Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento projekt je vyvinut úpravou algoritmu robota vyhýbajícího se objektu. Robota v tomto pokynu lze navíc ovládat pomocí smartphonu přes Bluetooth.
Krok 1: Požadované součásti
1. Deska Arduino Uno.
2. Modul Bluetooth HC-05.
3. Ultrazvukový modul SR-04.
4. Ovladač motoru L293D.
5. Podvozek s motory, koly a držákem baterie.
Krok 2: Konfigurace pinů
Na fotografiích najdete konfiguraci pinů Arduino Uno a L293D IC.
Krok 3: Připojení
Připojte součásti podle schématu a ujistěte se, že jsou všechna připojení správná. štítky pinů SR-04 a HC-05 jsou již vytištěny na hardwaru.
Krok 4: Nastavení aplikace pro Android
1. Stáhněte si do smartphonu aplikaci „Android Bluetooth Controller“.
2. Jakmile je nainstalován, spusťte aplikaci a připojte se k HC-05. Pokud je vyžadováno heslo, použijte „1234“nebo „0000“.
3. Po připojení máte přístup ke čtyřem různým režimům;
A. Režim ovladače.
b. Přepnout režim.
C. Režim stmívače.
d. Koncový režim.
4. Zvolte „Režim ovladače“.
5. Klikněte na ikonu nastavení v pravém horním rohu rozvržení aplikace.
6. nastavte libovolná čtyři tlačítka pomocí „a“, „b“, „c“a „d“.
7. Jakmile budete hotovi, měli byste být schopni ovládat robota.
Krok 5: Sorce Code
Zdrojový kód je napsán v Arduino IDE.
Zdrojový kód lze získat z GitHub, klikněte zde
Doporučuje:
Systém automatického zavlažování rostlin: 4 kroky
Systém automatického zavlažování rostlin: Zde jsem vytvořil automatický systém zavlažování rostlin
Přenosný solární systém automatického sledování: 9 kroků (s obrázky)
Přenosný solární automatický sledovací systém: Medomyself je účastníkem programu Amazon Services LLC Associates Program, affiliate reklamní program navržený tak, aby poskytoval webům prostředky k vydělávání poplatků za reklamu prostřednictvím reklamy a propojení s amazon.com od: Dave WeaverTato sestava je vyrobena s
Bezdotykový systém automatického mytí rukou na bázi Raspberry Pi pro Covid-19: 4 kroky
Bezdotykový systém automatického mytí rukou na bázi Raspberry Pi pro Covid-19: Jedná se o jednoduchý systém mytí rukou využívající snímače Pir a desku Raspberry Pi. Tato aplikace je určena hlavně pro hygienické účely. Model lze umístit na veřejná místa, nemocnice, nákupní centra atd
Systém automatického kropení - EasySprinkle: 5 kroků
Automatický postřikovací systém - EasySprinkle: EasySprinkle je projekt automatického postřikovacího systému pro trávu ve vaší zahradě. V horkých dnech s malým až žádným deštěm může být možné, že vaše tráva začne dehydratovat a budete ji muset zalévat sami. Cílem tohoto projektu je, abyste
Jak ochladit směrovač bezdrátové sítě a zabránit zpomalení: 3 kroky
Jak ochladit směrovač bezdrátové sítě a zabránit zpomalení: Toto je instruktáž, která vám ukáže, jak ochlazovat router bezdrátové sítě a vyhnout se zpomalení. K chlazení bezdrátového připojení jsem použil ventilátor počítače, připojil ventilátor k bezdrátovému připojení a bude používat stejný zdroj energie jako bezdrátový (bezdrátový ŽÁDNÝ ventilátor ZAPNUTÝ, s