Automatizované zařízení pro řízení provozu: 20 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Varování: Před zahájením procesu stavby se ujistěte, že máte na sobě správné OOPP a dodržujete bezpečnostní předpisy OSHA. Používejte bezpečnostní vybavení, jako jsou ochranné brýle, ucpávky do uší a nárazové rukavice

Požadované díly:

Čtvercová trubka 1 "x 1" - 5

10 kolo - 2

Plná tyč 5/8 x 36 '' - 1

Ložiska polštáře 5/8 - 2

Svařitelná plechová deska 24”x 48” 1 1/2” - 1

Závěsné čepy - 4

25 stop dlouhá hadice - 1

Snímač tlaku - 1

Relé Arduino - 2

Arduino mega 2560 rev 31-1

Ultrazvukový dálkoměr - 1

DC převodový motor - 1

12 ks D kroužkových upínacích kotev Upínací kroužky - 1

Upínací popruhy Cartman 1 x 12 ' - 1

1 a půl palce PVC trubka dlouhá 10 stop - 1

2palcová trubka 8 'dlouhá - 1

2 1/2 trubka potrubí 8 'dlouhá - 1

3 trubka 8 'dlouhá - 1

Překrývá světlé gely Transparentní barevný film - 1

Reflexní bezpečnostní páska AISEY 2 X 30 stop - 1

LED žárovka Bonlux 3W s bočními vývody G4 - 1

Ocelové mísy - 2

72x36 v plastovém listu s dvojitou stěnou - 1

Bullet Connectors XT90 10 pack - 1

Pásky na suchý zip 4 balení - 1

10cestná pojistková skříň Liteway - 1

Silikonový elektrický drát o průměru 16 - 1

Stupačky Camco - 2

Stabilizační nohy Hillman - 2

Úhel offsetu hliníku 3/4 palce Š x 1/2 palce V x 4 stopy - 4

Potrubní systémy GF PVC Potrubní tvarovka (příruba) - 1

Oatey OVC příruba - 1

Ultra Duratell Ultra 12V baterie-1

Krok 1: Odřízněte potrubí

Pomocí stolní pily odřízněte potrubí. Dbejte na to, abyste trubky rovně prořízli.

3 "průměr potrubí by měl být snížen na 27", 2,5 "průměr potrubí by měl být snížen na 28" a 2 "průměr potrubí by měl být snížen na 29". Pokračujte v odlamování ostrých hran pomocí souboru.

Krok 2: Vyvrtejte otvory v potrubí

Zajistěte potrubí, aby při vrtání nedocházelo k žádnému pohybu. Jakmile je zajištěno, vyvrtejte otvory 0,50 na obou koncích každé trubkové trubky.

Na 3 "trubce potrubí vyvrtejte otvor o průměru 0,50" 0,50 "od nejbližšího okraje pólu. Tento konec tyče se připojí k přírubě základny. Na opačném konci potrubí o průměru 3" vyvrtejte 0,50 „průměr otvoru 1,50“od okraje tyče. Na 2,5 "trubce potrubí vyvrtejte dva otvory o průměru 0,50" na protilehlých koncích pólů, přičemž každý otvor je 1,5 "od nejbližšího okraje. Na 2" trubce potrubí vyvrtejte dva otvory o průměru 0,50 "na protilehlých koncích pólů pomocí každý otvor je 1,5 "od nejbližšího okraje. Po vrtání pokračujte v odlamování ostrých hran pilníkem.

Poznámka:

Všechny otvory by měly být vyvrtány přes celou trubku, aby v každé trubce vznikly 4 jednotlivé otvory.

Krok 3: Vyřízněte čtvercovou trubku 1 "x 1"

Pomocí kapkové pily rozřízněte čtvercovou trubku 1 "x 1" na jedenáct kusů.

Tři 48 “kusy a osm 10,5“kusů.

Ostré hrany odlomte pomocí brusky nebo meta souboru.

Krok 4: Sestavte základní rám

Uspořádejte dílky podle obrázku výše. Jakmile jsou kusy uspořádány, přivařte je na místo. Během svařování nezapomeňte spojit kusy dohromady a přebrousit přebytečný kov.

