CHEATOVÉ ZAŘÍZENÍ KOLA: 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

V tomto projektu vyrobíme zařízení arduino, které vám pomůže naučit se kolečko. Zatlačí na vaši zadní brzdu, která vás vyváží. Bude mít také 2 tlačítka pro zvětšení nebo zmenšení úhlu, ve kterém bude sešlápávat brzdu, takže bude mnohem snazší jej nastavit na cestách. Poté, co jsem začal používat toto zařízení, jsem se osobně zlepšil v kolečkách. Pojďme se tedy pustit do stavby tohoto zařízení.

Krok 1: Co budete potřebovat

• Arduino (používám Nano kvůli jeho velikosti)
• snímač akcelerometru mpu6050 (najdete ho všude)
• 100uF kondenzátor (pro vyhlazení napětí na servomotoru)
• servomotor (zkuste použít jeden s kovovými převody a silou alespoň 2 kg)
• 2x 10kOhm odpory
• 2x tlačítka
• hadicová spona (pro připojení servomotoru k řídítkům)
• 3 mini prkénka nebo 1 velký
• dráty
• kovový drát pro připevnění brzdy na rameno servomotoru
• USB kabel pro arduino
• Powerbanka pro napájení vašeho zařízení

Krok 2: Propojení všeho dohromady

Připojení je velmi snadné. Přidání kondenzátoru 100 uF je volitelné, ale bude mnohem plynulejší a servo bude mít větší točivý moment. Pokud tedy chcete, připojte 100uF kondenzátor mezi + a - na servu. Zkuste použít konektory pro nepájivé pole, takže bude mnohem kompaktnější.

Krok 3: Zkompaktování

Dejte vše na prkénko a zkuste to udělat co nejmenší.

Krok 4: Montáž hlavního počítače na kolo

Namontujte jej na hlavní trubku rámu jízdního kola a zajistěte páskem na suchý zip. Ujistěte se, že necháte port USB volný a nic neohýbáte.

Krok 5: Montáž baterie

Zajistěte baterii k držáku lahve nějakou průhlednou páskou. Zkuste, pokud je dostatečná délka USB kabelu pro připojení baterie a hlavního počítače.

Krok 6: Namontujte servo a připojte jej k brzdové páčce

Zde přichází hlavní část. Pro servo bude mnohem snazší tahat hydraulické brzdy než drátové brzdy, takže se ujistěte, že pokud nemáte hydraulické brzdy, použijte silnější motor. Zajistěte servomotor na řídítkách hadicovou sponou. Pokud se bojíte, že poškodíte plast na servu, použijte k ochraně trochu pěny. Zkontrolujte také, zda máte dostatek místa na ruku. Dále vezměte drát a umístěte jej nejblíže středu otáčení na servomotoru a co nejdále od středu otáčení na brzdách. Tímto způsobem bude nejjednodušší zatáhnout brzdu pro servo.

Krok 7: Kód

Krok 8: Porozumění kódu a jeho používání

Tento kód v zásadě získá hodnoty z mpu6050 a podle této hodnoty (používám směr x, ale existuje také y, takže pokud chcete, než to zkusíte) spustí servomotor k zatažení brzdy. Také jsem přidal 2 tlačítka při každém stisknutí, zvýší nebo sníží úhel o 1 stupeň. Z tohoto důvodu byste měli podržet tlačítko, abyste ho nemuseli 90krát stisknout, pokud chcete 90 stupňů. A po 90 stupních se vrátí na 0 stupňů.

Krok 9: Zkontrolujte, zda funguje

Krok 10: Konečný produkt

Pokud to máte hotové a funguje to, pravděpodobně je čas to vyzkoušet. Ale nezapomeňte na přilbu a hodně štěstí.