Obsah:

Smart Shop Dispenser-Bot: 4 kroky
Smart Shop Dispenser-Bot: 4 kroky

Video: Smart Shop Dispenser-Bot: 4 kroky

Video: Smart Shop Dispenser-Bot: 4 kroky
Video: Eilik - A little Companion Bot with Endless Fun 2024, Červenec
Anonim
Image
Image

Vytvořil jsem chytrý obchod s dávkovačem-Bot, který vás povede k mytí rukou po dobu minimálně 20 sekund.

Krok 1: Součásti

1. Arduino UNO x2

Amazonka

2. Ultrazvukový senzor HC SR-04 x2

Amazonka

3. Servomotor MG 945 x2

Amazonka

4. Hmatový spínač x1

Amazonka

5. Drát

Amazonka

6. Ruční praní

Amazonka

7. LED x10

Amazonka

8. MP3 přehrávač

Amazonka

9. Baterie 4v x2

Amazonka

10. Nabíječka

Amazonka

11. OTG x2

Amazonka

Krok 2: Sestavení

Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění

Svůj proces výroby jsem rozdělil do 3 kroků.

PRVNÍ KROK -

Nejprve jsem vytvořil strukturu Smart Dispenser-Bot. Nyní budu diskutovat o tom, jak ruční mytí klesá automaticky. Nejprve do konstrukce nainstaluji servomotor Tower pro MG945, poté jsem použil provázek, který připevním k servomotoru. Poté jsem umístil ruční praní do země konstrukce (zadní strana) a navlékl provázek na víčko lahve na ruční praní (Podrobnosti jsou uvedeny na obrázcích níže). Poté jsem servomotor (Tower pro MG945) připevnil mikrokontrolérem (Arduino UNO) a před konstrukci jsem připevnil ultra sonický senzor (HC-SR04) se stejným mikrokontrolérem (Arduino UNO) (Podrobnosti jsou uvedeny na obrázcích níže). [Pracovní proces - Když někdo přistupuje ke své ruce na instruovaném místě Smart Dispenser -Bot, pak ultra sonický senzor tuto ruku vycítí a odešle signál do mikrokontroléru, poté mikrokontrolér vyšle výstupní signál do servomotoru, aby se otočil o 180 stupeň, pro otáčení servomotoru lano zatáhne a kapalina vyjde z lahve na ruční mytí.

DRUHÝ KROK -

Ve struktuře je servomotor, který je nalepen lepicí pistolí, a já jsem upevnil hmatový spínač ve skluzu servomotoru. Poté připojím arduino k tomuto servomotoru. Poté připojím MP3 přehrávač dotykovým spínačem. Když se servomotor otočí o 180 stupňů, dotykový spínač aktivuje přehrávač MP3. [POZNÁMKA: Již jsem vložil SD kartu do MP3 a na SD kartě je již načten řeč.] [POZNÁMKA: Proces načítání řeči-Nejprve musíte otevřít Google Chrome a hledat 'TEXT TO SPEECH', pak máte přejít na text a napsat nějaký konkrétní text, který chcete jako řeč, pak klikněte na start a stáhněte si jej na SD kartu a vložte do přehrávače MP3.] [POZNÁMKA: Můžete nahrát svůj hlas a použít ho] [Pokud nechcete používat přehrávač MP3, musíte použít modul SD.]

TŘETÍ KROK -

Můj model funguje na stejnosměrný proud, takže používám převodník AC na DC (zde používám nabíječku 5 voltů 2 ampéry). Nejprve použijte pětipólovou zástrčku a poté tam vložte nabíječku. Nyní vezměte dva kabely OTG a oddělte červený a bílý vodič samostatně a umístěte je paralelně a připojte k této nabíječce. Nyní propojte tyto dva kabely OTG s těmito dvěma arduino. [POZNÁMKA: Jako napájecí zdroj můžete použít svou powerbanku.]

Krok 3: Okruh

Obvod
Obvod
Obvod
Obvod

Okruh Krok 1 je pro ruční praní a Okruh Krok 2 je pro aktivaci přehrávače MP3.

Krok 4: Kódování

Kód 1 je pro ruční praní a kód 2 pro aktivaci MP3 přehrávače

Doporučuje: