Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento projekt je vyvinut úpravou algoritmu robota vyhýbajícího se objektu. Robota v tomto pokynu lze navíc ovládat pomocí smartphonu přes Bluetooth.
Krok 1: Požadované součásti
1. Deska Arduino Uno.
2. Modul Bluetooth HC-05.
3. Ultrazvukový modul SR-04.
4. Ovladač motoru L293D.
5. Podvozek s motory, koly a držákem baterie.
Krok 2: Konfigurace pinů
Na fotografiích najdete konfiguraci pinů Arduino Uno a L293D IC.
Krok 3: Připojení
Připojte součásti podle schématu a ujistěte se, že jsou všechna připojení správná. štítky pinů SR-04 a HC-05 jsou již vytištěny na hardwaru.
Krok 4: Nastavení aplikace pro Android
1. Stáhněte si do smartphonu aplikaci „Android Bluetooth Controller“.
2. Jakmile je nainstalován, spusťte aplikaci a připojte se k HC-05. Pokud je vyžadováno heslo, použijte „1234“nebo „0000“.
3. Po připojení máte přístup ke čtyřem různým režimům;
A. Režim ovladače.
b. Přepnout režim.
C. Režim stmívače.
d. Koncový režim.
4. Zvolte „Režim ovladače“.
5. Klikněte na ikonu nastavení v pravém horním rohu rozvržení aplikace.
6. nastavte libovolná čtyři tlačítka pomocí „a“, „b“, „c“a „d“.
7. Jakmile budete hotovi, měli byste být schopni ovládat robota.
Krok 5: Sorce Code
Zdrojový kód je napsán v Arduino IDE.
Zdrojový kód lze získat z GitHub, klikněte zde