Krok 5: Vyvrtejte otvory pro základní přírubu

Abyste zajistili základní přírubu, budete muset vyvrtat čtyři otvory o průměru 0,25 ". Na středové čtvercové trubce 48" budou umístěny dva otvory o průměru 0,25 "a na každé 10,5" čtvercové trubce bude umístěn jeden otvor o průměru 0,25 " kolmo na střed 48 "potrubí.

Vyhledejte čtvercovou trubku 10,5 "ve vzdálenosti 12" od okraje rámu 24,75 ". Jakmile ji najdete, změřte vzdálenost 9,37" počínaje vnějším okrajem čtvercové trubky 48 ", ke které je přivařena. To bude umístění vaší první díry.

Vyhledejte druhou 10,5 "čtvercovou trubku ve vzdálenosti 12" od 24,75 "okraje rámu. Jakmile je umístěna, změřte vzdálenost 9,37" počínaje vnějším okrajem čtvercové trubky 48 ", ke které je přivařena. To bude být umístění vaší druhé díry.

Vyhledejte hranu rámu 24,75 ", která je nejblíže otvorům, které byly předtím vyvrtány. Najděte středovou 48" čtvercovou trubku na této hraně a změřte vzdálenost 8,44 "počínaje vnějším okrajem středové 48" čtvercové trubky. Toto bude umístění třetího otvoru.

Najděte hranu rámu 24,75 ", která je nejvzdálenější od dříve vyvrtaných otvorů. Najděte středovou 48" čtvercovou trubku na této hraně a změřte vzdálenost 33,55 "" počínaje vnějším okrajem středové 48 "čtvercové trubky. být umístění čtvrté díry.

Krok 6: Vyvrtejte otvory pro základnu

Obvodové otvory: 8 otvorů

Umístěte svařitelný plech 24 "x 48" na dříve postavený základní rám. Zajistěte, aby okraje plechu byly vyrovnány rovnoměrně s vnějšími okraji základního rámu. Pomocí svorek zajistěte plech k základní desce. Po zajištění vyvrtejte osm 0,25 "otvorů, které jsou 0,50" od vnějšího okraje základní desky.

Otvory vyvrtané na 48 "hraně základny by měly být všechny 23,50" od sebe.

Otvory vyvrtané na 23,75 "hraně základny by od sebe měly být všechny 11,88"

Zajistěte všechny obvodové otvory šrouby, podložkami a maticemi.

Základní otvory příruby: 4 otvory

Vyhledejte část svařitelného plechu, která se nachází přímo nad otvory základní příruby, které byly předtím vyvrtány do čtvercových trubek 1 "x" 1 kovového rámu. Zajistěte, aby byl svařitelný plech stále bezpečně připevněn k základnímu rámu, a poté základnu překlopte, aby byly viditelné otvory příruby základny, které byly vyvrtány do kovového rámu. Pomocí dříve vyvrtaných přírubových otvorů proveďte vrtání jak dříve vyvrtaným přírubovým otvorem v základním rámu, tak svařitelným plechem. Opakujte pro všechny čtyři otvory příruby.

Krok 7: Připevněte základní přírubu a D-kroužky

Při umístění otvorů na základně postupujte podle technických výkresů.

Vyvrtejte celkem 16 otvorů o průměru 0,190.

Po dokončení procesu vrtání odlomte ostré hrany.

Připevněte všech 16 d-kroužkových kotev k základně pomocí.190 šroubů a matic. K utažení matic použijte šroubovák a 1/4 zásuvky v ráčně.

Nainstalujte přírubu základny pomocí 4, 250 šroubů, podložek a matic. Utáhněte všechny 4 šrouby pomocí šroubováku a 1/4 objímky v rohatce a zajistěte přírubu k základně.

Krok 8: Namontujte ložiska, nápravu a kola

Pro správné umístění ložisek kol v rámu použijte dodaný technický výkres a poté pokračujte ve svařování ložisek s rámem.

Vložte osu do ložisek a umístěte kola na obou stranách tak, aby přilnula k ložiskům. Změřte vhodnou délku nápravy, aby z kola na obou stranách nevyčnívalo více než 1 ložiska. Řezejte na tuto délku.

Utáhněte šroub imbusovým klíčem umístěným na každém ložisku, aby byla zajištěna osa.

Pokračujte v zajištění kol k nápravě nasunutím hadicové spony na osu nasazenou na kolo a utažením. Zkontrolujte, zda jsou všechny šrouby řádně utažené.

