Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Nano ATmega328
I/O Nano Shield
Mini USB kabel
HC-SR04
4 mini servo SG90
Malé šrouby
5V bzučák (pokud máte baterii s vypínačem, vypínač nepotřebujete)
Samičí - samičí kabelové konektory
Pouzdro na baterie 4 AA
4 baterie AA
Malý magnetizovaný šroubovák
3D tisk robota najdete na
Krok 1: Připojte servery
Přidejte serva na obě chodidla a na tělo. Ujistěte se, že jste je přišroubovali malými šrouby, aby zůstaly na svém místě.
Krok 2: Přidejte nohy
Připevněte nohy k tělu a také je přitáhněte k tělu. Zajistěte, aby se nohy mohly otáčet o 180 stupňů.
Krok 3: Dráty
Protáhněte dráty příslušnými otvory a protáhněte je tělem.
Krok 4: Zaklapněte nohy
Jakmile protáhnete dráty skrz otvory, ujistěte se, že nožičky zacvakly, a poté přišroubujte patky na místo dalšími dvěma šrouby.
Krok 5: Přidejte svůj software
Nejprve vložte svůj ultrazvukový senzor a vytvořte oči. Nyní připojte ATmega 328 k Nano štítu I/O a umístěte jej do hlavy robota. Ujistěte se, že jsou vývody zarovnány s odpovídajícími otvory.
Krok 6: Vhodné zapojení
Propojte vodiče ze zdířky na zásuvku podle schématu.
Krok 7: Čištění kabeláže
Použil jsem zipy k vyčištění kabeláže, aby se mohly trochu lépe vejít do těla.
Krok 8: Přidejte spoušť
Připojte spoušť a protáhněte ji odpovídajícím otvorem.
Krok 9: Přidejte baterii a zavřete tělo
Po dokončení zapojení přidejte zdroj baterie a zavřete jej.
Krok 10: Hotový výrobek
To je to, co můj robot skončil, ale vy můžete přidat své vlastní návrhy a kreativitu.
Krok 11: Nahrajte kód
Posledním krokem je připojení robota k počítači a nahrání kódu. Použil jsem tento web
Ujistěte se, že naše knihovny jsou staženy a poté stiskněte tlačítko Nahrát a sledujte svůj robotický tanec!