Obsah:

Vlastněná panenka: 5 kroků
Vlastněná panenka: 5 kroků

Video: Vlastněná panenka: 5 kroků

Video: Vlastněná panenka: 5 kroků
Video: KDO ŠLÁPNE NA ŠPATNÉ PRKNO SE PROPADNE! 😨🥵 **hádací challenge** 2024, Listopad
Anonim
Vlastněná panenka
Vlastněná panenka

Panenka, která vypadá, že je posedlá. Vstane, otočí hlavu a rozzáří se mu oči. Vyrobeno z Arduina a vnitřních komponent s 3D tiskárnou.

Zásoby:

Estetické komponenty

-Panenka

-Box, aby dovnitř bylo všechno arduino

Elektrické součásti

-Arduino

-prkénko

- 2x 220 ohmové odpory

-2 červené LED diody

- 2 servomotory (jeden z nich s vysokým točivým momentem)

- Senzor vzdálenosti

- Elektrické dráty

3D tištěné komponenty

-Osa

- Servo podpora uvnitř těla

-Podpora krku

Ostatní

-Šrouby

Krok 1: Schéma elektrických připojení

Schéma elektrických připojení
Schéma elektrických připojení

Toto je schéma připojení k sestavení arduino části, aby panenka fungovala.

Krok 2: Flow DIagram a kód

Flow DIagram a kód
Flow DIagram a kód

Krok 3: 3D komponenty

Chcete -li postavit panenku, budete muset vytisknout některé komponenty pomocí 3D tiskárny. V příloze jsou soubory k vytištění toho, co je nutné k vytvoření.

- Osa, která jde od krku panenky k servu, díky kterému se hlava otáčí. Pak další osa, která jde od serva s vysokým točivým momentem k zadní části panenky, aby se postavila.

Krok 4: Jak stavět?

Jak stavět?
Jak stavět?
Jak stavět?
Jak stavět?

Když máte sadu Arduino, stačí ji vložit do krabice pod panenku. Poté prodlužte vodiče LED a serva.

1- Rozeberte panenku

2- Umístěte LED za oči uvnitř hlavy.

3- Vložte 3D vytištěné dílky jako osu do krku a zadní části panenky.

4- Upevněte serva s osou.

5- Znovu sestavte panenku.

6- Proveďte několik testů a ujistěte se, že osa je bezpečná, aby unesla veškerou váhu.

7- Ať to funguje.

POZNÁMKA: Sestavte 3d dílky tak, jak je to znázorněno na obrázcích níže, aby bylo možné použít přenos serv.

Krok 5: Závěr

Postavit tuto panenku byla výzva a nepříjemný zážitek, protože každý nový krok, který jsme udělali, něco nefungovalo. Nakonec jsme to dokázali a jsme hrdí na to, co jsme dokázali. Doporučujeme použít serva s velmi vysokým točivým momentem, protože ta, která jsme vybrali, nejsou tak výkonná, jak by měla, a potřebují trochu pomoci. Pokud použijete výkonnější, neměl by být problém panenku zvednout.

Děkuji za vaši podporu.

Joan a Uri

3. GEDI ELISAVA

Doporučuje: