Otto Robot: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Nano ATmega328

I/O Nano Shield

Mini USB kabel

HC-SR04

4 mini servo SG90

Malé šrouby

5V bzučák (pokud máte baterii s vypínačem, vypínač nepotřebujete)

Samičí - samičí kabelové konektory

Pouzdro na baterie 4 AA

4 baterie AA

Malý magnetizovaný šroubovák

3D tisk robota najdete na

Krok 1: Připojte servery

Přidejte serva na obě chodidla a na tělo. Ujistěte se, že jste je přišroubovali malými šrouby, aby zůstaly na svém místě.

Krok 2: Přidejte nohy

Připevněte nohy k tělu a také je přitáhněte k tělu. Zajistěte, aby se nohy mohly otáčet o 180 stupňů.

Krok 3: Dráty

Protáhněte dráty příslušnými otvory a protáhněte je tělem.

Krok 4: Zaklapněte nohy

Jakmile protáhnete dráty skrz otvory, ujistěte se, že nožičky zacvakly, a poté přišroubujte patky na místo dalšími dvěma šrouby.

Krok 5: Přidejte svůj software

Nejprve vložte svůj ultrazvukový senzor a vytvořte oči. Nyní připojte ATmega 328 k Nano štítu I/O a umístěte jej do hlavy robota. Ujistěte se, že jsou vývody zarovnány s odpovídajícími otvory.

Krok 6: Vhodné zapojení

Propojte vodiče ze zdířky na zásuvku podle schématu.

Krok 7: Čištění kabeláže

Použil jsem zipy k vyčištění kabeláže, aby se mohly trochu lépe vejít do těla.

Krok 8: Přidejte spoušť

Připojte spoušť a protáhněte ji odpovídajícím otvorem.

Krok 9: Přidejte baterii a zavřete tělo

Po dokončení zapojení přidejte zdroj baterie a zavřete jej.

Krok 10: Hotový výrobek

To je to, co můj robot skončil, ale vy můžete přidat své vlastní návrhy a kreativitu.

Krok 11: Nahrajte kód

Posledním krokem je připojení robota k počítači a nahrání kódu. Použil jsem tento web

Ujistěte se, že naše knihovny jsou staženy a poté stiskněte tlačítko Nahrát a sledujte svůj robotický tanec!