Lidský automatický podavač 0,5: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Vítejte u mého úplně prvního návodu k výrobě (sh*tty) feeder robota

V tomto návodu se pokusím ze všech sil vysvětlit, jak jsem krok za krokem vytvořil tohoto robota s požadovanými postupy, materiály a nástroji!

Obsah:

1. Materiály a nástroje
2. Laserové řezání souborů.ai /.svg
3. Rozšíření 3D tisk
4. Stavba krku
5. Stavba základny
6. Stavba hlavy
7. Zapojení elektroniky
8. Stavba dopravního pásu
9. Uzavření

Utáhněte si bezpečnostní pás (stejně jako peněženku) a pojďme se podívat!

*Prohlášení*

arc_lag není v žádném případě zodpovědný za jakékoli tělesné nebo psychické poškození, které by si člověk mohl způsobit při výrobě bota feeder

Ps. Slečno Todeová, pokud to čtete, tak ahoj! A omlouvám se za hrozný design i instruktáž.

Krok 1: Materiály a nástroje

K přenosu dimenzí budu používat metrické jednotky.

Materiály:

• 3 dřevěné desky o rozměrech (délka*šířka*výška) 600*300*3 mm
• Lepidlo na dřevo (Nebudete používat celou láhev lepidla)
• Pájka
• Mnoho propojovacích kabelů pro připojení všeho
• Malý kousek gumy, který můžete připevnit (nebo lepit) na konec stejnosměrného motoru

Nástroje:

• Některé svorky, které drží konstrukci pohromadě, zatímco lepidlo schne
• Posuvné měřítko
• Arduino Uno
• Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04
• Tlačítko s podporou Arduina (každé tlačítko se dvěma piny by mělo stačit)
• Páječka
• Lepicí pistole (minimální množství 5 lepicích tyčinek)
• Elektrické relé (to, které jsem použil ve své iteraci, je Takamisawa RY-05W-K)
• dvě pera pro systém dopravníkového pásu (vyhoďte inkoust per, nejsou používána. Chceme hlavně používat střívka. Pera by měla být co nejrovnější, představte si něco jako bic pero, ale kruhové)
• Soubor (pouze pro poslední slámu při montáži)
• 3D tiskárna, která dokáže tisknout objekty o velikosti 200*200 mm
• Laserová řezačka/rytec, která pojme 600 * 300 velkých plátků dřeva
• Nůž nebo pila na řezání konců per

Použil jsem laserovou řezačku (Trotec Speedy 100) k řezání všeho v přesné a kontrolované záležitosti. Možná se vám nepodaří vše pěkně poskládat, pokud se rozhodnete použít něco jako pilku

Krok 2: Laserové řezání souborů.ai/.svg

Jak vidíte, použil jsem Trotec 100, abych vše pěkně vyřízl.

Soubory, které jsem připojil, jsou takzvané 'plány' pro rytce trotec, jsou speciálně upraveny tak, aby čáry byly tlusté 0, 01 mm a všechny byly zbarveny červeně (255, 0, 0 v kódu RGB. Žádný CMYK). Tak laserový rytec trotec chápe, co potřebuje řezat. To nemusí být váš případ, pokud používáte jakýkoli jiný laserový rytec/řezač, takže mějte na paměti, že budete možná muset dát vlastní přílohu připojeným souborům!

Chcete -li dosáhnout nejlepších výsledků, nahlédněte do příručky k vaší rytině/řezačce.

Pokud se vám podařilo vyříznout vše.. pokračujeme:)

Krok 3: Sestava krku

Dobře, čas na trochu montáže!

Poté, co vyjmete své kousky z rytce/řezačky

Začal jsem pracovat na robotu tak, že jsem začal od nákrčníku.

1. Vzal jsem nějaké lepidlo na dřevo a slepil všechny hřebeny k sobě, dokud jsem nedostal následující výsledek. Klouby jsou všechny perfektně zarovnané, takže je jednoduše nalepte na sebe, pevně sevřete a nechte minutu nebo 5 ~ 10 odpočinout (v závislosti na množství použitého lepidla).
2. Ujistěte se, že je vše pevně přilepené k sobě, nebojte se ho trochu zatáhnout a zkontrolovat, zda jsou všechny části pevně spojeny. Budete vědět, že je to v pořádku, pokud se to ani nepohne

Pokud vše proběhlo dobře, váš třmen by měl dávat přibližně stejnou délku, jakou dává můj obrázek, pokud ne, pak bez obav, měl by se přesto vejít do základny (pokud opravdu nezapadá, rozdrcení souboru trik).

