Obsah:
- Krok 1: HARDWAROVÉ A SOFTWAROVÉ POŽADAVKY
- Krok 2: SCHÉMA A BLOK SYSTÉMOVÉHO BLOKU SYSTÉMU
- Krok 3: SCHÉMA OBVODU
- Krok 4: Čas kódování
- Krok 5: Robot v akci
Video: Automatický vakuový robot AUVC s UV germicidním ozařováním: 5 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Jedná se o automatizovaný víceúčelový robot, který je navržen tak, aby vykonával funkce, jako je vysávání prachu, čištění podlah, ničení choroboplodných zárodků a vytírání. Používá mikrokontrolér Arduino, který je naprogramován tak, aby poháněl čtyři stejnosměrné motory, jedno servo a dva ultrazvukové senzory. Hlavním cílem je zautomatizovat proces čištění a zefektivnit jej a méně časově náročně.
Krok 1: HARDWAROVÉ A SOFTWAROVÉ POŽADAVKY
1. ULTRAZVUKOVÝ SENZOR HC-SR04 Ultrazvukový x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. MOTOROVÝ ŠTÍT L 293D
4. VAKUOVÝ ČISTIČ (přenosný)
5. ULTRAVIOLETOVÉ SVĚTLO
6. Motor DC 12 V (vysoký točivý moment nebo nízké otáčky) x4
7. Servomotor
7. Chase pro robota a 4 kola
6. DC NAPÁJENÍ nebo baterie
Krok 2: SCHÉMA A BLOK SYSTÉMOVÉHO BLOKU SYSTÉMU
AUVC má hlavně dva ultrazvukové senzory. Jeden ze senzorů funguje
funkce vyhýbání se překážkám porovnáním vzdálenosti vlevo, vpravo a vpřed a vyhýbá se bližší překážkové dráze nebo jinými slovy vybrat méně překážkovou dráhu, pokud je robot pokrytý plnými překážkami kolem, pak se robot otočí. Druhý senzor, který se vyhýbá hranám měřením hloubky
Krok 3: SCHÉMA OBVODU
1. umístěte štít motoru přes Ardino uno3
2. připojte vodiče podle obrázku
3. Pin (A0 a A1) Přední ultrazvukový senzor, tento senzor je umístěn nad servomotorem
4. kolík (A2 a A3) Ultrazvukový snímač hloubky je upevněn na chase robota a čelem do hloubky
5. Napájení servomotoru je zajištěno štítem motoru (port 0 na štítu)
Krok 4: Čas kódování
1. nainstalujte software Arduino (IDE)
2. přidat tyto soubory knihovny (knihovna Adafruit Motor Shield, knihovna servomotorů, knihovna ultrazvukových senzorů)
3. a nahrajte tento kód
kód bude publikován na odkazu github je zde
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Krok 5: Robot v akci
Vyvinuto
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM a
EDWIN JOHNY
Doporučuje:
Automatický systém zavlažování rostlin pomocí mikro: bit: 8 kroků (s obrázky)
Automatický systém zavlažování rostlin pomocí mikro: bit: V tomto Instructable vám ukážu, jak vytvořit automatický systém zavlažování rostlin pomocí Micro: bit a některých dalších malých elektronických součástek. Micro: bit používá snímač vlhkosti sledovat hladinu vlhkosti v půdě rostliny a
Resin Cast LED vakuový ventil: 11 kroků (s obrázky)
Resin Cast LED Vacuum Valve: Někdy vaše základní 5mm LED nerozřízne displej, stejně jako žádný obyčejný starý kryt objektivu. Zde tedy podrobně popíšu, jak vyrobit jednoduchý vlastní LED objektiv z pryskyřice a pomocí techniky podobné odlévání ztraceného vosku, abych mohl vložit LED
WiFi automatický podavač rostlin s rezervoárem - nastavení vnitřní/venkovní kultivace - vodní rostliny automaticky s dálkovým monitorováním: 21 kroků
WiFi automatický podavač rostlin s rezervoárem - vnitřní/venkovní nastavení kultivace - vodní rostliny automaticky s dálkovým monitorováním: V tomto tutoriálu předvedeme, jak nastavit vlastní vnitřní/venkovní systém podavače rostlin, který automaticky zalévá rostliny a lze jej dálkově monitorovat pomocí platformy Adosia
DIY vakuový robot: 20 kroků (s obrázky)
DIY vakuový robot: Toto je můj první vakuový robot, jehož hlavním účelem je umožnit komukoli mít čisticího robota bez placení tolika peněz, naučit se, jak funguje, postavit pěkného robota, kterého můžete upravovat, aktualizovat a programovat jako kolik chcete, a samozřejmě
Digitální vakuový regulátor: 15 kroků
Digitální vakuový regulátor: Jedná se o dýhovací vakuový lis (vakuové čerpadlo), který byl upraven digitálním vakuovým regulátorem tak, aby fungoval s volitelným vakuovým tlakem. Toto zařízení je náhradou za vakuový ovladač v mém DIY Veneer Vacuum Press postaveném podle plánů