Mikro Wifi ovládaná 3D tištěná 3D FPV helikoptéra: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Po mých prvních dvou instruktážích „WifiPPM“a „Lowcost 3d Fpv Camera pro Android“chci ukázat svou mikro kvadrokoptéru s připojenými oběma zařízeními.

Nepotřebujete k tomu žádná další zařízení, jako je RC vysílač nebo brýle FPV. Je ovládán WIFI. Můžete jej ovládat pomocí libovolného smartphonu nebo počítače pomocí gamepadu (používám ovladač PS6 a smartphone Smartax). Jako 3D brýle FPV se používá smartphone se systémem Android s kartonem Google.

Do instruktážního programu jsem přidal tři různé velikosti rámu: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Hardware je u všech stejný, jen vrtule jsou jiné.

Momentálně používám 90mm rám.

Obrázky pokynů jsou většinou s rámem 109 mm.

Malý rám má velmi krátkou dobu letu (asi 3 minuty) a velmi netopýří tah. Ale je to velmi malé. Rám 90 mm má dobu letu asi 5 minut. Tah je v pořádku a velikost je stále dostatečně malá pro vnitřní let. Rám 109 mm má dobu letu asi 7 minut. Zátah je docela dobrý. Ale je to příliš velké na vnitřní let.

Krok 1: Seznam dílů

Potřebujete následující díly:

- Ovladač letu: Používám Matek F411-mini. Můžete použít jakýkoli požadovaný letový ovladač. Mějte na paměti, že potřebujete 3, 3 V s alespoň 300 mA pro WifiPPM a 5 Voltů s alespoň 500 mA pro 3D kameru.

- 15A ESC

- 4 x 1104 střídavých motorů

- 2435 4listé vrtule pro 90mm rám, 2030 3listé vrtule pro 82mm rám nebo 3020 2listé vrtule pro 109mm rám

- WIFIPPM nebo jakýkoli jiný přijímač (odlišný od instruktážního, nyní používám ESP07 s externí anténou)

- Lowcost 3d FPV kamera pro Android (přidal jsem nový 3D tištěný držák kamery a držák VTX)

- GY63 Baro, pokud chcete přidat režim podržení nadmořské výšky (v mém sestavení nikdy nefungoval uspokojivě)

- Malý bzučák, pokud ho chcete použít. Používám to jako varování baterie.

- 2S baterie. Používám LiPo 1000mAh.

- konektory pro baterii

- nějaké malé plastové rozpěrky, matice a šrouby

- dlouhé 20 mm plastové šrouby M2 z ebay

- 3D tištěný rám, ochranné kryty a držáky

- gumový pásek pro uložení baterie

Krok 2: Vytiskněte rám a ochranné kryty

Prvním krokem jsou všechny části. Používám PLA s 0,3 mm tryskou a 50% výplní.

Přidal jsem tři různé velikosti rámů. Rám 82 mm je velmi malý, ale doba letu je jen asi 3 minuty a tah je téměř příliš nízký. Rám 90 mm je nejlepším kompromisem mezi dobou letu a velikostí. Doba letu je asi 5 minut. Zátah je v pořádku. Rám 109 mm má nejlepší dobu letu (asi 7 minut) a nejlepší tah, s nevýhodou velikosti.

Také jsem přidal nový držák kamery pro 3D kameru a některé držáky pro VTX a ESP8266.

Krok 3: Přidejte ESC a motory

Než budete pokračovat, měli byste být hotovi s „WIFIPPM“a „lowcost 3d FPV kamerou pro Android“.

Přidejte všechny čtyři motory do rámu. Poté přidejte ESC do rámečku. K tomu použijte plastové šrouby M2x20 a matice M2. Nyní připojte motory k ESC jako na prvním a druhém obrázku. Směr motorů bude upraven později. Připojte napájecí zástrčku k napájecím kabelům ESC jako na třetím obrázku.

Krok 4: Přidejte elektroniku do ovladače letu

Nyní připájejte kabel ESC k letovému ovladači. Zástrčka USB by měla být na opačné straně připojení. Spojení můžete vidět na prvním obrázku.

S1 -> žlutá S2 -> bílá S3 -> zelená S4 -> šedá G -> černá VBAT -> červená Připojil jsem VBAT a GND ke kondenzátorům, protože připojovací podložky jsou na druhé straně.

Přidejte křemíkové a mosazné průchodky do letového ovladače.

Přidejte baro, pokud ho chcete použít. SDA a SCL jsou také na spodní straně desky. +5V a GND jsou na horní straně.

Nyní připojte WifiPPM. Připojte výstup PPM k RX2 letového ovladače. Connect + of WIFIPPM to 3.3V and GND to G. Také jsem přidal diodu z TX letového ovladače do RX na ESP8266, protože v tuto chvíli dělám nějaké testy se zadním kanálem a protokolem MSP. Tohle nepotřebuješ.

