1NMCT Project I PetPort: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Toto je průvodce sestavením zámku kočky, který jsem vytvořil. Doporučuji přečíst si celou příručku, než začnete tento projekt znovu vytvářet. Při stavění jsem narazil na nějaké problémy, takže když si nejprve přečtete tuto příručku, můžete se těmto problémům vyhnout.

Krok 1: Schéma

Toto je schéma fritu pro tento projekt.

Krok 2: Vytvoření portu

· Vytvořte čtvercový otvor, který má přibližně stejnou velikost jako čtvercový dřevěný panel v dřevěném panelu, to bude díra, kterou kočka projde.

· Zašroubujte šrouby na levou a pravou stranu čtvercového panelu.

· Vyvrtejte otvor na levé a pravé straně dřevěného panelu. Tyto otvory budou použity k zašroubování šroubů ze čtvercového panelu.

· Vložte čtvercový panel do otvoru dřevěného panelu zasunutím šroubů do otvorů.

Krok 3: Přidání elektroniky

· Vyvrtejte 1 malý otvor pod port na každé straně dřevěného panelu. Zde připojíme senzory detekce objektů.

· Zarovnejte otvory v modulech s vyvrtanými otvory.

· Našroubujte senzory detekce objektů na panel.

· Na každou stranu dřevěného panelu přilepte 1 servomotor, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 4: Vytvoření základny rámů

· Vezměte 1 velké prkno a vytvořte otvor, jak je znázorněno na obrázku. Má stejné rozměry jako LCD displej. Na každém rohu vyvrtejte otvor. Ujistěte se, že je zarovnán s otvory na LCD displeji.

· Vezměte 2 velká dřevěná prkna a 2 malá. Zarovnejte je stejným způsobem jako na obrázku a vyvrtejte 4 otvory. Udělejte to pro všechna prkna.

· Potom pomocí kovové desky k sobě prkna připevněte.

· Nyní proveďte totéž pro ostatní prkna.

· Vezměte rámeček s otvorem pro LCD a přišroubujte LCD displej k rámu.

· Vezměte druhý rám a vyvrtejte otvor na jedné ze stran. To bude použito k provlečení vodičů čtečky RFID. Do tohoto rámu také vyvrtejte 4 malé otvory pro připojení čtečky RFID.

Krok 5: Dokončení rámce

· Vezměte tenká prkna a pomocí RFID je přilepte na rám. Mělo by to vypadat takto. Všimněte si, že v rámu je malý řez. Slouží k provlečení kabelů senzoru detekce objektů.

· U rámečku LCD je to trochu složitější. Na obě strany budete muset dát menší kusy dřeva. Ujistěte se také, že na levé straně rámu je otvor (jak je znázorněno na obrázku). To bude použito k protažení vodičů.

· Nyní vytvořte vnitřní rám pro oba rámy. Výsledek by měl vypadat takto.

· Pořiďte snímek pomocí čtečky RFID. Našroubujte DS3231 na vnitřní stranu rámu.

· Prodlužte vodiče LCD a DS3231 a protáhněte je bočním otvorem.

· Zarovnejte rám na dřevěném panelu s portem a podívejte se, kde je senzor a servomotor. Vyřízněte prostor, který je dostatečně velký, aby se vešel do rámu.

Krok 6: Dokončení stavby

· Do dřevěného panelu udělejte takto díru. Zde protáhneme dráty z druhé strany. Tímto způsobem se všechny dráty dostanou k malinovému pí.

· Ujistěte se, že dráty jsou dostatečně dlouhé, aby dosáhly malinového pi.

· Připevněte dřevěný panel ke stojanu (dřevěný panel 70 x 30 x 2) Můžete to udělat lepidlem nebo pomocí šroubů. Pro robustnost můžete přidat tyto kovové úhelníky.

· Oba rámy připevněte k dřevěnému panelu.

Krok 7: Připojte dráty k Raspberry Pi

· Poslední věc, kterou budeme v tomto kroku potřebovat, je připojit všechny vodiče k malinovému pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • Kolík středního trimru V0 (jiný pin trimru na 5V a GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Senzor detekce objektu 1:

  • VCC 3,3 V.
  • GND GND
  • VÝSTUP 5

• Senzor detekce objektu 2:

  • VCC 3,3 V.
  • GND GND
  • VÝSTUP 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3,3 V.
  • GND GND

• Čtečka RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3,3V 3,3V

• Servomotor 1

  • Oranžový drát 23
  • Hnědý drát GND
  • Červený vodič 3,3V

• Servomotor 2

  • Oranžový drát 24
  • Hnědý drát GND
  • Červený vodič 3,3V

Krok 8: Nastavení Raspberry Pi

Klonujte tyto soubory na svůj malinový pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Potom klonujte toto úložiště na pí. Některé soubory budete muset upravit tak, aby odpovídaly vašemu projektu.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Poté zkopírujte 2 služby do/etc/systemd/system a obě povolte.