Automatická kuřecí mísa: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Co?

Tento projekt je automatický kurník. Měří hladinu vody a podavače akvária a podavače a také se automaticky otevírá a zavírá. To se stane za denního nebo denního světla. Když jsou dveře zavřené, mohou je kuřata otevřít pomocí čipu RFID na nožičkách. Všechna data kurníku budou viditelná na webových stránkách.

Proč?

Máme doma kuřata, ale nemáme vždy čas zkontrolovat naše kuřata. Díky tomuto projektu mohu snadno zkontrolovat svá kuřata a vědět, že jsou tam uložena.

nástroje

K otevření dveří potřebujete motorovou pilu. Na vřeteno, které připevňovalo strunu a krokový motor, jsem použil svou 3D tiskárnu. Pokud chcete, můžete jej vyrobit ze dřeva, ale montáž na krokový motor by byla obtížnější. Lepidlem jsem také připevnil zábradlí ke dveřím.

Další nástroje

Protože je to pro školní projekt, vyrobil jsem také mini kurník I. K tomu jsem použil stolní pilu, nějaké šrouby a vrták.

Zásoby

Elektronika

• malina pi 4
• Ultrazvukový senzor HC-SR05
• snímač hladiny vody
• Fotosenzitivní senzorový modul
• krokový motor + ovladač ULN2003
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID tagy
• 16x2 LCD displej
• MCP3008
• PCF8574
• prkénko
• 10K rezistor
• Napájení na prkénko

Ostatní zásoby

• Pítko
• Krokové silo
• PVC plech
• překližkové listy (kurník)

Krok 1: Design

Na obrázcích můžete vidět design kurníku, který jsem vyrobil. Většina věcí bude fungovat, pokud chcete tento projekt použít na kurníku. Jediná věc, kterou běžně potřebujete změnit, je umístění misky na vodu, podavače a velikosti dvířek. Zbytek se nemusí měnit, ale můžete to udělat, jak uznáte za vhodné.

Krok 2: Elektronika

Základní senzory

Na výše uvedených obrázcích vidíte schéma elektroniky tohoto projektu. Ultrazvukový senzor bude použit pro měření hladiny podavače a snímač hladiny vody pro hladinu vody. Tyto dvě komponenty budou připojeny prostřednictvím komponenty MCP3008 k PI.

LCD obrazovka

Pomocí PCF8574 můžeme zobrazit IP adresu z pí na LCD obrazovce. K přístupu na web je nutná IP adresa. Na webu si ukážeme data ze senzorů.

Krokový motor

Krokový motor, který používám, je dodáván s uln2003, takže je jen spojuje. Krokový motor má 4 magnety, které je zapínají a umožňují zapnutí motoru. Čtyři piny na uln2003 odpovídají jednomu z těchto magnetů.

Čtečka RFID

Čtečku RFID stačí připojit pouze 3 vodiči. pozemní, vcc a TX. TX vyšle sériový signál na PI. Potřebujeme tedy tento pin s pinem RX. Pro větší dosah můžete ke čtečce RFID připojit také anténu. Pokud chcete efektivně využívat senzor RFID, doporučuji to. Dělám proto dost dobrý dosah senzoru RFID. V okamžiku, kdy začnete pracovat se skutečnými kuřaty, chcete mít od antény nějaký další dosah. bez toho bude pro kuřata velmi nekonzistentní ji aktivovat.

Krok 3: Chicken Coop

Materiály

Kurník jsem vytvořil z 1 překližkového listu rozřezaného na 3 stejné díly. Z toho, co zbylo, jsem udělal podavač a stojan, kde může moje malinová Pi odpočívat.

Dno

• udělat 2 žlaby na stěny
• udělejte malé 2 otvory, kde mohou procházet vaše dráty
• odřízněte ze spodní části kus rádia pro čtečku RFID
• Vytvořte místo pro čtečku RFID v kusu dřeva a vložte ho do otvoru

poté, co jsem namaloval bednu, jsem přišrouboval dno ke stěnám. Na posledním obrázku můžete vidět konečný výsledek čtečky RFID. Pokud máte rampu pro svá kuřata, můžete pod ni umístit čtečku RFID. Také jsem udělal nějaké podpěrné nohy, aby dráty měly prostor jít pod můj projekt.

zdi

Na přední stěně bude veškerá elektronika. Pro otvor krokového motoru musí být nejméně 2krát vyšší než výška dveří ode spodní části dveří. V opačném případě se vaše dveře nebudou moci zcela otevřít. Doporučuji mít pro jistotu alespoň 5 cm prostoru navíc. V rohu je místo pro vaše PI. Prkénko bude nalepeno na vnitřní stranu přední stěny.

