SKY CAM a řešení letecké kamery: 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento Instructable vás provede tím, jak jsem ve škole vytvořil systém dálkových ovladačů (poloautonomních) kabelových kamer pro svůj projekt GCSE Electronic Products a doufejme, že vám umožní vytvořit si vlastní systém! Toto je zamýšleno jako hrubý průvodce principy, protože každý systém se liší v závislosti na požadavcích. Pro tento projekt budete potřebovat rozumné znalosti elektroniky a CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture), i když je neodkládejte, protože lze vytvářet zjednodušené verze.

Problém:

• Můj klient potřebuje systém pro získávání leteckých filmů o různých aktivitách a událostech.
• Problém je v tom, že tam, kde se k získávání těchto záběrů obvykle používají Drony/UAV, je nebezpečné a nepraktické je používat nad lidmi, uvnitř nebo v typickém sportovním terénu, jako jsou zalesněné oblasti nebo sportovní hala, kvůli nebezpečí zranění kdyby systém selhal a omezený prostor by mohl znemožnit provozování takových systémů.

Na základě toho jsem vytvořil stručný návrh:

Navrhněte a vyrobte produkt pro pořizování leteckých záběrů pomocí bezpečného a nákladově efektivního systému, který lze dálkově ovládat a pohybovat se mezi dvěma pevnými body

Většina komerčně dostupných systémů kabelových kamer se prodává přibližně za 4 000 USD plus. Chtěl jsem vytvořit systém, který by tento druh pokročilé práce s kamerou zpřístupnil více tvůrcům a fandům za omezenější rozpočet.

Co budete k dokončení tohoto projektu potřebovat:

Přístup k 3D tiskárně (pouzdra)

Přístup k laserové řezačce (hlavní tělo soupravy a pro řezání a leptání ovládacího panelu)

Umět vyrobit PCB, protože téměř všechny z nich v tomto projektu jsou navrženy na míru.

Kromě toho jsou to hlavní specializované komponenty, které jsem použil:

Elektronika:

Osvětlené zelené přepínače PTM x3

Přepněte kryty pro výše uvedené x3

Mikrospínač se 4 osami, joystick

Membránový přepínač (tlačítko pro posouvání nabídky ENT)

Hardware:

Kola x3

Kabel Dyneema (vyberte délku podle toho, kde plánujete systém používat)

Žluté letové pouzdro (pro ovladač, i když lze použít jakýkoli kryt)

Krok 1: Přehled

Kabelová kamera se skládá ze tří hlavních částí:

Skutečná souprava (Část, která nese kamery a vede po kabelu)

Ovladač (obsahuje mikrokontrolér a RF vysílač)

Kabel (podepírá soupravu a umožňuje ji vést mezi jakýmikoli dvěma přiměřeně robustními body)

Krok 2: Jak to funguje

Jak vidíte na obrázcích výše, souprava spoléhá na tření, aby přenesla pohon z kola na kabel (zelená čára). Může být obtížné dosáhnout správné rovnováhy tření, takže jsem použil níže uvedené metody k dosažení optimálního napětí a tření.

Uspořádání kol primárně tlačí kabel dolů a přes hnací kolo, jak je vidět na obrázku výše. Jedná se o velmi dobrou metodu, protože umožňuje dvěma vnějším kolům převzít plnou zátěž soupravy na kabel (to znamená, že na zařízení můžete namontovat přiměřeně těžké kamery nebo zařízení), nezapomeňte si PŘEČÍST KROK 7, než se pokusíte použít vlastní Systém!

Uspořádání tří kol však do značné míry závisí na tom, že lano je při velmi vysokém napětí, což je ideální a snadno dosažitelné pomocí mé metody lanoví, ale nemusí to být vždy v optimálním napětí. Aby se s tím vyrovnala, obě kola nesou ložisková kola v drážkovém systému, který jim umožňuje pohyb nahoru a dolů pro změnu napětí v soupravě. Funguje také jako základní bezpečnostní systém- Pokud se lano z jakéhokoli důvodu přetáhne, pak se kola vysouvají nahoru, aby se snížil tlak na soupravu a hnací kolo, doufejme, že zabrání poškození motoru.

Když tedy navrhujete vlastní soupravu pomocí trojitého uspořádání kol, je to vynikající způsob, jak zajistit najíždění na kabel.

Krok 3: Ovladač

Krok 8: Software

Systém má dva mikrokontroléry, jeden na plošině a jeden na ovládacím panelu.

Kód pro všechny systémy je napsán v BASICu v editoru programu PICAXE.

Pokud chcete replikovat, doporučuji vám podívat se na vývojové diagramy, protože vám to umožní implementovat jej na jakékoli platformě bez ohledu na to.

POZNÁMKA:

Zde zobrazený původní kód byl vývojovým kódem v rané fázi a byl odstraněn, protože je neužitečný

Krok 9: Dokončení podrobností

• Aby produkt získal profesionální povrchovou úpravu, byl jsem schopen pomocí nástroje Roland Sticker Cutter (Dr Stika) rozřezat vinylový list na text pro účely značky.
• Kromě toho můžete použít pásky k označení správné orientace napájecích zdrojů na napájecí jednotce. To vám umožní snadno vyměnit baterie, aniž byste je dostali špatně.
• Leštil jsem hliníkové distanční trubice na leštícím kotouči, abych dodal elegantní estetiku zařízení. zabere to jen pár minut a výsledek je opravdu pěkný

SPROPITNÉ

Zkuste leštit hliníkovou trubku, než ji příliš zkrátíte, protože vám ušetří prsty od brousicího kotouče

Krok 10: SOUBORY:

Druhá cena v soutěži o mikrokontrolér