The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Steps (with Pictures)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Ať už jste začátečník, který hledá kvadrokoptéru, která vám pomůže promočit si nohy při škrábání, nebo jste trochu zkušenější a hledáte jen levný a spolehlivý rám, nehledejte nic jiného než The Ultimate PVC Quadcopter! Jedná se o 450 mm rám, který je extrémně levný, kolem 12 $ za veškerý hardware, a je také extrémně odolný, můj odolává desítkám téměř plných otáček a ničí víc než pár rozbitých vrtulí! Elektronika je 100% chráněna, buď uvnitř ramen z PVC nebo pod lexanovou stříškou, což znamená 1: nikdy nebudete muset vyměňovat žádné elektronické součástky a 2: budete mít nejlevnější (žádná slovní hříčka není určena:)) vypadající kvadrokoptéra pro kutily kolem! Tento návod vám ukáže proces vytváření této kvadrokoptéry a jak si ji vyrobit sami!

Krok 1: Úvod a design

Jako dítě jsem si rád hrál s PVC trubkami a konektory a používal je k vytváření všeho, co jsem si dokázal představit. O mnoho let později jsem dostal k Vánocům malý dron, což byla spousta zábavy, ale měl fotoaparát s velmi nízkým rozlišením a krátkou dobu letu. Chtěl jsem si koupit profesionálnější dron, ale protože jsem byl teprve druhák na střední škole, nemohl jsem si to dovolit. Rozhodl jsem se navrhnout vlastní kvadrokoptéru, aby byla dostatečně výkonná, aby zvedla slušnou kameru, měla rozumnější dobu letu a hlavně aby byla nákladově efektivní. Vzhledem k mým dětským zkušenostem s PVC trubkami jsem dospěl k závěru, že by mohly být použity k konstrukci jednoduchého a odolného rámu kvadrokoptéry. Začal jsem dělat nějaké skici a prototypy rámů a nakonec jsem skončil u výše uvedených návrhů.

Tento rám používá 1 "Schedule 21 PVC, protože je tenkostěnný, takže je výrazně lehčí než, ale stejně robustní jako ostatní trubky stejné velikosti a o průměru 1" je dostatečně široký, aby se do něj vešla část elektroniky uvnitř. pěkný, čistý vzhled. Možnost chránit elektroniku na vnitřní straně rámu je hlavní výhodou designu této kvadrokoptéry, protože mi šetří peníze a nepříjemnosti, protože v případě nárazu nemusím vyměňovat žádné rozbité části. Na desky s elektronikou a přístřešek jsem použil polykarbonát Lexan kvůli jeho pevnosti, lehkosti a průhlednosti pro estetiku. Design a výběr materiálů pro tuto kvadrokoptéru vychází ze skutečnosti, že se domnívám, že vrtání může být formou umění a že estetika je stejně důležitá jako funkčnost a dokonce i kompliment. Pro mě má vzhled této kvadrokoptéry dokonalou kombinaci jednoduchosti a složitosti. Díky elektronice ukryté v ramenech z PVC vypadá kvadrokoptéra elegantně a jednoduše, ale ponechání viditelných kabelů pod čirým lexanovým baldachýnem zdůrazňuje skutečnou složitost jejího designu.

Nyní, bez dalších okolků, pojďme stavět!

Všechny kresby a diagramy jsem vytvořil buď na papíře, nebo v Adobe Illustratoru pro iOS.

Krok 2: Co budete potřebovat

Zde jsem použil konstrukci této kvadrokoptéry. Rozdělil jsem to na části potřebné pro rám a napájecí systém, stejně jako na požadované nástroje. Rám:

• 1”Plán 21 PVC potrubí
• 1”křížový konektor z PVC
• List Lexan 8 x 10 palců
• 6 x 32 3”šrouby s křížovou hlavou x 4
• 6 x 32 kopulovitých matic x 4
• 4 x nylonové pojistné matice M6
• Podložky M6
• Šrouby M3
• 1”nylonové distanční sloupky x 4
• Kravaty na zip
• Oboustranná pěnová páska
• lepicí páska
• Pásek na suchý zip a lepicí čtverce na suchý zip
• 4”spojka z PVC pro podvozek

Napájecí systém:

