Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V tomto Instructables vám povím o jiném stroji dovybaveném a ovládaném klonovou deskou Arduino vyrobenou z Atmega1284p. Tato deska může podporovat ethernetový štít a může na ni dohlížet SCADA (AdvancedHMI, Unigo) nebo průmyslová HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), ale bude vyvinuta v dalším článku.
Tento stroj byl vytvořen, aby se můj student naučil základy automatizace.
Provozní část skladuje cihly ze dřeva v obchodě. Tyto cihly se položí na dopravní pás a poté se vyrazí a vysunou 3 pneumatické válce.
Krok 1: Provozní část
Skládá se z:
- 4 pneumatické válce
- rákosové senzory, fotoelektrické senzory, -dopravní pás pohybovaný třífázovým indukčním motorem
-a regulátor otáček U/f pro motor
-ventil pro ovládání válců
-bezpečnostní systém pro pneumatická a elektrická zařízení a lidská těla.
Krok 2: Schémata…
Zde jsou schémata:
-klonová deska
-elektrické a pneumatické napájení a ovládání.
Krok 3: Potřebné softwary a několik skic
Také ti dávám:
-potřebné softwary jako kaazama a arduino 1.8.2 s jeho užitečnými knihovnami: SMlib (statemachine) a Mightycore (klon Atmega)
-některé příklady programů realizovaných na LDmicro a Arduino
Ke stažení skic na desku Arduino Clone pomocí Khazama musíte použít USBasp. Pokud máte nějaké problémy s komunikací, aktualizujte ovladače pomocí Zadig.
Krok 4: Příklad experimentu poskytnutý mým studentům
Studenti se musí seznámit s různými programovacími jazyky v automatizaci:
- programování žebříku
-SFC programování převedeno na LADDER programování 2 slavnými metodami
-programování stavového stroje v C (ještě není normalizovaný jazyk pro automatizaci podle IEC 61-131, ale slavný)
Krok 5: Závěr
Tento stroj bude v budoucnu vybaven průmyslovým HMI. Bude to další článek.
Díky za všechny další zajímavé články a návody nalezené na internetu. Nemohu je všechny zapsat.
Šťastné instruktážní !!!!