Krok 4: Sestava základny

Dobře, základna je trochu složitější.

Postup se příliš neliší od krku. Jediný způsob, jak se odchyluje, je, že jsem nemohl použít svorku a musel jsem všechno držet pohromadě sám.

1. Nelepte horní strany dlouhých dřevěných dílů, horní deska se musí volně pohybovat a nesmí být zajištěna.
2. Přilepte hřebeny (nikoli hřebeny, které se dotýkají horní desky) dlouhých kusů lepidlem na dřevo
3. Přilepte je na základní desku, která v sobě nemá žádné otvory
4. Držte vše pohromadě po dobu 3 ~ 5 minut (je dobré dělat jeden kus najednou, protože držet vše pohromadě najednou je téměř nemožné)

Svorky, ke kterým jsem měl přístup, nebyly dost dlouhé na to, aby všechno upnuly, takže jsem vlastně musel počkat, až každý jednotlivý kus vyschne a současně je držet pohromadě: (V žádném případě neopakujte moji chybu, pokud máte přístup k nástrojům, které by mohly nahradit svorky, jděte do toho.

Krok 5: 3D tisk rozšíření

Pokud máte bystré oko a zkontrolovali jste některé fotografie, všimli jste si, že jsem ve svém robotu neměl 3D tištěný díl. Protože jsem neměl čas a příležitost jej vytisknout, víceméně jsem to celé udělal s dřevem a lepicí pistolí jako improvizovanou 3D tiskárnu

Pro lidi, kteří mají po ruce 3D tiskárnu a ve skutečnosti můžete čekat delší dobu. Na tuto stránku byl přidán soubor. STL, který obsahuje 3D návrh, který jsem vytvořil pro rozšíření hlavy. Doba tisku se může lišit v důsledku nastavení tiskárny, takže nejlepší možný výsledek najdete v příručce k tiskárně!

Použijte svou největší možnou trysku, protože zde nehledáme detaily a větší tryska znamená rychlejší tisk!

sidenote <Udělal jsem hroznou improvizaci, jak můžete vidět na přiloženém obrázku. To získáte za to, že jste chudí a netrpěliví. >/sidenote <

Krok 6: Sestavení hlavy

Už tam skoro jsme!

Náhlavní souprava je možná jednou z nejsložitějších částí robota, ne kvůli elektronice, ale proto, že se tam schází spousta dílů.

Stejně jako základna, kterou jsme vyrobili, nebudeme slepovat všechno dohromady a protože všechny části mají poměrně podobnou velikost (všech 12*12), neměli bychom se tolik potýkat s předchozí základnou.

1. Existuje kus s obdélníkovým výřezem, to zatím nechte na pokoji.
2. Slepte vše dohromady, jak naznačuje druhý obrázek. Postup jejich lepení je stejný jako u předchozích, ale nelepte strany, které se chystají pojmout kus s obdélníkovým výřezem.
3. Díl s velkým a malým otvorem (viz obrázek 4) musí být na levé straně krychle, protože obdélníkový kus je považován za přední část, což bude držák a průchodnost pro DC motor, na kterém budeme pracovat v dalším kroku
4. Pokud to uděláte správně, měli byste nyní mít ¬ (polokrásnou)* kostku.

Hlava nemusí být nalepena na krk, protože umístění elektroniky bude mnohem těžší, než je nutné

Rozšíření by mělo být umístěno a přilepeno 6 mm před malý otvor, použil jsem svou lepicí pistoli k správnému umístění, po slepení kusů dohromady, jak ukazují první dva připojené obrázky. zkus c

* ¬ v logice ne/negace

Krok 7: Zapojení elektroniky

Už tam skoro jsme!

Začněme nejprve kódem pro Arduino!

1. Připojte Arduino k počítači a zkuste předem nahrát následující kód:
2. Odkaz na můj kód C, stačí jej zkopírovat a vložit do softwaru Arduino

Poté, co jsme to udělali, pojďme na okruh!

