OctoGlobe: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

*** Tento instruktáž byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). ***

Vítejte při stavbě vlastního Octoglobe

Octoglobe je skvělý a jedinečný systém předení světla, který má ramena a LED diody! Je založen na 3D tištěných dílech a využívá mikrokontroléry arduino, vysílače FM 433 MHz, střídavý motor, neopixly, relé, PVC, baterie 18650 a servo.

Budete potřebovat:

1 velký projektový box (černý)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 prkénka

6 18650 baterií

3D tiskárna nebo přístup k jedné

1 kovové převodové servo

9V baterie

Skříňový motor ventilátoru

AC relé

USB nabíječka na telefon 5V

2 moduly přijímače 433 MHz

1 modul vysílače 433 MHz

1 klávesnice 4x4

1 malý projektový box (černý)

2 4 "PVC koncovky (tenkostěnné)

3 "kus 4" PVC trubky (tenkostěnné)

18 Neopixelů

Drát

Malé nehty

Horká lepicí pistole, lepidlo

Páječka

Viděl

Stmívač střídavého světla

Vrtat

Černá barva ve spreji

Krok 1: Vytiskněte materiály

Vytištěné soubory návrhů naleznete v přiložených souborech. Později uvidíte, že jsem vzal paže a rozřízl je na polovinu, abych snížil váhu. Pokud ovládáte software 3DCAD, doporučil bych vytvořit lehčí verzi ramen.

Krok 2: Sestavte skříň a hlavní otočné pouzdro

Vyjměte motor z krabicového ventilátoru. Namontujte motor ventilátoru do černé skříňky projektu. Použil jsem gumové podložky, abych ji položil na dno ve snaze snížit vibrace odstřeďování.

Dále jsem roztavil otvor ve spodní části na 4 pvc (tenkostěnný) trubkový uzávěr a přitlačil jej na hřídel motoru ventilátoru skříně. To se vytvoří do zářezu s klíčem. Do uzávěru jsem přidal horké lepidlo pro posílení montáže.

Odřízněte 3 "kus 4" tenkostěnné PVC trubky a vložte ji do víčka.

Krok 3: Ovládání odstřeďování a bezdrátový start

Pomocí ovladače stmívače jsem řídil rychlost odstřeďování motoru ventilátoru skříně. Pro bezdrátové zapnutí jsem použil arduino nano a AC relé k zapnutí elektřiny do motoru (přes stmívač) po přijetí vstupu z FM přijímače do arduina (viz schematické foto) Datová linka přijímače FM jde do D11 a datová linka relé je připojena k D9 Nano. K napájení arduina jsem použil malou USB nabíječku pro telefon připojenou k příchozím AC linkám. Viz připojený kód základního přijímače.

Krok 4: Postavte hlavní rotační tělo se servem

Použil jsem články 18650 pro napájení serva uvnitř hlavního rotačního krytu. Viz schéma zapojení 6 článků k dosažení ~ 7,5V. Ty se připevňují k servu +/-.

Připevněte 3D vytištěný vršek k druhému 4 uzávěru z PVC vyříznutím otvoru v horní části a víčkem a poté sešroubováním všeho dohromady. Servo by mělo být umístěno přibližně uprostřed vrcholu. Na každou stranu jsem přidal několik dalších otvorů pro podávání skrz LED vodiče a servo vodiče.

Krok 5: Sestavte zbraně a připojte neopixely

Získat to správně je nejsložitější krok. Původní paže jsem rozřízl na polovinu a použil malé hadičky, které vedly po každé paži. Na kloubech paží jsem vyvrtal nové otvory a jako otočný bod jsem použil tenký hřebík. Tento systém funguje podobně jako populární 3D tištěné ruce, které pomocí provázku zatahují prsty směrem k dlani. Trubkový kanál funguje jako doraz, když jsou ramena zatažena do požadovaného místa. Hadici jsem zalepil horkou stranou dovnitř paží a podle potřeby upravil její délku.

Dále drátujte a připevněte neopixely na každé rameno horkým lepidlem. Na každé rameno je 9 pixelů, které jsem zapojil asi o palec od sebe. Zaveďte vedení do horního krytu.

Krok 6: Připevněte paže k hlavnímu rotačnímu krytu

Pomocí hřebíků vyvrtejte otvory do 3D tištěného vršku a přišroubujte sousední stranu k sobě, abyste připevnili ramena k vrcholu. Ujistěte se, že se paže volně pohybují nahoru a dolů. Nahoře jsem nalepil přijímač, abych získal nejlepší možný signál pro bezdrátové ovládání. Provlékněte hadičku provázkem a pomocí malých háčků ji připevněte k ramenům serva (vyrobil jsem je z nějakého tuhého drátu). Nastavte strunu tak, aby při otáčení serva o 180 stupňů byla ramena vytažena nahoru a směrem k hlavnímu pouzdru.

Krok 7: Hlavní řídicí obvod

Pro jednoduchost jsem měl prostor pro zapojení obvodu a vložení celého prkénka do pouzdra. V ideálním případě by to mělo být umístěno na vektorové desce. Propojte Neopixely, servo (datový pin) a přijímač podle schématu. Arduino je napájeno 9V baterií. Zjistil jsem, že napájení servo a arduino odděleně a poté uzemnění hvězdou poskytlo lepší kontrolu nad servopulzy a poté vybilo stejnou baterii. Ujistěte se, že je připojena zem arduina a serva, stejně jako přijímač a neopixely. Blesk pomocí přiloženého náčrtu. (poznámka: Upravil jsem knihovny servo/ rádiových hlavic, aby nepoužívaly stejné časovače, buď budete muset změnit časovače pro jeden z nich ke kompilaci, nebo použít připojené upravené.)

Krok 8: Bezdrátový ovladač (vysílač)

Ovladač je propojen s klávesnicí 4x4 a vysílačem 433 MHz. Schéma je připojeno a kód vysílače. Vysílač vysílá A, B, C, 1, 2, 3 a 0, ale pokud byste chtěli další přenosy, přidejte je tak, jak se to aktuálně dělá v náčrtu. Obvod s prkénkem a arduino uno jsem uložil do malého projektového boxu.

Krok 9: Dokončete

Umístěte horní část pouzdra na hlavní pouzdro se zapojenými bateriemi. Otestujte pomocí dálkového ovladače. Aktuální kód funguje následujícím způsobem od dálkového ovladače k uno v krytu i základně:

Odeslat 0: Všechno vypnuto

Odeslat A: Pozice 1 (ploché šikmé hroty), roztočit

Odeslat B: Pozice 2 (první 2 ramena nakloněná), točit dál

Pošlete C: Pozice 3 (všechny 3 ruce nahoru), otočte se

Pošlete 1, 2 nebo 3: Neopixely červené/ modré/ zelené, odstřeďování neprovedeno

Základní shrnutí najdete v závěrečném videu. Posledních několik sekund ukazuje hotový projekt ve tmě! Nakonec jsem to kvůli vzhledu nastříkal černou barvou.