• Bezkartáčové motory Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• Ovladač letu KK2.1.5
• Kombinace vysílače a přijímače Flysky FS-CT6B
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo baterie
• Imax B6 lipo nabíječka
• Alarm napětí baterie Lipo
• 10 “pomalé vrtule Gemfan (získejte více než 4, protože některé zlomíte)
• Silikonový drát 10 a 12
• Konektory XT60 x alespoň 5 párů
• Konektory 3,5 mm kulky - nejméně 12 párů
• servo vodiče mezi muži a muži - nejméně 5
• Smršťovací bužírky
• Drátěná objímka (volitelně)
• Konektor JST (volitelný)

Nástroje:

• Řezačka trubek z PVC
• Elektrická vrtačka
• Imbusový klíč
• Řezačka/odizolovač drátu
• Páječka a pájka
• Svěrák Grip
• Pilka na kov
• Tepelná pistole nebo sporák
• Vyvažovač vrtulí
• Tavná pistole
• Plstěné pero nebo ostrost

Krok 3: Sestava rámu: Zploštění držáků motoru

Pro první krok stavby rámu musíme vytvořit místo pro montáž motorů. Zploštil jsem konce trubky, abych vytvořil pěknou rovnou plochu pro montáž motorů na ramena. U ramen jsem rozřezal PVC trubku na čtyři segmenty 8 1/2”. Potom jsem označil čáru kolem potrubí 2”od konce. Zahřál jsem trubku přes kamna, přičemž jsem držel pouze 2 oblast, kterou jsem označil nad hořákem, dokud ten konec nebyl měkký a tvárný. Zatímco trubka byla ještě horká a měkká, zploštil jsem ji prkénkem tak, že jsem zarovnal okraj prkénko s linkou Sharpie z dřívější doby a přitlačením na něj, dokud nevychladlo a znovu neztuhlo. Tento postup jsem opakoval pro zbývající 3 ramena.

Krok 4: Sestava rámu: Lexanové desky

K upevnění a ochraně letového ovladače a přijímače, jakož i držení rámu pohromadě, kvadrokoptéra potřebuje systém středových desek. Nechal jsem rozřezat list Lexan 8 x 10 "na dva kruhy o průměru 4 1/2" a 4 1/4 "jako spodní a horní desku. Spodní deska se používá jako platforma pro montáž letového ovladače a přijímač a horní deska je kryt, který je chrání. Desky mají 4 otvory vyvrtané ve vzoru X, takže čtyři šrouby 6 x 32 mohou projít všemi 4 rameny a skrz obě desky, aby vše drželo pohromadě. Desky jsou od sebe odděleny 1 "nylonovými podpěrami, kterými procházejí také šrouby 6 x 32. Šrouby jsou na horní části horní desky zajištěny kopulovitými maticemi.

Krok 5: Sestava rámu: Držáky vrtacího motoru

Nyní, když jsou držáky motoru zploštěny a jsou nainstalovány lexanové desky, je čas vyvrtat otvory pro šrouby motoru. K označení míst, kde by měly být otvory, jsem použil křížový držák motoru, který odpovídal vzoru otvorů mých motorů. Po označení otvorů pomocí ostří jsem vyvrtal dva otvory 19 mm napříč od sebe pro šrouby a mezi nimi 1 velký otvor pro vůli hřídele motoru.

Krok 6: Výroba přistávacího zařízení

Vždy je dobré mít něco, na co by mohla kvadrokoptéra přistát. Pro ten můj jsem vyrobil podvozek ze 4 "spojky z PVC. Pomocí pily jsem spojku rozřezal na čtyři přibližně 3/4" široké pásy a poté tyto pásy vložil asi na třicet sekund do hrnce s vroucí vodou, aby změkly. jim. Vyndal jsem je a ručně vytvaroval do přistávacích nohou. Připevnil jsem podvozek na ramena kvadrokoptéry pomocí zipů. Tento podvozek zatím funguje velmi dobře a je velmi pružný, což pomáhá absorbovat nárazy při tvrdém přistání.

Krok 7: Systém napájení: Přehled

Nyní, když je rám dokončen, přejdeme k napájecímu systému kvadrokoptéry. Energetický systém se skládá z motorů, elektronických regulátorů rychlosti (ESC), kabelového svazku, letového ovladače, vysílače, přijímače a baterie. Jak je znázorněno na obrázku výše, motory se připojují k ESC, ESC se připojují k kabelovému svazku a kabelový svazek se zapojuje do baterie. Vysílač (TX) vysílá signál bezdrátově do přijímače (RX), který tento signál vysílá do letového ovladače přes servo vodiče mezi mužem a mužem. Řídicí jednotka letu překládá tento signál a odesílá jej do ESC prostřednictvím servovodičů ESC. ESC pak převádějí tento signál na elektrické impulsy, které proudí fázovými vodiči motorů a otáčejí motory. Nyní, když víme, jak vše funguje, můžeme začít s energetickým systémem.