Krok 9: Připojte základnu

Do nohou jsou již vytvořeny dva otvory. Umístěte nohy podle obrázku tak, aby otvor byl nejblíže bodu otáčení zarovnán s otvorem již v rámu. V těchto místech odšroubujte šrouby v rámu a připevněte nohy.

Zarovnejte nohy s rámem tak, aby byl spodní otvor vystředěn na čtvercové trubce. V tomto místě zajistěte samořezným šroubem.

Krok 10: Sestavte rámeček pro světla:

Rám světelného boxu má být vyroben z hliníkové úhlové tyče a niklových šroubů. Z hliníkové tyče uřízněte čtyři 20 ", šest 10,25" palců a čtyři 5 "délky.

Vytvořte velký obdélník se dvěma 20 “a dvěma 10,25“kusy. Ujistěte se, že L na všech kusech směřuje dovnitř a že se překrývají. Označte střed každého rohu, kde jsou dílky, a vyvrtejte otvory o průměru 1/16 . Šroubujte dohromady. Opakujte to a vytvořte přední a zadní část rámu.

Připojte dva obdélníky pomocí čtyř kusů o délce 5 ". Asi 3" dolů od horní a dolní části každé strany obdélníků, označte střed a vyvrtejte otvor o průměru 1/16 ". Umístěte kusy o délce 5" pod otvory tak, aby rám, ale až na jeho obě strany. Vycentrujte díru na díle a vyvrtejte ji. Šroubujte dohromady.

Na přední část rámu označte středovou čáru 20 "figurek. Umístěte zbývající dva 10,25" kousky tak, aby překrývaly rám a táhly se k sobě podél středové čáry. Označte středy, kde se překrývají, a vyvrtejte otvory 1/16 ". Šroubujte dohromady. Ty podepřou mísy.

Krok 11: Připevnění světel k rámu

Vyvrtejte dva otvory do středu okraje nerezových misek. Otvory by měly být přímo naproti sobě.

Do jedné strany misky vyvrtejte otvory o průměru 0,5 rovnoběžně s předchozími otvory. Tyto práce budou později použity pro drátový přístup.

Umístěte mísy do rámu tak, aby se ret opíral o tyče, jak je znázorněno na obrázku.

Vyvrtejte otvory na kusy rámu 10,25 a vyvrtejte otvory.

Šroubujte dohromady.

Krok 12: Sestavení stěn světelného boxu

Odřízněte vlnitý plastový plech tak, aby odpovídal rozměrům všech stran rámu světelného boxu. Dva kusy 10,25 palců x 20 palců, dva kusy 10,75 palců x 5,5 palců a dva kusy 20 palců x 5,5 palců.

Na jednom z kusů 10,25 "x 20" vyřízněte otvory pro světla. Označte středovou čáru každé misky a použijte ji jako referenci pro otvory. Chcete -li vytvořit dokonalý kruh, uvázejte na tužku na obou koncích řetězec dlouhý 4 ". Bod jedné z tužek přilepte přes vyznačený střed na plast. Druhým natáhněte provázek na celou délku a zajistěte, aby první tužka zůstane rovná a nakreslete čáru.

Nastříhané plastové kousky nastříkejte žlutou barvou.

Odřízněte červenou a žlutou průhlednou fólii na čtverce 9 . Umístěte fólii na zadní stranu plastu tak, aby byla vycentrována přes otvory, a horké okraje k němu přilepte. Ujistěte se, že je červený film nahoře.

V místech označených na výkresu výše vytvořte otvory v plastu. Zarovnejte dílky s rámem a vyvrtejte otvory do rámu pomocí samořezných šroubů.

Krok 13: Instalace elektroniky Light Box

Sejměte přední část světelného boxu. Vezměte drát o rozměru 16 a změřte od středu každé misky nejméně tři palce pod krabicí. Odřízněte drát na tuto délku. Jeden konec těchto vodičů připájejte k kuličkovému konektoru a druhý k LED. Udělejte to pro obě LED diody.

Krok 14: Konstrukce držáku motoru

Ocelový plech rozřízněte na obdélník 11 "x 4".

Z každé strany obdélníku označte 3,5 palce a ohněte se podél těchto čar, abyste vytvořili tvar U.

Označte strany ohnutého obdélníku 2 "od spodní části U směrem k vrcholu ve středu. Vyvrtejte 0,5" otvory. Ty budou použity k připevnění držáku k věži.

