Dálkový ovladač rukavic do auta: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

V dnešní době se technologie přesouvá k pohlcujícímu zážitku, který dává uživateli nový způsob interakce s věcmi ve virtuálním prostředí nebo realitě. Vzhledem k tomu, že technologie nošení stále více roste s rostoucím počtem chytrých hodinek pro rychlou notifikaci, sledování kondice a další jen ze zápěstí, sportovní tělesné senzory pro sledování pohybu hráče, jeho zdravotních statistik, jako je srdeční frekvence, krevní tlak atd. při provádění nebo hraní sportu, aby bylo možné provádět opravy. Náhlavní soupravy pro virtuální realitu si nacházejí své místo na trhu a používání sad VR pro herní účely každým dnem roste. Díky sadám VR si ovladač rukavic zvýšil popularitu v mnoha ohledech, protože poskytuje mnohem lepší zážitek, protože interakce s virtuálním světem se stává snadnou a mnohem zábavnější.

Ovladače rukavic lze použít k ovládání věcí ve virtuálním i skutečném prostředí, jak se má v tomto projektu dělat. Bylo by třeba dosáhnout 2 částí projektu. Část první je navrhnout ovladač rukavic a druhá část bude postavit robotické auto. Ovladač rukavic by sloužil k ovládání robotického vozu pomocí bezdrátového rozhraní. Rozdílný pohyb auta spočívá v tom, že pohyb vpřed, pohyb vzad, zatáčení doprava, odbočení doleva bude mapováno na různé akce a pohyby ruky.

Zásoby

1. Podvozek robota

2. Dva stejnosměrné motory

3. Dvě mikro: bitové vývojové desky

4. Dvě kola

5. Dvě prkénka

6. Dvě micro: bit breakout desky.

7. Dva články AAA pro napájení jednoho mikro: bitu

8. Napájení 5V (napájecí banka)

9. Dva flex senzory

10. Čtyři 10k odpory

11. Ovladač motoru (L293DNE)

12. Propojovací vodiče

13. Dráty

14. Šrouby a matice

15. Nit

16. Jehla

Krok 1: Získejte díly

Připravte si všechny díly v seznamu dílů, aby bylo možné snadno spustit a dokončit projekt rychleji.

Krok 2: Integrujte snímače Flex

Sešijte snímače flex pomocí nitě a jehly k ukazateli a prostředníčku rukavice. Ukazatel a prostředníček jsou volby, protože jsou snadné. Nejpoužívanější funkce by byla vpřed, proto by pro ni byl nejsnazší ukazováček a zpětný pohyb vozu by byl řízen flex senzorem na prostředníčku.

Krok 3: Získejte Robot Kit

Soupravu podvozku robota podobnou té naleznete zde

Krok 4: Sestavte soupravu

Použijte podvozek a připevněte motor pomocí dodané podpěry a šroubů a matic. Odstraňte dráty z kola tak, aby mohly být snadno připevněny k řidiči motoru.

Krok 5: Připojení ovladače motoru

Obrázek ukazuje spojení, která je třeba provést s integrovaným obvodem ovladače motoru.

A. Vcc je 5V, který je poháněn jinou vývojovou deskou s regulovaným napájením 5V. Řidič motoru má různé ovládací prvky pro ovládání motoru řidiče v obou směrech.

b. Kolíky 1 a 9 jsou aktivační kolíky, které pohánějí motor. Ovládání je zajištěno 3,3V piny micro: bit.

C. Pin 2, pin 7, pin 10 a pin 15 ovladače motoru rozhoduje o směru, kterým se motor otáčí.

d. Kolíky 3 a 6 pohánějí levý motor ve směru, ve kterém je motor nastaven.

E. Kolíky 14 a pin 11 pohání pravý motor ve směru, ve kterém je motor nastaven.

F. Kolíky 4, 5 a 12, 13 ovladače motoru. je spojen se zemí.

Krok 6: Dokončete auto

Po dokončení připojení by auto mělo vypadat jako výše. K napájení motoru jsem použil další desku pro 5V.

Krok 7: Připojení rukavic

Připojte jeden konec snímače flexe k 3,3 V mikro: bitu.

Flexibilní senzor funguje jako variabilní odpor. Když je snímač ohnutý, změní se odpor, což má za následek změnu proudu, který jím protéká, což lze detekovat pomocí ADC (analogově digitální převodník mikro: bitového ovladače)

A. Každý flex senzor má dva konce. Jeden z nich je připojen k 3,3 V.

b. Aby bylo možné vidět výrazný rozdíl v hodnotách ADC, je třeba na druhý konec připojit 20 kohmů.

C. Ostatní konce také fungují jako vstup ADC na mikro bitu.

d. Připojte další konec odporu k zemi, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 8: Dokončená rukavice

Jak prototypujeme, našijte na desku malé prkénko, abychom mohli k ohýbacím senzorům připojit požadované odpory 20 k ohmů, abychom získali data. Dokončete připojení a připojte mikroprocesorový ovladač a rukavice jsou po zadání kódu připraveny k ovládání vozu.

Krok 9: Komunikace Bluetooth

V editoru mikro: bitů přidejte modul rádiového vysílání a použijte soubory v dalším kroku pro auto a rukavice

Krok 10: Hex kód pro projekt

Když je micro: bit připojen k počítači, zobrazí se jako úložiště. Stáhněte si dva hex soubory výše. Šestnáctkový soubor je soubor s instrukcemi, které jsou požadovány řadičem k fungování. Přetáhněte soubor rukavice na ikonu mikro: bitu, který by byl použit pro rukavici. Podobně přetáhněte soubor auta na ikonu mikro: bitu, která by byla použita pro robotické auto.

Krok 11: Konečné výsledky

Video demonstrující funkčnost pohybu robota.

Robot podporuje následující funkce:

1. Pohyb vpřed

2. Přesuňte se zpět

3. Odbočte doprava

4. Odbočte doleva

5. Zastavte se

6. Přestávka