Krok 8: Motory a ESC

Musíme připravit motory a ESC na vzájemné propojení a kabelový svazek. Ke každému z vodičů motoru jsem připájel zástrčné 3,5 mm kulové konektory, aby se mohly zapojit do ESC, a utěsnil je tepelným smršťováním. Vytvořil jsem malý letovací přípravek vyvrtáním otvorů do prkna ze dřeva, abych držel spojky kulek, když jsem pájel. Pomocí šroubů M3 jsem připevnil motory k držákům motoru paží a zašrouboval je imbusovým klíčem.

Protože ESC přicházely s již nainstalovanými zásuvkovými konektory, jen jsem připájel zástrčkové konektory XT60 na konec baterie (červené a černé vodiče) každého ESC, aby bylo možné jej zapojit do kabelového svazku.

Krok 9: Instalace kabelového svazku a elektroniky

Kabelový svazek

Jednou z nejdůležitějších elektrických součástí je kabelový svazek nebo rozdělovač baterií. To distribuuje energii z baterie do všech čtyř ESC a motorů. Abych vyrobil kabelový svazek, připájel jsem sadu (mám na mysli dvojici červeného a černého drátu jako sadu) 10 měřicího drátu na zástrčku konektoru XT60 a druhý konec vodičů jsem odizoloval asi na půl palce. Potom jsem nařezal a odizoloval čtyři sady drátů o průměru 12 a připájel je k sadě drátů o průměru 10. Na konce vodičů velikosti 12 jsem připájel konektory XT60 a vše jsem izoloval tepelným smršťováním. Také jsem přidal konektor JST do kabelového svazku pro další napájecí kabel pro případ, že bych v budoucnu chtěl přidat jakoukoli další elektroniku, jako je převodovka FPV nebo LED světla. Tip: Při pájení kabelového svazku nezapomeňte, že ženské konektory jdou na „horký“konec nebo strana, ze které bude proudit energie. Samčí konektory se používají na opačných koncích, do kterých bude proudit proud. Před připájením konektorů XT60 na ně také nezapomeňte nasunout tepelně smrštitelný vodič. Pokud na to zapomenete, možná budete muset konektor odpájet, nasunout tepelný smršťovač a konektor znovu připájet, což může být skutečná bolest. Věř mi, já vím. Instalace elektroniky Po výrobě kabelového svazku jsem zapojil motory do ESC, připojil ESC k kabelovému svazku a vložil ESC a kabelový svazek do rámu potrubí. Do ramen jsem také vyvrtal otvory, aby vyšla zástrčka baterie z kabelového svazku a servovodiče ESC. Aby se zabránilo přehřívání ESC uvnitř rámu, vyvrtal jsem do ramen poblíž otvorů motoru tři otvory, aby fungovaly jako větrací otvory pro chlazení ESC. Vzduch tlačený vrtulemi dolů bude proudit otvory a do potrubí, aby ochladil elektroniku. Také jsem vyvrtal otvor pod držákem motoru, aby byl vstupním bodem do vnitřní části potrubí pro připojení fázových vodičů motorů k ESC.

Krok 10: Připojení letového ovladače a přijímače

Namontoval jsem letový ovladač a přijímač na spodní desku lexanu pomocí oboustranné pěnové pásky. Pěnová páska funguje skvěle jak při přidržování součástí, tak při filtrování vibrací, než se dostanou k letovému ovladači. Dále jsem připojil servovody ESC k letovému ovladači.

Chcete -li připojit vodiče ESC k letovému ovladači, vezměte servo vodič z každého ESC a zapojte jej do odpovídajících kolíků na letovém ovladači. Například levý přední motor je Motor 1, takže servo vodič ESC z tohoto motoru se zapojí do první sady kolíků na pravé straně desky. Servo vodič ESC motoru 2 se zapojí do druhé sady kolíků, Motor 3 je třetí a Motor 4 je čtvrtý. Na letovém ovladači KK2 je 8 sad pinů pro servo vodiče ESC, ale protože se jedná o kvadrokoptéru se pouze 4 motory a ESC, budou použity pouze první 4 sady pinů.

