak: Ovládat rychlost motoru ?: Máte -li kolem sebe několik stejnosměrných motorů, první otázka mě napadne, jak budu řídit rychlost těchto motorů! Takže v tomto Instructables ukážu, jak snadno se to dělá! Pokud cítíte se líní, můžete sledovat video na mém kanálu Také obrovské
Přenosná nastavitelná lampa z power banky: 9 kroků (s obrázky)
Přenosná nastavitelná lampa z power banky: Jste kutil jako já? Také rádi děláte věci všude ve svém domě? Chcete něco přesně vyladit na tom tmavém rohovém gauči? Nebo dokonce jen číst, kdekoli se vám zachce? Tolik pohodlných, útulných, dokonalých a někdy i temných zákoutí
Jak drasticky zrychlit počítač a udržet tuto rychlost po celou dobu životnosti systému: 9 kroků
Jak drasticky zrychlit počítač a udržet tuto rychlost po celou dobu životnosti systému: Toto je návod, jak vyčistit, vyladit a optimalizovat počítač tak, aby běžel rychleji, než při prvním nákupu a aby to tak i zůstalo. Fotografie zveřejním, jakmile budu mít příležitost, bohužel v tuto chvíli ne