Ruční přístup GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+: 3 kroky
Ruční přístup GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+: 3 kroky

Obsah:

Anonim
Ruční přístup GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+
Ruční přístup GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+

Raspberry Pi je velmi kompatibilní mini PC pro různé moduly, které se velmi snadno používají. V zásadě je téměř stejný jako PC, ale lze jej ovládat pomocí GPIO z Raspberry Pi. Raspberry Pi je také podpora několika komunikačních linek, z nichž jedna je komunikační řada Serial / UART.

Zde je návod, jak používat GPS modul Ublox Neo 6M s Raspberry Pi se sériovou / UART komunikací.

Krok 1: Potřebné materiály

Potřebné materiály
Potřebné materiály
Potřebné materiály
Potřebné materiály
Potřebné materiály
Potřebné materiály
Potřebné materiály
Potřebné materiály

Budete potřebovat:

  • Raspberry Pi Module B+512 MB RAM
  • Ublox Neo 6M pro Arduino Raspberry
  • PL2303 USB na TTL
  • Propojovací kabel žena -žena

Krok 2: Použití PL2303 (ne GPIO)

Použití PL2303 (ne GPIO)
Použití PL2303 (ne GPIO)
  • Připojte jednotlivé součásti podle výše uvedeného schématu.
  • Zkontrolujte sériovou komunikaci PL2303, zda byla detekována Raspberry Pi nebo ne, zadáním příkazů na terminálu následujícím způsobem:

ls /dev /ttyUSB*

výstup příkazu poskytne informace, ve kterých USB je detekován PL2303

  • Nainstalujte si klienta GPS Daemon pomocí následujících příkazů:
  • Zkontrolujte sériovou komunikaci PL2303, zda byla detekována Raspberry Pi nebo ne, zadáním příkazů na terminálu následujícím způsobem:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Chcete -li spustit GPSD Daemon Socket, proveďte ruční příkaz takto:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 lze změnit podle portu detekovaného Raspberry Pi

Chcete -li zobrazit data z GPS, proveďte následující příkaz:

cgps -s

Zobrazí výsledky z zeměpisné délky, zeměpisné šířky, zóny, času atd. Chcete -li zobrazení opustit, klikněte na CTRL + Z / C.

Krok 3: Použití GPIO Raspberry Pi

Používání GPIO Raspberry Pi
Používání GPIO Raspberry Pi
  • Jednotlivé komponenty připojte podle schématu výše.
  • Povolit sériový pin na Start -> Předvolby -> Konfigurace Raspi -> Povolit sériový port
  • Upravte cmdline.txt a povolte sériový port pomocí následujícího příkazu:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

  • Odeberte "console = ttyAMA0, 115200", poté uložte (CTRL + X) a Y a poté ENTER.
  • Proveďte ruční spuštění GPS Daemon příkazem následujícím způsobem:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Chcete -li zobrazit data GPS, proveďte následující příkaz:

cgps -s