Motor 1 = přední levý, Motor 2 = přední pravý, Motor 3 = zadní pravý, Motor 4 = zadní levý

Dále jsem připojil kanály přijímače ke kanálům letového ovladače. Na ovladači letu KK2 jsou kolíky přijímače na levé straně desky a kolíky kanálu jsou křidélka, výškovka, škrticí klapka, směrovka a pomocné v tomto pořadí, zepředu dozadu na desce. Odpovídající kanály mezi letovým ovladačem a přijímačem jsem propojil se servopohony mezi muži a muži.

Tip: Kolíky nejblíže uvnitř řídicí desky letu jsou signální kolíky, takže k nim musí být zapojeny bílo/žluté vodiče.

Krok 11: Programování letového ovladače

UJISTĚTE SE, ŽE TENTO KROK UDĚLÁTE BEZ vrtulí

Před letem je třeba letový ovladač naprogramovat a zkalibrovat. Toto je jeden z nejjednodušších kroků, ale může být potenciálně nejnebezpečnější. Před konfigurací letového ovladače se vždy ujistěte, že nejsou nainstalovány vrtule, aby nedošlo ke zranění. Na desce KK2 je první věcí test přijímače. Tím je zajištěno, že každá páčka na vysílači mění správnou hodnotu na letovém ovladači. Pokud zjistíte, že vstup páčky vytváří zpětný výstup na ovladači (například vlevo na páčce křidélek se zobrazuje jako vstup pravého křidélka na letovém ovladači), můžete tento kanál na vysílači obrátit.

Dále je výběr rozložení motoru. Přejděte do hlavní nabídky KK2 a vyberte „Načíst rozvržení motoru“. Protože má tento dron 4 motory, přičemž 2 vpředu a 2 vzadu, vyberte „režim QuadroCopter X“. Letový ovladač poté zobrazí rozložení motoru a směr, kterým by se motory měly otáčet. Motor 1 vlevo vpředu by se měl otáčet ve směru hodinových ručiček, Motor 2 proti směru hodinových ručiček, Motor 3 ve směru hodinových ručiček a Motor 4 proti směru hodinových ručiček.

Dále proveďte kalibraci ESC.

1. Odpojte baterii a vypněte vysílač
2. Když je vysílač vypnutý, zatlačte plyn až na doraz.
3. Zapněte vysílač
4. Připojte baterii ke kvadrokoptéře
5. Okamžitě stiskněte a podržte tlačítka 1 a 4 na desce KK2
6. Jakmile se na obrazovce zobrazí „Throttle Passthrough“, sešlápněte plyn na vysílači a držte stále tlačítka 1 a 4.
7. ESC pípnou, což znamená, že všechny 4 ESC jsou kalibrovány.

Dále zkontrolujte směry otáčení motoru. Chcete -li to provést, zapněte a zapněte kvadrokoptéru zapojením baterie, zapnutím vysílače a umístěním páčky plynu do pravého dolního rohu. Deska pípne, což znamená, že je čtyřkolka ozbrojena, což znamená, že se motory mohou volně otáčet. Znovu ZAJISTĚTE, ABY BYLY VEŘEJNÉ VYPNUTY. Otočte plyn a sledujte, jakým směrem se motory točí. V tomto kroku může pomoci umístění kusu pásky na stranu motorů. Motory by se měly točit podle schématu uspořádání motoru. Pokud se motor otáčí špatným směrem, jednoduše odpojte a přepněte libovolné dva z kuličkových konektorů na fázových vodičích motorů, které se připojují k ESC, a otáčení motoru se obrátí.

Nakonec zkalibrujte akcelerometr desky.

1. Umístěte kvadrokoptéru na rovný povrch
2. Přejděte do hlavní nabídky desky KK2 a vyberte „Kalibrace ACC“
3. pokračujte a nechte desku kalibrovat

Letový ovladač je nyní zkalibrován a připraven k letu!

