Samovyvažující Robo-rytíř: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Videohry a deskové hry jsou skvělým způsobem, jak trávit čas s přáteli a rodinou. Někdy máte chuť strávit čas offline a odložit veškerou elektroniku, jindy se ponoříte do virtuálního světa sportu, arkád nebo bojových her.

Ale co kdybychom propojili virtuální a skutečný svět dohromady? Chci vám představit robo-rytíře-samovyvažujícího telepresence robota s kopím.

Jak to funguje? Dálkově ovládáte svého robota a snažíte se, aby spadl jiný robot ovládaný vaším přítelem (ano, pomocí kopí). Je to docela zábava (mluvím ze zkušenosti).

Stačí se podívat:

Krok 1: Nástroje a materiály

● Robotická platforma s vlastním vyvažováním - vytvořte si vlastní pomocí Arduina, nebo si pořiďte vývojovou sadu, jako je tato (funkce telepresence funguje po vybalení z krabice, nastavení trvá 5 minut). Případně si můžete vytvořit vlastní mechaniku na základě Husarion CORE2 nebo CORE2mini. Zdrojový kód robota s vlastním vyvažováním je k dispozici zde nebo na cloud.husarion.com (pro webové programování)

● 1 x servo, např. TowerPro MG995

● 2 x dlouhý servo šroub

● 3D vytištěný držák serva (3D model v STL) - alternativně můžete použít lepicí pistoli nebo pásku.

● 3D vytištěný rytířský kopí (3D model v STL) - alternativně můžete použít dřevěnou hůl a pásku

● 2 x šroub M3x16

● 2 x matice M3

● 2 šrouby s kuželovou hlavou M4x20

● 2 x matice M4

● Šroubovák

Krok 2: 3D tisk držáku serva a kopí (volitelně)

Vytiskněte dvě poloviny kopí a jeden adaptér. Odstraňte otřepy všech nedokonalostí a přilepte kopí pomocí pružného cementu nebo epoxidu.

Krok 3: Přišroubujte kopí

Připravte si kopí, dva dlouhé servo šrouby a rameno.

Začněte zašroubováním dvou šroubů do kopí z kulaté strany. Zastavte, když se špičky šroubů dostanou na druhou stranu otvorů.

Vycentrujte rameno serva mezi šrouby a utáhněte je.

Krok 4: Zašroubujte držák serva

K tomuto kroku je zapotřebí seznam dílů obsahující šrouby a matice M4, servomotor a potištěný držák.

Začněte zatlačením matic M4 do štěrbin v tištěných částech správné velikosti. Vyrovnejte servo s připraveným tištěným prvkem (viz obrázek níže). Protáhněte šrouby a volně je utáhněte. Zkontrolujte, zda vše sedí, a poté zašroubujte šrouby.

Krok 5: Připravte robota

Pomocí dvou posledních šroubů namontujte držák serva do prázdného slotu robota. Poté nasaďte sestavenou krajku na hřídel serva. K dokončení stačí připojit kabel z nové desky servo k desce CORE2 do druhého slotu pro servo.

Lance by měla být na hřídeli připevněna volně, aby nedošlo k poškození během boje. Přišroubování ramene k hřídeli se nedoporučuje.

Krok 6: Upravte výchozí firmware robota

Nejprve si stáhněte vyhrazený firmware připojený k tomuto článku. Poté se přihlaste na cloud.husarion.com, propojte robota se svým účtem, klikněte na IDE a vytvořte nový prázdný projekt pro Husarion CORE2. V horním menu vyberte Soubor, klikněte na „Odeslat ZIP“a najděte dříve stažený soubor. Znovu načtěte okno a poté kliknutím na symbol cloudu v levém horním rohu zkompilujte a nahrajte upravený firmware do svého robota.