Vyřízněte obdélník 7 x 4 palce z ocelového plechu. Změřte 4 "z jedné strany a ohněte se podél této linie do tvaru L. Na 3" straně označte dva otvory, každý 1/2 "z obou stran na konci L. Do těchto míst vyvrtejte 1/8" otvory.

Na 4 "straně L označte střed desky a vyvrtejte 1/2" otvor. 1 "dolů označte další umístění otvoru a vyvrtejte stejnou velikost. Označte další dva otvory, 45 stupňů v každém směru a 1" od středového otvoru a vyvrtejte stejnou velikost.

Přišroubujte motor k desce L a desce L k desce U podle obrázku.

Vyřízněte obdélník 4 x 8 palců z ocelového plechu. Vyvrtejte 0,5 "otvor 2" zespodu a 1,5 "ze strany. Na druhém konci obdélníku vyvrtejte 0,5" otvor 2 "zespodu a 1" ze strany. 2 "napravo od tohoto otvoru vyvrtejte další stejnou velikost jako na obrázku. Namontujte na motor podle obrázku.

Krok 15: Namontujte rameno na motor

Vyvrtejte otvory 0,5 "do pvc trubky, jak je znázorněno. Jeden otvor 1" od konce a druhý 3 "od konce. Přišroubujte potrubí pvc k držáku motoru, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 16: Namontujte elektrickou skříňku

Sejměte víko z elektrické skříně a vyhledejte dva otvory, které jsou již vyvrtány ve středu pro montáž. Vyrovnejte tyto otvory v horní části základny podél osy a provrtejte je pomocí samořezných šroubů.

Krok 17: Nastavení elektrické skříně

Umístěte elektrické součásti v zobrazené orientaci. Součástí by měly být prkénko, deska arduino, pojistková skříňka, baterie, relé a snímač tlaku.

Na zadní stranu každého kusu a do spodní části krabice vložte suchý zip pro požadovanou orientaci. Každý kus připevněte k krabici pomocí suchého zipu a ujistěte se, že jsou pevně zajištěny.

Krok 18: Vedení vodičů

Vezměte drát o rozměru 16 a jeden konec umístěte na zadní část základny. Před spuštěním věže zajistěte, aby drát procházel rovně po základně a aby se dotýkal dna věže. Změřte drát do požadované výšky, abyste dosáhli motoru, a řezejte. Tento postup opakujte ještě dvakrát pro dvě LED světla. V případě chyb zajistěte, aby byl drát přestřižen mírně dlouhý. Pájejte jeden konec každého z těchto vodičů na kulové konektory, mějte na paměti, že je to správný konec pro připojení k již existujícím spojením světla a motoru.

Krok 19: Odstřihněte popruhy

Umístěte všechny póly (teleskopické do sebe) a světlo na základnu mezi prstencové držáky. Odviňte popruhy a protáhněte je prsteny a kolem objektů v orientaci x, jak je uvedeno výše. Provlékněte popruhy kovovým koncem a před stříháním je utáhněte na vhodnou délku a ponechte přibližně stopu volnosti.

Krok 20: Provoz a nastavení

1 - Umístěte zařízení na požadované místo a stáhněte nohy dolů a ujistěte se, že jsou zcela vysunuty.

2 - Odstraňte světlo a stožáry ze základny a odložte je.

3 - Držte všechny 3 póly pohromadě, položte dno největší tyče na montážní přírubu a zajistěte ji na místě.

4 - Namontujte světlo na nejmenší tyč a zajistěte.

5 - Zvedněte nejmenší tyč, dokud se otvory nezarovnají s dalším pólem a kolíkem na místě k zajištění.

6 - Zvedněte střední tyč, dokud nebudou otvory zarovnány s velkou tyčí, a zajistěte ji čepem.

7 - Srovnejte držák motoru s otvory ve velkém pólu a kolíkem na místě a zajistěte, aby směřoval správným směrem. Nastavte rameno na vodorovnou orientaci.

8 - Připojte vodiče z elektrické skříně k oběma světlům a motoru.

9 - Přejeďte po silnici gumovou trubkou.

10 - Připojte zařízení k desce Arduino a spusťte provoz zařízení.

11 - Žluté světlo dvakrát zabliká, než začne provoz, aby bylo zajištěno správné navázání spojení.