Krok 12: Vyvažování vrtulí

Jsme téměř hotovi, ale před instalací vrtulí je třeba je vyvážit. Vyvažování vrtulí má mnoho výhod, jako je delší životnost motoru, „jello“nebo video bez zkreslení a dokonce i tišší kvadrokoptéra. Protože mnoho rekvizitářů je drahých, rozhodl jsem se vytvořit vlastní. Moje vyvažovačka se skládá z dřevěného rámu hmoždinek, některých neodymových magnetů a „Fingertip Prop Balancer“, který jsem koupil za pár dolarů na Amazonu. Dřevěný rám má dva výložníky vysoké přibližně 6 palců, které umožňují montáž až 12 palcových vrtulí. Na koncích výložníků jsou dva neodymové magnety za tepla přilepené k rámu. Vyvažovačka vrtule prstu zapadá mezi magnety, dotýká se pouze jednoho z nich, ale je udržována na místě magnetickou silou druhého, což vede k extrémně citlivému a přesnému vyvažovači vrtule.

Vyvažovací čepele

1. Upevněte vrtuli pomocí vyvažovače vrtule konečků prstů
2. Umístěte vyvažovač prstů a vrtuli mezi dva magnety a nastavte vrtuli vodorovně
3. Bez ohledu na to, která strana podpěry padá, je těžká strana, takže na opačnou čepel by měla být přidána páska, aby se vyrovnala
4. Umístěte čepel opět vodorovně a pokud čepel spadne na stranu, odstraňte nebo nalepte pásku. Vrtule bude schopna zůstat vodorovně, když budou listy vyváženy.

Vyvažování rozbočovače

1. Nastavte vrtuli svisle mezi dva magnety
2. Kterákoli strana padá, je těžká strana náboje a horké lepidlo by mělo být přidáno na opačnou stranu náboje, aby se vyrovnalo

Pokud je vrtule schopná zůstat v jakékoli poloze, ve které je umístěna, aniž by spadla, je správně vyvážená a připravená k instalaci.

Krok 13: Instalace vrtulí

Posledním krokem před letem je instalace vrtulí. Pomocí schématu rozložení motoru jsem nainstaloval pravotočivé vrtule na otáčející se motory ve směru hodinových ručiček a naopak. Ve směru hodinových ručiček mají vrtule vytištěné „R“vedle velikosti a rozteče (tj. 1045R), zatímco proti směru hodinových ručiček nikoli. Vpředu jsem dal dvě zelené vrtule a vzadu dvě bílé, aby mi pomohly sledovat orientaci kvadrokoptéry.

Namísto použití standardních zvonků, které jsou dodávány s motory, k uchycení vrtulí (můžete je také vyhodit, protože BUDOU při letu odletět a způsobíte pád), zajistil jsem své vrtule nylonovými pojistnými maticemi. Pojistné matice mají uvnitř speciální nylonový kroužek, který zajišťuje, že se vrtule během letu nikdy nesmějí uvolnit. K utažení pojistných matic jsem použil svěrák. Pod pojistné matice jsem nainstaloval podložku, která pomáhá rovnoměrněji rozdělovat tlak z matice na vrtuli.

Rám je sestaven, nainstalována elektronika, letový ovladač je naprogramován a vrtule jsou vyvážené a připravené, takže zbývá udělat jen jednu věc. Vzlétnout!

Krok 14: Alarm baterie a napětí

Baterie je držena na spodní straně kvadrokoptéry páskem na suchý zip, který je vložen mezi spodní desku Lexan a křížový konektor z PVC.

Alarm napětí baterie je připevněn k rámu pomocí lepicího čtverce na suchý zip. Před vzletem zapojím konektor pro vyvážení baterie (bílý konektor) do alarmu napětí baterie. Jakmile napětí baterie klesne během letu pod 10 V, spustí se alarm a řekne mi, abych přistál.

Krok 15: Let

Pokud s létáním začínáte, nebojte se! Zde je rychlý průvodce, jak vzlétnout a další s vaší novou kvadrokoptérou.

1. Zapojte alarm baterie a napětí a zapněte vysílač.
2. Aktivujte kvadrokoptéru tak, že páčku plynu (levá páčka na většině vysílačů) uvedete do pravého dolního rohu.
3. Pomalu zvedněte plyn, dokud nebude kvadrokoptéra pár centimetrů nad zemí, poté okamžitě přistaňte. Gratulujeme! Dokončili jste test chmele.
4. Poskakujte, dokud se nebudete cítit pohodlně ve vzduchu.
5. Skočte výš a zůstaňte ve vzduchu stále déle.
6. Při hopsání si také vyzkoušejte autoritu vybočení, náklonu a převrácení.
7. Procvičte si pohyb kvadrokoptéry dopředu, dozadu, doleva a doprava, zatímco se vznášíte.
8. Jakmile máte základní pohyby dolů, procvičujte používání vybočovací páčky a ovládání pohybů kormidla.