Přidejte 3D kameru s VTX a připojte + až + 5V a GND k G.

Pokud používáte bzučák, přidejte jej také do portu pípnutí.

Nyní máte veškerou elektroniku pohromadě.

Krok 5: Dejte vše dohromady

Připojte kabel k zástrčce ESC a umístěte letový ovladač na ESC. Šipka vpředu by měla být ve směru zástrčky ESC. Na opravu letového ovladače dejte nějaké delší rozpěrky. Pokud nepoužíváte baro, můžete použít krátké mezerníky. (první obrázek)

Nyní kolem bara naneste trochu pěny, abyste se zbavili proudění vzduchu. Umístěte baro na ESC. Není upevněn žádnými šrouby. Je to jen drženo pěnou a držákem na ní. (druhý a třetí obrázek)

Poté vložte ESP8266 do držáku s potiskem a položte jej nahoře. Opravte to pomocí krátkých rozpěr. Pro lepší dosah k němu můžete také přidat externí anténu. (Čtvrtý obrázek)

Na něj položte VTX s potištěným držákem a znovu vložte několik dlouhých rozpěr. (pátý obrázek)

Nyní na něj položte desku s 3D kamerou a znovu vložte krátké rozpěrky. (šestý a sedmý obrázek)

Poslední z nich je 3D tištěný držák desky. Vložte do něj nejprve několik dlouhých šroubů jako na osmém obrázku, poté jej nasaďte na vrchol, upevněte jej a upevněte obě kamery držákem kamery.

Nyní je vaše helikoptéra téměř hotová. Pojďme k úpravám.

Krok 6: Konfigurace Betaflight

Nyní je čas na konfiguraci. Pokud ještě nemáte nainstalovaný konfigurátor betaflight, stáhněte si jej a nainstalujte odtud. Režim Fore Baro musíte nainstalovat a bliknout Cleanflight. Betaflight to nepodporuje.

Připojte svůj letový ovladač přes USB k počítači a spusťte konfigurátor beta letu. Klikněte na připojit.

Na první kartě můžete upravit senzory. Chcete -li to provést, vyrovnejte koptéru a klikněte na kalibrovat.

Na druhé záložce můžete konfigurovat své sériové porty. Nechte USB port tak, jak je. Nastavte UART2 na sériový přijímač. UART1 můžete nechat tak, jak je. Upravil jsem to na MSP, protože v tuto chvíli dělám nějaké testy s protokolem MSP.

Na další kartě můžete nakonfigurovat svou helikoptéru. Umístěte jej na Quad X a DShot600. Motor Stop vždy zapnu, protože chci, aby byly motory vypnuté, když není plyn. Rovněž musíte upravit orientaci desky na YAW -45 °. Přijímač musí být nastaven na přijímač PPM. Zbytek můžete nechat tak, jak je.

Na kartě PID můžete upravit parametry PID a citlivost páček. Trochu jsem snížil citlivost. Úpravy PID by měly fungovat pro první let. Později je můžete optimalizovat.

Další záložka je karta přijímače. Upravte mapování kanálů na RTAE1234. Nastavte nejnižší hodnotu stick na 1010, hodnotu center stick na 1500 a nejvyšší hodnotu stick na 1990. Pokud se připojíte ke svému smartphonu k WIFIPPM a načtete adresu 192.168.4.1 do prohlížeče, můžete svůj přijímač otestovat.

Pokud přijímač funguje dobře, můžete přejít na kartu Režimy. Mám aktivaci na AUX4 a letový režim na AUX1. Také jsem upravil režim Baro na AUX3 (pouze CleanFlight, baterie musí být připojena, aby byl baro senzor rozpoznán)

Nyní přejděte na kartu motory. Připojte baterii a klikněte na „Vím, co dělám“. Otestujte směry svých motorů. Mělo by to být jako na obrázku vlevo nahoře. Pokud se motor otáčí špatným směrem, odpojte baterii, odpojte kabel USB a vyměňte dva vodiče motoru. Pak to zkuste znovu. Když jsou směry motoru v pořádku, konfigurace je dokončena.

Krok 7: Otestujte svou helikoptéru

Nyní můžete přidat vrtule, gumový pás pro držení baterie a chrániče vrtule. Ještě jednou vše zkontrolujte a připojte baterii. Připojte se k WIFIPPM a zkuste nejprve létat bez FPV. Poté znovu zkontrolujte, zda stream videa pracuje se zapnutými motory. Pokud máte zkreslení videa u zapnutých motorů, znovu zkontrolujte zapojení. Pokuste se dát všechny vodiče 3d fpv kamery co nejdále od elektrického vedení. Když je vše v pořádku, můžete začít létat s FPV.