BookPusher: 8 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tato práce je jedním z hackerských projektů pro vaše knižní já.

Tato paže vám pomůže vyzvednout si knihy.

Krok 1: Příprava

1. Změřte velikost své vlastní knihy (například: naše vlastní velikost knihy)

2. Upřesněte nastavení (V našem případě používáme tři řezané rohové pouzdra a dvě knihy)

3. Připravte všechny materiály podle seznamu

Seznam materiálů:

• Arduino UNO × 1
• Servomotor (Tower Pro SG 5010) × 5
• Napájecí adaptér měniče DC 5V 2,0A (externí napájecí zdroj pro servomotory) × 1
• Držák baterie (pro 4 baterie AAA) (Externí napájecí zdroj pro Arduino UNO) × 1
• Střední prkénko × 1
• Rezistory 10KΩ × 5
• Tlačítkový spínač × 5
• Jumpwires (více)
• Páska a super lepidlo

Krok 2: Pájení spínačů

Podrobnosti najdete v referenčním videu

Krok 3: Vyrobte si zbraně a kontejner pomocí laserové řezačky

1. Změřte velikost konektoru k motoru a velikost tlačítka
2. Nakreslete na Adobe Illustrator: Arm1, Arm2 (V našem případě jsme zkombinovali 3 vrstvy 4mm MDF, přičemž první vrstva byla vyříznuta s tvarem konektoru k motoru) a Box (ujistěte se, že je dostatek místa pro umístění na polici a prostor pro prkénko, Arduino a baterie a použili jsme 4mm MDF)
3. Řezejte laserovou řezačkou a podobejte se
4. Po nastavení v knize se ujistěte, že paže nenarazí na polici jako na zadní desku, pokud ano, předělejte ji!

Krok 4: Kódování a nahrání do Arduina

// Napište kód a nastavte úhel pohybu paže.

// Toto je kód pro ovládání 5 servomotorů #include; // Přečíst knihovnu Arduino pro ovládání Servo Motor Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5;

tlačítko const intPin1 = 8; // kolík tlačítka

const int servoPin1 = 2; // servo pin const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; tlačítko const int Pin3 = 10; const int servoPin3 = 4; tlačítko const intPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; tlačítko const intPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int buttonState1 = 0; // lokální proměnná pro uchování stavů tlačítek

int buttonState2 = 0; int buttonState3 = 0; int buttonState4 = 0; int buttonState5 = 0;

neplatné nastavení () {

Serial.begin (9600); // Nastavení sériových dat myservo1.attach (servoPin1); pinMode (buttonPin1, INPUT); // Nastavení pinů tlačítka jako vstupu myservo2.attach (servoPin2); pinMode (buttonPin2, INPUT); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (buttonPin3, INPUT); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (buttonPin4, INPUT); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (buttonPin5, INPUT); myservo1.write (90); // Nastavit první úhel servomotoru myservo2.write (90); myservo3.write (0); myservo4.write (0); myservo5.write (0); }

prázdná smyčka () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // označení dat buttonState1 na sériovém monitoru if (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90); // určete úhel motoru} else {myservo1.write (0); zpoždění (1500); } if (buttonState2 == HIGH) {myservo2.write (90); } else {myservo2.write (0); zpoždění (1500); }

if (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90); } else {myservo3.write (0); zpoždění (1500); }

if (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90); } else {myservo4.write (0); zpoždění (1500); }

if (buttonState5 == HIGH) {myservo5.write (90); } else {myservo5.write (0); zpoždění (1500); }}

Krok 5: Budujte

Sestavte se podle grafu nastavení a sledujte video, kde najdete další podrobnosti

Krok 6: Kontrola

Ujistit se, že

1. všechna tlačítka fungují,
2. všechno se vejde do krabice,
3. dráty jsou dostatečně dlouhé, a
4. kabel může dosáhnout zástrčky.

Krok 7: Nastavení

1. Nastavte motory podle nastavení vaší poličky
2. Nejprve pomocí pásku nastavte pozici
3. Ujistěte se, že každá paže a motor fungují
4. Stabilizujte motory super lepidlem!

Krok 8: Užijte si to ve svém životě

OK! Práce je zcela dokončena !!

Užívejme si používání tohoto produktu a zařízení sledujících věci pro vlastní práci!

1. velikost vaší poličky
2. řezané rohové pouzdra
3. tvar paží
4. tvar kontejneru
5. kódy
6. nastavovací graf