Jak ovládat motor BLDC pomocí Arduina a joysticku: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Ahoj přátelé, v tomto tutoriálu vám ukážu, jak ovládat střídavý stejnosměrný motor neboli BLDC motor

s Arduino a joystickem

Krok 1: JAK BLDC FUNGUJE

Bezkartáčový stejnosměrný motor (také známý jako BLDC motor) je elektronicky komutovaný stejnosměrný motor, který nemá kartáče. Regulátor poskytuje impulsy proudu do vinutí motoru, které řídí rychlost

Tyto typy motorů jsou vysoce účinné

Bezkartáčový stejnosměrný motor má dvě základní části: rotor a stator. Rotor je rotující část a má magnety rotoru, zatímco stator je nehybná část a obsahuje vinutí statoru.

Krok 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

Elektronické řízení rychlosti sleduje signál referenční rychlosti (odvozený z páky plynu, joysticku nebo jiného ručního vstupu) a mění rychlost přepínání sítě tranzistorů s efektem pole (FET) úpravou pracovního cyklu nebo spínací frekvence tranzistorů, se změní rychlost motoru. Rychlé přepínání tranzistorů je to, co způsobuje, že samotný motor vydává charakteristický vysoký kvílení, zvláště patrné při nižších rychlostech.

U kartáčovaných stejnosměrných motorů a bezkartáčových stejnosměrných motorů jsou vyžadovány různé typy řízení rychlosti. Kartáčovaný motor může mít svou rychlost řízenou změnou napětí na jeho kotvě. (Průmyslově lze u motorů s vinutím elektromagnetu místo permanentních magnetů také regulovat otáčky nastavením síly proudu pole motoru.) Střídavý motor vyžaduje jiný provozní princip. Rychlost motoru se mění nastavením časování impulzů proudu dodávaného do několika vinutí motoru.

Krok 3: K tomu potřebné součásti

• BLDC motor
• ESC
• 7,4V baterie
• Arduino
• joystick

Krok 4: Schéma zapojení

Krok 5: Kód

stažení

Krok 6: Šťastné vytváření

jakékoli pochybnosti se ptejte níže