RUBIK-Bot: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Vícenásobné přehrávání videa se odehrává v základní části Laboratoře Mecatrónico a los pasos necesarios para poder realizarlo de manera exitosa.

Krok 1: Porovnání základních materiálů pro El Proyecto

Záleží na tom, co je pro vás nejdůležitější:

- Seis motores a pasos

- Odstraňte všechny rubíny a odstraňovače lososů ze střední části cada cara

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

Krok 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Všechny hlavní CAD systémy, které jsou důležitější, než jsou základní prvky a základní prvky pro výrobu a výrobu. Využívejte lékařské vybavení, abyste získali přesné údaje, které jsou k dispozici.

Krok 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. Všechny softwarové CAD aplikace, které si můžete stáhnout (bez použití SolidWorks).

2. Vezměte v úvahu všechny výrobní technologie, které jsou k dispozici (naše nejzásadnější, nejzásadnější a nejoblíbenější CNC obráběcí stroje, hlavní principy, hlavní funkce a vlastnosti plechových dílů SolidWorks) piezas).

3. Las piezas más importantes a diseñar syn:

- Cuatro base para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Základní motor pro ovládání motoru a pasivní ovládání vyšší kvality

- Una základní para contener el motor a pasos que mueve la cara inferior del cubo

- Una base que sostiene todos los componentes

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

Krok 4: Fabricación De Las Piezas

1. Definice CAD modelů.2. Para generar la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. Ověřte si, zda vaše aktuální problémy s problémy. Zvažte využití všech hlavních bloků, které vám pomohou dosáhnout centralizace, a pak se můžete těšit na běžné využití.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el proceso de torneado. Základní informace o tom, co se děje, o tom, co se děje, o tom, co se děje, o tom, jak to funguje de la flecha y una perforación perpendicular a aesta para el opresor.

Krok 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Naše továrny využívají velké množství metalických kalibrů 16, což znamená, že většina CNC strojů má své dobré CNC využití. Se deben fabricar cuatro.

Krok 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

Krok 7: Závodník Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, hacer un montaje de las piezas

Krok 8: Montar Sistema Mecánico

Para poder montar el sistema mecánico se usaron tornillos M3 a 10 mm entre la placa metálica y el motor and pasos.

Všechny servomotory tam mají více než jednu možnost, aby se ujistily, že jsou vaše místa k dispozici.

Krok 9: Diseño De Sistema Electrónico

Ztráty hlavních komponent, které je třeba provést, jsou následující:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 štít

- Placa perforada pequeña

- Jsou ovládány motorem a pasem

-Funkce distribuce 12voltového CD

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2. Ověření kontinuity hlavních úkolů a přerušení motorových pohonů, které se projeví při výrobě potravinových složek a jejich realizaci.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

Krok 10: Programování

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Algoritmy, které se týkají všech důležitých rutin, mají základní řešení pro střední a větší rozsah standardních algoritmů. Všechny možnosti komunikace s Matlabem a Arduino umožňují realizovat ovládání komunikace.

Důležité jsou informace o měřicích informacích a rozhraních Matlab las caras que se están considerando como FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP y DOWN, pues de esto dependerá si se manda correctamente la información a Arduino, para hacer los giros de los 6 motores, uno por cara.

Programování Arduino se základním a základním reportem Los Pines del Arduino a los que están conectados el STEP, DIRECTION y ENABLE de cada uno de los motores.

La manera en que el programme receive las instrucciones of pohyb o es comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. Ingresar un número del 1 al 6 el programa manda llamar la instrucción que lo relaciona con cada motor, y da un giro de 90 grados a favor de las manecillas del reloj. Většina našich programů se bude zabývat programem A la la F el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

Con la correcta secuencia desplegada por MATLAB e ingresada en Arduino, el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos, sin importar la complejidad de la solución.

Krok 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Další možnosti realizace provedené opravy mohou mít za následek konečnou konečnou hodnotu, kterou je možné provést, zobrazit více, než je možné.