Jak připojit RC auto a Raspberry Pi k Remo.tv: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

DODRŽUJTE TYTO POKYNY NA VLASTNÍ NEBEZPEČÍ, NEJSEM ZODPOVĚDNÝ ZA ŽÁDNÉ POŠKOZENÍ NEBO ZPŮSOBENÉ PRÁVNÍ OTÁZKY. NEDĚLEJTE TO, KDYŽ ŽIJETE V blízkosti LETIŠTĚ, RÁDIOVÉ STANICE NEBO NOUZOVÝCH SLUŽEB. Pokud některý z vašich signálů ruší řízení letového provozu, záchranné služby (policie, záchranná služba) atd., Přijdou hledat váš signál a nakonec vás !!

Pokud to interferuje s letadly, FAA (USA) přijde s DF a najde vás a může vám být účtováno. Používejte opatrně

Zásoby

• Raspberry Pi (věřím 3B a výše)

• RC auto (MUSÍ BÝT NĚKDE V OKOLÍ 27MHz, NIC NAD 30MHz NEFUNGUJE, ujistěte se, že auto NENÍ 2,4GHz)

• Webová kamera USB

• Powerbank (Pro napájení Raspberry Pi bude fungovat jakákoli generická powerbanka, pokud má port USB)

• Dobíjecí baterie (u RC auta, pokud je vůz dodáván s vestavěnou dobíjecí baterií, to nepotřebujete)

• Páska a horké lepidlo

• ženský dupontní vodič (pro připojení k pí jako „anténa“)

Krok 1: Zajistěte, aby bylo auto kompatibilní s Raspberry Pi

Takže nejprve, než začnete trhat věci od sebe, musíte zjistit, jestli auto bude fungovat i s malinovým pi, pro odesílání signálů do samotného auta používám pi-rc kombinované s použitím zásuvky pro připojení ke kódu pythonu.

Vložte dupontní vodič na GPIO 4/pin 7 (Jak je znázorněno na obrázku výše; NEPŘEKLÁŽTE ŽÁDNÉ PINY !!!)

A pak naklonujte git repo pi-rc na malinový pi tímto příkazem:

$ git klon

Poté proveďte podle pokynů zde správnou konfiguraci a otestujte ji.

Pokud to funguje, uložte parametry.json na později.

Krok 2: Sestavení RC auta

Ujistěte se, že je uvnitř vozu prostor pro umístění pí (po sejmutí karoserie), připevněte kameru vpředu a na ni připevněte powerbanku někam jinam (pokud se zobrazuje holá deska s obvody RC auta) pak mezi ně vložte něco nevodivého a položte pí na nevodivý povrch, pak na něj nalepte pi dolů

Krok 3: Nastavte ovladač Remo

Chcete -li nastavit ovladač remo, nastavte jej normálně - zde pokyny, poté přejděte do adresáře „hardware“a smažte veškerý kód ze souboru „none.py“a nahraďte jej zde kódem, budete jej muset upravit někteří však upravují řádky 19-43 tak, aby odpovídaly tomu, co je v souboru parametrů.json, který jste uložili dříve. NEMĚNĚTE MRTVÉ FREKVENCE NEBO KÓD PRÁVĚ PO ČASOVÉM SPÁNKU !!!

Poté podle toho nastavte ovládací prvky webu remo.tv

- 'f' = dopředu

- 'b' = zpět

- 'l' = vlevo

- 'r' = správně

- 'bl' = vzadu vlevo

- 'br' = vzadu vpravo

Krok 4: Spuštění robota

Otevřete 2 ssh terminály do pí a spusťte skript pi-rc tak, že přejdete do složky, ve které je kód pi-rc, a spustíte 'sudo./pi_pcm -v', poté spustíte controller.py v remo.tv ručně do složky řadiče remo a spuštěním python controller.py