Mějte diagram, který jsem nahrál, stále po ruce! To bude celý okruh. Podívejte se na druhý obrázek, který ukazuje, jak by mělo být Arduino umístěno uvnitř krku a spojeno s relé. Obrázky 3 a 4 jsou zde pro referenci

Po sestavení/pájení všeho dohromady (kromě kolíků stejnosměrného motoru, rychle prolistujte další krok, postup, abyste získali představu, proč) byste měli vtěsnat vše do krku kromě senzoru a stejnosměrného motoru, které musí projít skrz celý krk, aby se dostal k hlavovému dílu. Ne elegantní, ale koho zajímá elegance nebo funkčnost …:)

(Vlastně ano, ale bylo příliš pozdě, spoustu věcí jsem si uvědomil po sestavení celé konstrukce, takže ano … udělal bych věci jinak, kdybych již neprošel bodem, odkud není návratu.)

Zkuste provést zkušební provoz, pokud bylo vše sledováno tak daleko, měli byste vidět nějaký výsledek tím, že umístíte senzor blíže nebo dále od předmětu (např. Otáčející se motor nebo některé cvakavé zvuky z relé)!

Pokud tomu tak je, skvělé! nyní se můžeme dostat k dalším podrobnostem, zejména jemnému doladění a získání nějaké formy dopravního pásu k vysouvání cookies nebo občerstvení rychlostí C*

* C, používá se k označení rychlosti světla 300 000 km/s

vedlejší poznámka/postranní poznámka <

Krok 8: Konstrukce dopravního pásu

Můžu bezpečně říci, že jsme dosáhli 7./8. milníku, užíváte si to tak daleko? Určitě jsem ¬ (udělal)!

Nyní je to možná nejsložitější část, protože zahrnuje nějakou improvizaci z vaší vlastní strany.

Kontrolní seznam:

1. 2 rovná pera
2. Některé tenké, dlouhé předměty, které mohou procházet pery a fungovat jako podpora x2
3. Nůž nebo pila na řezání konců pera
4. Nějaký opravdu malý kousek gumy (může to být těžké vidět, ale na druhém obrázku, na pravé straně pera, můžete vidět trčet černou skvrnu. To je nějaká guma, kterou jsem musel propíchnout DC- motor tak, aby byl v dobrém kontaktu s perem)
5. textil

Postupy:

1. Vystřihněte konce per
2. Nalepte gumu na stejnosměrný motor
3. za horka přilepte gumový kus a rychle jej vložte do pera (Zarovnání stejnosměrného motoru a pera by mělo být rovné. Je nerozumné, co od vás žádám, ale nechcete, aby se pásový pás kmital.)
4. Protáhněte DC motor bočním držákem, jak je vidět na obrázku 3
5. Zkuste protáhnout kabely stejnosměrného motoru skrz malý otvor vedle něj a zapojte jej se zbytkem obvodu. Nyní je také bezpečné pájet kabely k kolíkům motoru.
6. Zahákněte textil a poté zajistěte druhou stranu motoru kolíkem pro podporu, protože už jej nebudete moci dostat ven. Zajistěte kolík nebo předmět podle výběru horkým lepidlem
7. Opakujte myšlenku obrázku 3, nezapomeňte dostat druhé pero na místo společně s textilií, než zajistíte na místě kolík nebo předmět, který si vyberete.
8. ???
9. Hotovo!

*postup 9.1 možná za horka přilepte náhlavní díl na krk místo toho, abyste jej nechali viset a odpojovali kabely, kdykoli spadne.

postranní poznámka <Jsem si plně vědom toho, že motor DC, který právě používám, není jedním z nejlepších, které jsou k dispozici, protože se dusí, kdykoli je na dopravní pás položeno něco těžkého. Proto jsem se rozhodl použít relé se samostatným 9V těstíčkem, jelikož pouze napájecí zdroj Arduina nestačil. To do určité míry pomohlo, ale nestačilo to k přesunutí jediné řezané lišty KitKat>/postranní poznámka <

Krok 9: Uzavření

Otevřete soubor mp4, pokud chcete ukázku toho, jak vypouští nějaké věci z dopravního pásu. Jak vidíte, robot je úplně k ničemu, ale přesto je zde pro vzdělávací účely.

Na zbývajících 2 obrázcích můžete vidět, jak je konečně nastaven pásový dopravník a jak jsem vedl kabely z krku.

Známka F, pokud jste dokázali tento nepořádek reprodukovat.

Stupeň A+, pokud jste se zastavili v polovině cesty

Děkujeme za přečtení této příručky. A sdílejte svou vlastní verzi se všemi ostatními! Je jen zdvořilost sdílet vaši adaptaci s ostatními, abychom se mohli navzájem učit!

_