Obsah:
- Krok 1: Krok 1: Provádění připojení
- Krok 2: Krok 2: Vytvoření připojovací konzoly
- Krok 3: Krok 3: Připojení připojení
- Krok 4: Krok 4: Připevnění držáku připojení
- Krok 5: Krok 5: Připevnění připojovací konzoly k BoeBotu
- Krok 6: Krok 6: Přidání nárazníku
- Krok 7: Krok 7: Vytvoření obvodu
- Krok 8: Krok 8: Hotovo
- Krok 9: Krok 9: Načtěte kód
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Účelem tohoto nárazníku je umožnit BoeBotu manévrovat kolem svého okolí. Když něco narazí do obou stran nárazníku, staniolem zabalené nanuky se dotknou a vytvoří spojení, které robotovi řekne, aby zastavil, couval a odvrátil se od překážky. Veškeré programování se provádí pomocí základního razítka.
Krok 1: Krok 1: Provádění připojení
Odizolujte asi palec izolace z kabelu o délce 5 palců a sviňte odizolovanou část. Vezměte 1palcový čtvercový kus staniolu a přes spirálový kabel a staniol vložte sponku. Ujistěte se, že používáte holé kovové sponky
Krok 2: Krok 2: Vytvoření připojovací konzoly
Vezměte dva, 2 palce kousky tyčinky Popsicle a za horka je slepte.
Krok 3: Krok 3: Připojení připojení
Umístěte spojovací držák na horní sešitý drát a staniol a poté jej pevně zabalte. než jej naposledy složíte, přidejte kapku horkého lepidla, aby zůstalo na svém místě. opakujte to pro obě strany.
Krok 4: Krok 4: Připevnění držáku připojení
Dále za horka přilepte připojovací držák na kus tyčinky Popsicle, který lze připevnit na kovový rám mezi přední kola. To umožňuje, aby spojovací držák vyčníval z kol, když se BoeBot pohybuje.
Krok 5: Krok 5: Připevnění připojovací konzoly k BoeBotu
Nyní můžete připojovací držák připevnit k přední části BoeBotu buď horkým lepidlem nebo páskou. Než uděláte něco trvalého, ujistěte se, že je dostatek místa na točení kol.
Krok 6: Krok 6: Přidání nárazníku
Dále si vezmete plnou tyčinku Popsicle a opakujte kroky 1 a 3. Ujistěte se, že spoje na nárazníku jsou přímo naproti spojům na držáku. Poté můžete vytvořit boční nárazník přidáním výztuhy k nárazníku a poté vytvořením bočního nárazníku, jak je vidět na obrázcích.
Krok 7: Krok 7: Vytvoření obvodu
Tento obvod připojuje obvody nárazníku ke zbytku BoeBotu. Ujistěte se, že alespoň jeden z vodičů konektoru na každé straně je na BoeBotu připojen k zemi. Druhá část každého připojení může jít do p15 a p14 na vaší desce.
Krok 8: Krok 8: Hotovo
Blahopřejeme, že jste si vytvořili svůj vlastní BoeBot Bumper!
Krok 9: Krok 9: Načtěte kód
Ujistěte se, že upravíte LMotor a RMotor pro všechna servo připojení, která používáte.
Doporučuje:
Cube Sat Instructable: 7 kroků
Cube Sat Instructable: Caden Howard
TAD 130 Instructable: 20 kroků
TAD 130 Instructable: Přehled
Instructable Ghost Zoetrope: 11 kroků (s obrázky)
Instructable Ghost Zoetrope: Instructable Robot, oblečený jako duch, téměř ztratí hlavu na Halloween! V reálném životě nevidíte černé pruhy (jsou výsledkem natáčení zábleskového světla). Popadněte Arduino, štít motoru, bipolární krokový motor, LED světelný řetězec a
IOT123 - SOLÁRNÍ TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 kroků (s obrázky)
IOT123 - SOLÁRNÍ TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: Většina DIY designů pro dvouosé solární trackery „tam venku“jsou založeny na 9G Micro Servo, které jsou skutečně podhodnocené, aby mohly tlačit kolem několika solárních článků, mikrořadiče, baterie a pouzdra. Můžete navrhovat kolem
Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 kroků (s obrázky)
Pan-Tilt Multi Servo Control: V tomto tutoriálu prozkoumáme, jak ovládat více serv pomocí Pythonu na Raspberry Pi. Naším cílem bude mechanismus PAN/TILT pro umístění kamery (PiCam). Zde můžete vidět, jak bude náš konečný projekt fungovat: Control Servo Control test smyčky: