Obsah:

Systém automatického zpomalení: 5 kroků
Systém automatického zpomalení: 5 kroků

Video: Systém automatického zpomalení: 5 kroků

Video: Systém automatického zpomalení: 5 kroků
Video: JAK ZVÝŠIT VÝKON POČÍTAČE / NOTEBOOKU 🔥| 5 tipů a triků | o 100% rychlejší PC | FPS zvýšení | CZ/SK 2024, Listopad
Anonim
Systém automatického zpomalení
Systém automatického zpomalení

Tento projekt je vyvinut úpravou algoritmu robota vyhýbajícího se objektu. Robota v tomto pokynu lze navíc ovládat pomocí smartphonu přes Bluetooth.

Krok 1: Požadované součásti

Požadované součásti
Požadované součásti
Požadované součásti
Požadované součásti
Požadované součásti
Požadované součásti

1. Deska Arduino Uno.

2. Modul Bluetooth HC-05.

3. Ultrazvukový modul SR-04.

4. Ovladač motoru L293D.

5. Podvozek s motory, koly a držákem baterie.

Krok 2: Konfigurace pinů

Konfigurace pinů
Konfigurace pinů
Konfigurace pinů
Konfigurace pinů

Na fotografiích najdete konfiguraci pinů Arduino Uno a L293D IC.

Krok 3: Připojení

Připojení
Připojení

Připojte součásti podle schématu a ujistěte se, že jsou všechna připojení správná. štítky pinů SR-04 a HC-05 jsou již vytištěny na hardwaru.

Krok 4: Nastavení aplikace pro Android

Nastavení aplikace pro Android
Nastavení aplikace pro Android
Nastavení aplikace pro Android
Nastavení aplikace pro Android
Nastavení aplikace pro Android
Nastavení aplikace pro Android

1. Stáhněte si do smartphonu aplikaci „Android Bluetooth Controller“.

2. Jakmile je nainstalován, spusťte aplikaci a připojte se k HC-05. Pokud je vyžadováno heslo, použijte „1234“nebo „0000“.

3. Po připojení máte přístup ke čtyřem různým režimům;

A. Režim ovladače.

b. Přepnout režim.

C. Režim stmívače.

d. Koncový režim.

4. Zvolte „Režim ovladače“.

5. Klikněte na ikonu nastavení v pravém horním rohu rozvržení aplikace.

6. nastavte libovolná čtyři tlačítka pomocí „a“, „b“, „c“a „d“.

7. Jakmile budete hotovi, měli byste být schopni ovládat robota.

Krok 5: Sorce Code

Zdrojový kód je napsán v Arduino IDE.

Zdrojový kód lze získat z GitHub, klikněte zde

Doporučuje: