Obsah:
- Krok 1: Nástroje a seznam dílů
- Krok 2: 3D model
- Krok 3: Tisk
- Krok 4: Sestavte
- Krok 5: Kód
- Krok 6: Závěrečný test
Video: PROJEKT: Impuls: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Třetí ruka
Krok 1: Nástroje a seznam dílů
Nástroje/Materiály
- 3D tiskárna (Lulzbot Mini a TAZ6)
- Vrtat
- Smirkový papír
- Super lepidlo
- Software pro 3D modelování (Autodesk Fusion 360)
Díly
- Hodně filamentu
- 15x šrouby M3 16 mm
- 5x Adafruit Flex senzory
- 5x serva TowerPro MG92B
- 1x Arduino Mega
- Cívka na vlasec (nylonový drát)
- 1x látková rukavice
- Spousta drátů
- 1x 9V baterie
- 1x prkénko
Krok 2: 3D model
Použili jsme jednu z rukou našeho spoluhráče jako referenční model provedením měření každého segmentu prstu, jak vidíte na obrázku výše. Pomocí rozměrů, které jsme změřili, jsme byli schopni CAD každého prstu a dlaně.
Po otestování, zda každý prst perfektně klouže do dlaně, jsme v dlani vytvořili otvory pro vedení drátů dolů k předloktí. Předloktí bylo navrženo tak, aby dokonale zapadlo do dlaně. Také jsme přidali hrby na předloktí, abychom kompenzovali serva, aby si nylonové dráty navzájem nepřekážely.
Krok 3: Tisk
K vytištění všech částí prstů, dlaně a předloktí jsme použili Lulzbot Taz s výše uvedeným nastavením.
Krok 4: Sestavte
Pískujte ploché části každé části prstu a v případě potřeby vytvořte otvory větší. Poté pomocí lepidla spojte segmenty dohromady a použijte šrouby M3 jako spoje segmentů. Poté, co to uděláte pro každý prst, zasuňte klouby do dlaně. Abychom předloktí připevnili k dlani, vložili jsme dlaň mezi dvě části, které tvoří předloktí. Aby senzory flex mohly číst pohyb vašich prstů, nalepili jsme je na rukavici, kterou by uživatel nosil. Poté jsme prodlužovací vodiče připevnili ke kolíkům flex senzorů doutnáním k pinům. Nakonec jsme použili Arduino Mega, kde jsme zakódovali ruku tak, aby odpovídala pohybům uživatele v rukavici.
Krok 5: Kód
Kód nejprve definuje, kde je připojeno každé čidlo serva a pružiny. Poté spustí kalibrační režim, který vezme minimální a maximální hodnoty z flex senzorů a namapuje je na minimální a maximální hodnoty na servu. Poslední část kódu říká servu, aby se přesunulo do polohy na základě vstupní hodnoty ze senzoru.
Doporučuje:
Linefollower HoGent - syntetický projekt: 8 kroků
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Nyní si můžete vybrat jeden z následujících syntetických projektů. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Projekt stabilizátoru kardanu: 9 kroků (s obrázky)
Gimbal Stabilizer Project: How to Make a Gimbal takové roztřesené video
Automatizovaný závěrečný projekt ECG-BME 305 Extra kredit: 7 kroků
Automatizovaný závěrečný projekt automatizovaného EKG-BME 305 Extra kredit: Elektrokardiogram (EKG nebo EKG) se používá k měření elektrických signálů produkovaných bušícím srdcem a hraje velkou roli v diagnostice a prognóze kardiovaskulárních onemocnění. Některé z informací získaných z EKG zahrnují rytmy
Automatizovaný projekt mísy pro domácí zvířata: 13 kroků
Automatizovaný projekt mísy pro domácí mazlíčky: Tento návod bude popisovat a vysvětlovat, jak postavit automatizovaný, programovatelný krmítko pro domácí zvířata s připojenými miskami na jídlo. Přikládám video, které ukazuje, jak produkty fungují a jak vypadá
USB vypalovačka! Tento projekt může hořet plasty / dřevem / papírem (zábavný projekt také musí být velmi jemné dřevo): 3 kroky
USB vypalovačka! Tento projekt může hořet plasty / dřevem / papírem (zábavný projekt také musí být velmi jemné dřevo): NEDĚLEJTE TOTO POUŽÍVÁNÍ USB !!!! ze všech komentářů jsem zjistil, že může poškodit váš počítač. můj počítač je v pořádku Použijte 600mA 5v nabíječku telefonu. Použil jsem to a funguje to dobře a nic se nemůže poškodit, pokud použijete bezpečnostní zástrčku k zastavení napájení