Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Panenka, která vypadá, že je posedlá. Vstane, otočí hlavu a rozzáří se mu oči. Vyrobeno z Arduina a vnitřních komponent s 3D tiskárnou.
Zásoby:
Estetické komponenty
-Panenka
-Box, aby dovnitř bylo všechno arduino
Elektrické součásti
-Arduino
-prkénko
- 2x 220 ohmové odpory
-2 červené LED diody
- 2 servomotory (jeden z nich s vysokým točivým momentem)
- Senzor vzdálenosti
- Elektrické dráty
3D tištěné komponenty
-Osa
- Servo podpora uvnitř těla
-Podpora krku
Ostatní
-Šrouby
Krok 1: Schéma elektrických připojení
Toto je schéma připojení k sestavení arduino části, aby panenka fungovala.
Krok 2: Flow DIagram a kód
Krok 3: 3D komponenty
Chcete -li postavit panenku, budete muset vytisknout některé komponenty pomocí 3D tiskárny. V příloze jsou soubory k vytištění toho, co je nutné k vytvoření.
- Osa, která jde od krku panenky k servu, díky kterému se hlava otáčí. Pak další osa, která jde od serva s vysokým točivým momentem k zadní části panenky, aby se postavila.
Krok 4: Jak stavět?
Když máte sadu Arduino, stačí ji vložit do krabice pod panenku. Poté prodlužte vodiče LED a serva.
1- Rozeberte panenku
2- Umístěte LED za oči uvnitř hlavy.
3- Vložte 3D vytištěné dílky jako osu do krku a zadní části panenky.
4- Upevněte serva s osou.
5- Znovu sestavte panenku.
6- Proveďte několik testů a ujistěte se, že osa je bezpečná, aby unesla veškerou váhu.
7- Ať to funguje.
POZNÁMKA: Sestavte 3d dílky tak, jak je to znázorněno na obrázcích níže, aby bylo možné použít přenos serv.
Krok 5: Závěr
Postavit tuto panenku byla výzva a nepříjemný zážitek, protože každý nový krok, který jsme udělali, něco nefungovalo. Nakonec jsme to dokázali a jsme hrdí na to, co jsme dokázali. Doporučujeme použít serva s velmi vysokým točivým momentem, protože ta, která jsme vybrali, nejsou tak výkonná, jak by měla, a potřebují trochu pomoci. Pokud použijete výkonnější, neměl by být problém panenku zvednout.
Děkuji za vaši podporu.
Joan a Uri
3. GEDI ELISAVA