Pan Birch Bumper Instructable: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Účelem tohoto nárazníku je umožnit BoeBotu manévrovat kolem svého okolí. Když něco narazí do obou stran nárazníku, staniolem zabalené nanuky se dotknou a vytvoří spojení, které robotovi řekne, aby zastavil, couval a odvrátil se od překážky. Veškeré programování se provádí pomocí základního razítka.

Krok 1: Krok 1: Provádění připojení

Odizolujte asi palec izolace z kabelu o délce 5 palců a sviňte odizolovanou část. Vezměte 1palcový čtvercový kus staniolu a přes spirálový kabel a staniol vložte sponku. Ujistěte se, že používáte holé kovové sponky

Krok 2: Krok 2: Vytvoření připojovací konzoly

Vezměte dva, 2 palce kousky tyčinky Popsicle a za horka je slepte.

Krok 3: Krok 3: Připojení připojení

Umístěte spojovací držák na horní sešitý drát a staniol a poté jej pevně zabalte. než jej naposledy složíte, přidejte kapku horkého lepidla, aby zůstalo na svém místě. opakujte to pro obě strany.

Krok 4: Krok 4: Připevnění držáku připojení

Dále za horka přilepte připojovací držák na kus tyčinky Popsicle, který lze připevnit na kovový rám mezi přední kola. To umožňuje, aby spojovací držák vyčníval z kol, když se BoeBot pohybuje.

Krok 5: Krok 5: Připevnění připojovací konzoly k BoeBotu

Nyní můžete připojovací držák připevnit k přední části BoeBotu buď horkým lepidlem nebo páskou. Než uděláte něco trvalého, ujistěte se, že je dostatek místa na točení kol.

Krok 6: Krok 6: Přidání nárazníku

Dále si vezmete plnou tyčinku Popsicle a opakujte kroky 1 a 3. Ujistěte se, že spoje na nárazníku jsou přímo naproti spojům na držáku. Poté můžete vytvořit boční nárazník přidáním výztuhy k nárazníku a poté vytvořením bočního nárazníku, jak je vidět na obrázcích.

Krok 7: Krok 7: Vytvoření obvodu

Tento obvod připojuje obvody nárazníku ke zbytku BoeBotu. Ujistěte se, že alespoň jeden z vodičů konektoru na každé straně je na BoeBotu připojen k zemi. Druhá část každého připojení může jít do p15 a p14 na vaší desce.

Krok 8: Krok 8: Hotovo

Blahopřejeme, že jste si vytvořili svůj vlastní BoeBot Bumper!

Krok 9: Krok 9: Načtěte kód

Ujistěte se, že upravíte LMotor a RMotor pro všechna servo připojení, která používáte.