Čtení hodnot ze zařízení BLE pomocí CSR1010 a Dragonboard 410c: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento tutoriál ukazuje, jak číst hodnoty ze zařízení BLE CSR1010 pomocí Dragonboard 410c s Linaro

V tomto případě CSR1010 emuluje snímač srdečního tepu.

Krok 1: Naskenujte zařízení BLE

V tomto kroku zkontrolujte, zda je váš klient BT připraven pro skenování zařízení BLE.

root@linaro-alip:/home/linaro# sudo hcitool lescan

LE Scan… 18: EE: 69: 00: CE: 00 (neznámý) 18: EE: 69: 00: CE: 00 (neznámý) EE: 52: 5B: 04: 00: 02 CSR HR Sensor

Krok 2: Připojení zařízení

K připojení našeho zařízení použijeme gatttool

-b: MAC adresa zařízení

-t: Typ adresy LE. Může být veřejný nebo náhodný, je třeba zkontrolovat specifikace zařízení. V tomto případě je veřejný.

-I: interaktivní režim gatttool. Otevře se výzva k odeslání cmds do zařízení

root@linaro -alip:/home/linaro# sudo gatttool -b EE: 52: 5B: 04: 00: 02 -t public -I

Jakmile je výzva otevřena, můžeme odeslat connect cmd do zařízení.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> connectAptempting to connect to EE: 52: 5B: 04: 00: 02

Připojení úspěšné

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]>

Krok 3: Získání charakteristik zařízení

Jakmile je zařízení připojeno, můžeme přečíst všechny dostupné služby odesláním cmd „primární“

Na základě UUID služby můžeme zjistit typ služby ve specifikaci GATT

www.bluetooth.com/specifications/gatt/services

Krok 4: Čtení názvu zařízení

Prozkoumejme vlastnosti načtené na Generic Access Profile (uuid = 1800). Nejprve musíme získat hodnoty popisovače služby, popsané na prvním obrázku, v tomto případě začíná od 5 do 11. Nyní můžeme načíst všechny úchyty v tomto intervalu pomocí cmd char-desc

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 05 11 rukojeť: 0x0005, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0006, uuid: 00002803-0000-1000-8000- 00805f9b34fb rukojeť: 0x0007, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0008, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0009, uuid: 00002a01-0000b9005b uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000b, uuid: 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000d uu -1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000f, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0010, uuid: 00002803-0000-1 00805f9b34fb rukojeť: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Podle specifikace generického přístupového profilu UUID 2A00 odkazuje na název zařízení.

Vzhledem k tomu, že 2a00 je rukojeť 0x0007 v našem zařízení, přečtěte si hodnotu

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 7 Typická hodnota/deskriptor: 43 53 52 20 48 52 20 53 65 6e 73 6f 72

Při převodu hexu na ASCII je název zařízení: „CSR HR Sensor“

Krok 5: Čtení BPM

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> držadlo primární baterie: 0x0001, koncová rukojeť grp: 0x0004 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť attr: 0x0005, koncová rukojeť grp: 0x000b uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť attr: 0x000c, koncová rukojeť grp: 0x0013 uuid: 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť attr: 0x0014, koncová rukojeť grp: 0x0017 uuid: 0000180f-0000-1000-8000 00805f9b34fb rukojeť attr: 0x0018, koncová rukojeť grp: 0x0021 uuid: 00001016-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 attr rukojeť: 0x0022, koncová rukojeť grp: 0xffff uuid: 0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34

UUID služby Heart Rate je 0x180d, takže interval zpracování je od 0x000c do 0x0013

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 0x00c 0x0013

rukojeť: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x000d: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0010, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0012, uuid 00: 00 1000-8000-00805f9b34fb rukojeť: 0x0013, uuid: 00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Přečtení všech charakteristických prohlášení (UUID 0x2803).

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x000d

Charakteristická hodnota/deskriptor: 10 0e 00 37 2a [EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x0010 Charakteristická hodnota/deskriptor: 02 11 00 38 2a [EE: 52: 5B: 04:00:02] [LE]> char-read-hnd 0x0012 Charakteristická hodnota/deskriptor: 08 13 00 39 2a

Všimněte si, že:

- rukojeť 0x000d je CCCD pro službu 2a37 (měření tepové frekvence) s bitem 10 (podpora UPOZORNĚNÍ)

- rukojeť 0x0010 je CCCD pro službu 2a38 (umístění snímače těla) s bitem 02 (podpora READ)

- rukojeť 0x0012 je CCCD pro službu 2a39 (kontrolní bod srdečního tepu) s bitem 08 (podpora WRITE)

Nyní víme, že měření srdečního tepu funguje pouze s oznámením. To znamená, že nejprve se musíme zaregistrovat pro změny hodnot v jeho CCCD (UUID 0x2902), což je v tomto případě handle 0xf

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-write-req 0x00f 0100

Oznamovací úchyt = hodnota 0x000e: 16 65 f3 01 Údajová hodnota byla úspěšně zapsána Oznamovací popisovač = hodnota 0x000e: 16 6d fa 01 Oznamovací rukojeť = 0x000e hodnota: 16 6d fa 01 Oznamovací rukojeť = hodnota 0x000e: 16 6c f9 01 Oznamovací rukojeť = hodnota 0x000e: 16 6a f7 01 Oznamovací úchyt = hodnota 0x000e: 16 69 f6 01

Podle specifikace profilu je druhým hexadecimálním číslem informace o BPM.

BPM:

6d = 109

6d = 109

6c = 108

6a = 106

69 = 105

Krok 6: Čtení polohy snímače těla

Umístění tělesného senzoru je UUID 0x2A38. Podle svého deskriptoru tato charakteristika podporuje základní čtení, takže můžeme její hodnotu číst přímo.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x11Charakteristická hodnota/deskriptor: 03

Podle specifikace SIG 03 znamená „prst“