Jednoduché MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Použití gyra k ovládání mých projektů byla velká věc na mém seznamu, ale kromě získání IMU bylo zbytek těžké jako hřebíky. Nedostatek efektivního obsahu při získávání hodnot stáčení a otáčení mě trápil více než měsíc. Po mnoha webových stránkách, nesčetných knihovnách a problémech jsem se naučil získávat data z gyroskopu a používat je v jednoduchém projektu, který začátečníci snadno zvládnou a ušetří si spoustu starostí.

Zde je návod, jak začít s tímto akcelerometrem - gyroskopickým senzorem a na jeho konci budete moci svého robota otočit přesně o tolik, kolik si přejete. (90 stupňů, 45 stupňů, 180 stupňů ….. cokoli)

Zásoby

Většinu elektronů lze zakoupit ve vašem místním obchodě s elektronikou nebo online

Tady jsou oni:

Bot podvozek

DIY 4WD Double-Deck Smart Robot Car Chassis Kit with Speed Encoder RC Robot from Toys Hobbies and Robot on banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

Můžete také použít dvoukolový podvozek s kolečkem.

Arduino -

Geekcreit® Arduino kompatibilní UNO R3 ATmega16U2 AVR USB hlavní deska pro Arduino od Electronics na banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3osý gyroskop s modulem senzoru akcelerometru pro desku modulu Arduino pro Arduino od Electronics na banggood.com

Dupont dráty

Muž k muži

Žena na muže

Ovladač motoru L298N

Geekcreit® L298N Dual H Bridge Stepper Motor Board Board for Arduino Module Board for Arduino from Electronics na banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1

11,1 V Lipo

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo baterie XT60 Plug RC díly z hraček Hobby a robot na banggood.com

Vhodná nabíječka

Krok 1: Krok 1: Sestavte si podvozek

Sestavte si šasi Bot lol.

Nahlédněte do mrazivého obrázku výše, ale pokud máte potíže, jsem jen komentář níže

Krok 2: Instalace knihovny MPU6050

Je důležité si uvědomit, že pokud máte náhodou nainstalovanou knihovnu pro MPU6050 REMOVE IT nebo bude označovat chyby kompilace.

Místo toho použijte tento odkaz ke stažení knihovny a přidejte ji pomocí Include library pod Sketch.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Krok 3: Připojení

Při instalaci knihovny pokračujte a zapojte systém.

Připojení k ovladači motoru je uvedeno v samotném kódu.

ena = 5;

enb = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

tady to stejně je:)

Spojení mezi Arduinem a senzorem je:

VCC - +5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Poznámka - Od této chvíle nazýváme robota Barney.

Krok 4: Kód

Zkopírujte níže uvedený kód, vložte jej do IDE a nahrajte.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Bezpečnostní opatření pro pár:

Nezapojujte senzor do prkénka, protože vodiče a elektronika mohou vytvářet hluk, který ovlivní přesnost hodnot YAW PITCH ROLL

Při běhu robota stačí položit robota na podlahu a stisknout reset, aby se senzor správně kalibroval

Pro tento projekt používáme pouze hodnoty stáčení, takže na to při montáži senzoru pamatujte.

Pomocí oboustranné pěnové pásky přilepte senzor k přední části robota.

Tento instruktáž vás naučil používat gyroskop v jednoduchém robotickém designu a můžete experimentovat se svými vlastními nápady, protože nyní znáte implementaci.

Neváhejte se na cokoli zeptat v komentářích.