Manuální radar: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Manual Radar je jednoduchý stroj, který se otáčí na motoru a testuje vzdálenosti. Poskytne vám výstup vzdálenosti k nejbližší překážce z cíleného směru. Čísla zobrazuje LCD displej. Pojďme se pustit do výroby stroje.

Zásoby

Nejprve si pořiďte materiály. Mezi materiály patří:

• 1 arduino uno
• 1 kabel USB
• Propojovací dráty
• Lepenka
• 1 Ultrazvukový senzor
• 1 LCD s modulem I2C
• 3 tlačítka
• 3 220Ω odpory

Krok 1: Krok 1: Připojení vodičů

K připojení bude potřeba několik vodičů. Začněme tlačítky. Kolík 5 trezorů (kladný) je připojen k tlačítku. Druhou stranu tlačítka připojíte k D-Pin a 220Ω rezistor, který je pak připojen k GND (negativní). Opakujte to třikrát a kabely pro tlačítka jsou hotové. Tři tlačítka jsem připojil k D7, D8 a D9. Za druhé, ultrazvukový senzor. Ultrazvukový senzor má 4 piny, VCC, GND, trigpin a echopin. Připojte VCC k 5V (kladný) a GND k GND (záporný). Poté připojte trigpin k D2 a echopin k D3. Třetí je servomotor. V závislosti na barvách serva se zapojení může lišit. Například moje má oranžovou, žlutou a hnědou. Hnědý je GND, žlutý je VCC a oranžový je signální vodič. Signální vodič je připojen k D10. Nakonec LCD. Výše uvedený diagram je nesprávný, protože v programu neměli modul I2C. Místo toho jsem jen připojil VCC a GND. Na vašem modulu I2C byste měli vidět čtyři piny. VCC, GND, SDA a SCL. SDA je připojen k formátu A4 a SDA je připojen k formátu A5.

Krok 2: Krok 2: Kód

Vložím odkaz na kód. Má to vysvětlení. Nezapomeňte nainstalovat knihovnu LCD I2C Takto kód funguje. Nejprve má if zjistit, zda je stisknuto prostřední tlačítko. Prostřední tlačítko je tlačítko, které aktivuje ultrazvukový senzor a vydává vzdálenost. Pokud není stisknuto prostřední tlačítko, pokračuje se kontrolou, zda jsou stisknuta tlačítka vlevo nebo vpravo. Tato dvě tlačítka jsou otočná tlačítka. Další podrobnosti najdete v kódu.

Krok 3: Krok 3: Venku

Nyní je čas vyrobit krabici. Sledujte fotografii nahoře. Nahoře vyřízněte tři kulaté otvory pro knoflíky. Poté pro LCD vystřihněte obdélníkový tvar. Nakonec může čtverec udělat, že ultrazvukový senzor může vyvrcholit.