(Ascensor) Model výtahu využívající Arduino, App Inventor a další bezplatný software: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

ESP

Konstrukce, paso a paso, de ascensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), app inventor (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) y freeCAD y LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 archivos:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> ovládání aplikace ascensor pro Android (App Inventor).

ENG

Jak postavit krok za krokem zmenšený model výtahu pomocí technologií, jako je Arduino (řadič dat in -out -bluetooth nebo serial_), App inventor (aplikace pro ovládací panel pro Android). Používání pouze bezplatného softwaru! (LibreCAD nebo FreeCAD pro plány a 3D modelování)

K dispozici jsou 3 soubory ke stažení:

inoelevator.zip -> kód Arduino, pro ovládání modelu výtahu. elevador.dxf -> plány.

anima.aia-> kód aplikace pro Android (App Inventor).

Krok 1: Tisk a řezání…

ESP

Zlepšete los planos. Připravené pro tisk podle DIN-A4

Využívá to své nositele, aby si to uvědomila. Ten un poco de paciencia y usa lija para suavizar las piezas.

ENG

Plány: připravené k tisku na formát DIN-A4

Hlavním nástrojem pro další krok byla skládačka (viz obrázek). Buďte trpěliví a použijte brusný papír, abyste získali dokonalé tvary.

Krok 2: Sestavení

ESP

Znovu se spojte a pusťte se do toho. Záleží na tom, jak moc se vám to líbí (nosotros DM), jak to funguje, jak to funguje, jak to funguje, co to dělá, není to těžké. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Všechny "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulationón en el caso que se necesite.

ENG

Spojte všechny součásti dohromady a jejich oprava vám zabere nějaký čas. Záleží na druhu použitého dřevěného povrchu (v příkladu MDF). Dávejte pozor, pokud používáte šrouby, dávejte pozor, aby nepřekážely v pohybu kabiny. Přilepte a použijte svorky. Dříve jste museli navrhnout výšku každého patra (není uvedeno v plánech). Jako pilíře používáme 3 dřevěné pásy (20 x 50 mm.)

Krok 3: Krokový motor

ESP

Naše nejsilnější zpětná vazba na motorový pohon znamená, že vaše láska k životnímu prostředí, jak motorový pas, tak pasivní permeabilita je proplétána (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -aunque esto žádné provedení implementace esta versión-. K dispozici máte snadný ovladač EasyDriver pro Arduino, protože nemáte žádnou možnost.

Implementace aplikace EasyDriver a arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Žádné zkušenosti s ukládáním informací o akvizici a akvizici (nosotros NO hemos use a ninguna librería como AccelStepper).

ENG

Naším výchozím bodem byl recyklovaný krokový motor z rozbité laserové tiskárny hp a modul easydriver. Krokový motor pro tento projekt nám umožňuje jej vylepšit (např. Zpomalení kabiny před příjezdem do zvoleného patra …) -tato funkce není v této verzi implementována -. Jiné druhy motorů se do tohoto projektu perfektně hodí, možná…

Implementace modulu EasyDriver je snadná. Podívejte se na kód (inoelevator.zip), pokud nemáte zkušenosti, přečtěte si o něm zde a/nebo se podívejte na toto. V tomto projektu nepoužíváme knihovnu AccelStepper.

Krok 4: Modul Bluetooth

ESP

Zahrnuje bezdrátový režim bezdrátového připojení a přijímání dat z různých arduino systémů, jako je princip cirkulace, běžná aplikace, aplikace nebo aplikace? Komplikace situace exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Nejčastěji se provádějí různé činnosti; žádné větší možnosti používání a přehrávání bluetooth, ¡y disponibilní de módulo HC06 !!!. El uso durante el processo de ensayo y error nos mostr que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

ENG

Představení modulu bluetooth v tomto projektu pro nás bylo překvapením (samozřejmě to nebyl náš první nápad!). Opravdu to bylo navrženo s ovládacím tlačítkem v každém patře a možná s tlačítkovým panelem v kabině. Ough !, moje hlava dvakrát větší, přemýšlím o tom, jak to umožnit … (tento nápad nezapomenu na nadcházející upgrady). Dalším důvodem byl způsob testování a ladění arduino kódu, když jsme ho psali. Nejlepší řešení bylo skutečné: pomocí modulu bluetooth (v té době jsme používali aplikaci pro Android s názvem Bluecontrol). Další krok byl zřejmý, vytvořte si vlastní aplikaci pro ovládání.

Krok 5: Ovládací panel* (aplikace pro Android)

ESP

Vynálezci aplikací mají mnoho různých dokumentů a skutečných zkušeností.

Implementace aplikace (anima.aia) je snadná, jednoduchá a efektivní. Si, tam sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

ENG

App Inventor je úžasný způsob, jak se naučit vytvářet aplikaci pro Android, zdokumentovanou a opravdu snadno se učí a používá.

Podívejte se dovnitř „anima.aia“, je jednoduché. Přečtěte si kód (bloky) a víme, že potřebuje spoustu vylepšení.

Krok 6: Poslední dotyky

ESP

Ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Senzory se neodstraňují a odebírají z paměti. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

K dispozici jsou všechny typy kabelů (které se skládají z 2 obrázků), které umožňují použití „kolganda“, více možností, jak si vybrat, které máte k dispozici.

ENG

Hallův senzor (schopný detekovat magnetická pole) je hardware, který vysílá signály do mikrokontroléru (Arduino), aby se zastavil ve zvoleném patře. Ujistěte se, že jsou tyto senzory umístěny správně: kabina a plošina jsou na stejné úrovni. Dutina vedená ve sloupku vám umožňuje udržet dráty v jedné linii.

Krok 7: Tipy

ESP

Globální pohledy na konkrétní dílčí strany z velké části. Žádná další oficiální verze, ale hlavně její přitažlivost. Můžete si vybrat z hardwaru, softwaru nebo softwaru, který vás bude doprovázet.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

ENG

Na obrázku můžete vidět podrobněji všechny části projektu. Je to jen výchozí bod, ale myslíme si, že je dobrý. Po vybudování hardwarové části lze kód vylepšit. Těšíme se na vaši odpověď.

Doufáme, že probudíme vaši představivost.