• Vytvořte otvor pro vaše dveře.
• Vytvořte otvor pro krokový motor
• našroubujte druhou stěnu na přední stěnu pod úhlem 90 stupňů
• našroubujte kus dřeva do rohu 2 stěn

Dveře

Vyřízněte požadovaná dvířka z PVC plechu. Udělejte to o něco větší než samotné dveře, aby vaše dveře zcela zakryly. Ve dveřích vytvořte malý otvor, kam můžete připevnit provázek.

vřeteno

Vytiskl jsem to 3D, ale můžete to udělat i z jiného materiálu. Pod tento krok připojím návrh.

Krok 4: Kód

webová stránka

Web, který jsem vytvořil, je nejprve pro mobilní zařízení. na něm můžete vidět:

• aktuální voda, hladina podavače
• histogram misky na vodu, podavače
• pokud jsou dveře otevřené/zavřené
• kuřata, pro která máte značku RFID
• Kuřata, která otevřela dveře pomocí RFID

Můžete také:

• upravit/přidat kuřata a tam značky
• upravit, kdy/ jak se dveře otevřou

Kód

pokud chcete použít kód, budete muset změnit několik věcí.

• možná se změní sériová adresa vašeho RFID.
• Počet kroků k otevření/zavření dveří se může lišit.
• připojení k vaší databázi
• % pro hladinu vody a podavače

Kód najdete na mém GitHubu. Kód není dokonalý a některé věci normálně ještě změním.

Krok 5: Senzory

krokový motor a LDR

• vložte krokový motor do otvoru, který jste pro něj vytvořili
• Šroub

• Přilepte 2 nohy LDR také skrz otvor

  • Ujistěte se, že se nohy nedotýkají kovu motoru
  • Kolem nohou můžete také nasadit smršťovací hadičky, aby nemohly způsobit zkrat

• Také jsem připájel drát k nohám LDR

  Pokud chcete, můžete jej připojit jiným způsobem

Pokud to chcete použít doma, ujistěte se, že motor a LDR něco zakrývá, aby se toho nemohla dotknout voda. LDR stále potřebuje světlo, proto proveďte průhlednost krytu nebo otvor, kde LDR může mít stále denní světlo.

Ultrazvukový senzor

• vytvořte otvor na boku podavače tak, aby odpovídal žlabu
• našroubujte senzor na horní část podavače
• po správném provedení můžete změřit vzdálenost k jídlu uvnitř podavače
• vložte dráty skrz otvor a připojte jej k PI

Senzor hladiny vody

• na dně misky s vodou udělejte otvor
• vložte snímač tak, aby byla elektronika těsně mimo misku
• držte snímač na místě pomocí vodotěsného tmelu
• výsledkem bude něco jako na obrázku
• vložte dráty skrz otvor a připojte jej k PI

Čtečka RFID

• Vložte čtečku do otvoru, který jste pro ni udělali.
• nyní potřebujete pouze vodiče k PI

Krok 6: Sestavení

Coop

• natřete dno a zeď
• přišroubujte dno a stěny k sobě

Výsledek bude stejný jako na prvním obrázku.

prkénko + PI

• Umístěte PI na stojan, který jste vytvořili
• Pomocí lepidla nebo oboustranné lepicí pásky přilepte prkénko na zeď.
• potřebují, aby se mohli navzájem propojit

Dráty

Senzory k nim obvykle mají již připojené vodiče. Veďte dráty skrz dno a vložte je skrz otvor vedle podavače. Na druhém obrázku vidíte výsledek.

Krok 7: Konečný produkt

Pokrýt

Na konci jsem udělal obal na své prkénko. Nepotřebujete to, ale podle mě to vypadá lépe. Vyrobil jsem to z PVC plechu, kde jsem vyřízl dveře.

Změny

Věci, které bych změnil, pokud to budete stavět, jsou

• prkénko + umístění Pi. Umístil bych je o něco výše, aby kuřata nedosáhla na dráty.
• lepší kryty pro prkénko a vnější krokový motor/LDR
• dráty na zdi jsou lepší

• Čtečka RFID s anténou nebo s lepším dosahem.

  • Větší dosah bude také znamenat vyšší náklady. Čtečky antén a RFID nejsou levné.
  • Pokud je to možné, doporučil bych si vyrobit vlastní anténu. Je o dost levnější a pokud to uděláte, váš dosah se zvýší. Pokud nejste spokojeni s dosahem, můžete stále hledat anténu