Ať děláte cokoli, nepředvádějte se nebo se nepokoušejte dělat cokoli, čím si nejste jisti. Časem se vaše ovládání stane pro vás druhou přirozeností, ale prozatím se držte základů, abyste se vyhnuli havárii.

Krok 16: Závěr

Na závěr mohu rozhodně říci, že jsem dosáhl svého cíle vytvořit nákladově efektivní a odolnou kvadrokoptéru s rozumnou dobou letu! Tato stavba mě stála jen asi 300 dolarů (pravděpodobně ještě méně, aniž bych musel kupovat díly pro prototypování), což je extrémně levné ve srovnání s většinou ostatních dronů této velikosti na trhu. S tímto nastavením mohu získat přibližně 11 minut doby letu, což je obrovské zlepšení oproti době letu mého předchozího dronu. Rám se také ukázal být extrémně robustní a snášel bezpočet nárazů, některé téměř plnou rychlostí do boku mého domu nebo přímo do země po pokusu o překlopení, přičemž jediným poškozením kdy bylo několik zlomených vrtulí. V případě leteckých fotografií a videa může tato kvadrokoptéra snadno přenášet videokameru, která visí z mého digitálního zásobníku na fotoaparát, který se skládá z karty knihovny a na ní je připevněn držák fotoaparátu. Tato kvadrokoptéra mi umožnila pořídit výše uvedené fotografie.

Během tohoto projektu jsem neměl mnoho velkých problémů, ani jsem nedělal žádné obrovské chyby, protože jsem do značné míry právě přišel s návrhem a neustále ho vylepšoval, dokud nebyl tak dobrý, jak jsem mohl. Naučil jsem se však pár věcí, o které bych se s vámi chtěl podělit, abych vám pomohl vyhnout se případným problémům v budoucnosti.

1. Nechoďte po nejlevnějších věcech, které najdete

Rčení „dostanete, za co zaplatíte“se mi právě teď vybavuje. Nekupujte co nejlevnější věci, protože to vše způsobí, že později utratíte více peněz. Začal jsem například se super levnou páječkou za 8,99 $ v domnění, že mi to ušetří peníze, ale později, když ta levná přestala fungovat, jsem si musel koupit novou, dražší páječku.

2. Nebuďte perfekcionista

I když se může zdát, že být absolutně dokonalým je pro stavbu dobré kvadrokoptéry zásadní, věřte mi, že v tomto případě vše, co vám udělá perfekcionismus, způsobí, že utratíte další peníze, dokončení stavby zabere delší dobu a zbytečně vás stresuje. Samozřejmě být naprosto přesný a dokonalý se vším je příjemné, ale kvadrokoptéry jsou dostatečně chytré na to, aby dokázaly létat naprosto v pohodě, i když je vaše stavba jen „dost dobrá“.

3. Nespěchejte

Postavit kvadrokoptéru je velmi vzrušující věc, ale ujistěte se, že nebudete příliš nadšení a skočíte příliš brzy. Nejprve si důkladně naplánujte sestavu, abyste nakonec nekoupili spoustu dílů, které z dlouhodobého hlediska možná ani nebudete potřebovat. (pokud však nepracujete na prototypu, ve kterém je nevyhnutelný nákup dílů, které na konečný produkt nepoužijete)

4. Vydržte tam

Postavit dron od nuly je rozhodně skličující úkol a chvílemi to možná budete chtít vzdát, ale prosím, nedělejte to. Proveďte průzkum, požádejte o pomoc online, pokud jste zmatení, dejte si pauzu, ale ať děláte cokoli, nevzdávejte to, protože není nic odměňujícího než vidět něco, co jste postavili, vznášet se přímo před vašima očima.

Děkuji za přečtení

Opravdu si vážím toho, že jste se zastavili a přečetli si tento Instructable, a doufám, že vás inspiroval k sestavení tohoto dronu, nebo dokonce k návrhu vlastního! Pokud máte nějaké dotazy, neváhejte se mě zeptat v níže uvedených komentářích!

Šťastné létání!

První cena v soutěži Drones 2016